RoboSoccer Gruppe B2 - WS 17/18: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| (54 dazwischenliegende Versionen von 2 Benutzern werden nicht angezeigt) | |||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
'''Autor:''' [[Benutzer:Jendrik Terharen|Jendrik Terharen]] | '''Autor:''' [[Benutzer:Jendrik Terharen|Jendrik Terharen]] | ||
| Zeile 13: | Zeile 11: | ||
== Über Robby == | == Über Robby == | ||
[[Datei:Robby.jpg|rechts|mini|Robby <ref> Eigenes Foto </ref>]] | [[Datei:Robby1.jpg|rechts|mini|Robby der Roboter<ref> Eigenes Foto </ref>]] | ||
[[Datei:Robby2.jpg|rechts|mini|Robby der Roboter<ref> Eigenes Foto </ref>]] | |||
=== Erbauer === | === Erbauer === | ||
| Zeile 19: | Zeile 18: | ||
# [[Benutzer:Mir Benedikt Sadri|Mir Benedikt Sadri]] | # [[Benutzer:Mir Benedikt Sadri|Mir Benedikt Sadri]] | ||
# [[Benutzer:Erik Debus|Erik Debus]] | # [[Benutzer:Erik Debus|Erik Debus]] | ||
<br /> | |||
=== Parameter des Roboters === | |||
{| class="mw-datatable" | |||
! style="font-weight: bold;" | Parameter | |||
! style="font-weight: bold;" | Wert in Millimeter | |||
|- | |||
| Länge | |||
| 3500 | |||
|- | |||
| Breite | |||
|1400 | |||
|- | |||
| Höhe | |||
| 2840 | |||
|- | |||
| Fangvorrichtung Breite | |||
|2500 | |||
|- | |||
|} | |||
<br /> | <br /> | ||
=== Arbeitsteilung === | === Arbeitsteilung === | ||
*[[Benutzer:Jendrik Terharen|Jendrik Terharen]] : Wiki-Artikel | *[[Benutzer:Jendrik Terharen|Jendrik Terharen]] : | ||
*[[Benutzer:Mir Benedikt Sadri|Mir Benedikt Sadri]] : Programmierung | # Programmierung | ||
*[[Benutzer:Erik Debus|Erik Debus]] : Konstruktion des Roboters | # Wiki-Artikel | ||
# Konstruktion des Roboters | |||
*[[Benutzer:Mir Benedikt Sadri|Mir Benedikt Sadri]] : | |||
# Programmierung | |||
# Umsetzung des Roboters in "Lego Digital Designer" | |||
# Konstruktion des Roboters | |||
*[[Benutzer:Erik Debus|Erik Debus]] : | |||
# Programmierung | |||
# Konstruktion des Roboters | |||
# Bearbeitung des Vorstellungsvideos | |||
<br /> | <br /> | ||
| Zeile 35: | Zeile 65: | ||
* 07.12.2017: Robby ist nun fähig den Infrarotball aufzunehmen, sich zum Tor auszurichten und zu schießen | * 07.12.2017: Robby ist nun fähig den Infrarotball aufzunehmen, sich zum Tor auszurichten und zu schießen | ||
* 21.12.2017: Robby ist im stande ein ganzes Spiel zu spielen | * 21.12.2017: Robby ist im stande ein ganzes Spiel zu spielen | ||
<br /> | <br /> | ||
| Zeile 53: | Zeile 82: | ||
| | | | ||
|} | |} | ||
<br /> | <br /> | ||
| Zeile 95: | Zeile 103: | ||
| Infrarot | | Infrarot | ||
| Erkennung der Lage des Balles | | Erkennung der Lage des Balles | ||
|- | |||
| Servomotor 1&2 | |||
| Gewärhleistung der Mobilität | |||
|- | |||
| Servomotor 3 | |||
| Bewegung der Schussvorrichtung | |||
|- | |||
|} | |} | ||
<br /> | <br /> | ||
| Zeile 100: | Zeile 115: | ||
===Programmablaufplan=== | ===Programmablaufplan=== | ||
[[Datei: | [[Datei:PAP_B2.jpeg|links|mini|Programmablaufplan von Robby <ref> Eigenes foto </ref>]] | ||
<br /> | <br /> | ||
<br /> | <br /> | ||
| Zeile 140: | Zeile 135: | ||
<br /> | <br /> | ||
<br /> | <br /> | ||
===Teile des Quellcodes === | |||
[[Datei:Quelltext Teil 1jpg.jpeg|links|mini|Quellcode Teil 1<ref> Eigenes foto </ref>]] | |||
<br /> | <br /> | ||
<br /> | <br /> | ||
| Zeile 157: | Zeile 160: | ||
<br /> | <br /> | ||
=== | ===Bauplan=== | ||
Den Bauplan finden sie in dem unten verlinkten svn-Ordner. | |||
<br /> | <br /> | ||
| Zeile 173: | Zeile 176: | ||
<br /> | <br /> | ||
== Werbeplakat und | == Werbeplakat, Video und links == | ||
[[Datei: | |||
[[Datei:Werbepostery.pdf|links|mini|Werbeposter<ref> Eigenes foto </ref>]] | |||
Um Robby zu sehen | Um die Funktionsweise von "Robby der Roboter" zu sehen, klicken sie [https://youtu.be/IXWbHZ5L-GY hier] | ||
<br /> | <br /> | ||
Der Link zum Projektordner im svn: [https://] | |||
== Literaturverzeichnis == | == Literaturverzeichnis == | ||
<references /> | <references /> | ||
<br/> | |||
<br/> | |||
<br/> | |||
<br/> | |||
zurück zum Hauptartikel: [[RoboSoccer_WS_17/18|Informatikpraktikum WS 17/18]] | |||
== Korrektur/Rückmeldungen == | == Korrektur/Rückmeldungen == | ||
Aktuelle Version vom 3. Januar 2020, 15:09 Uhr
Autor: Jendrik Terharen
Einleitung
Dies ist der Artikel zum Fußballroboter "Robby der Roboter",kurz: "Robby" er wurde von der Gruppe B2 des Wintersemesters 2017/2018 (Erik Debus, Jendrik Terharen, Mir Benedikt Sadri) in Rahmen des Informatikpratikums bei Prof.Schneider erbaut.
Die Aufgabe des Praktikums war es, einen Roboter zu entwickeln, welcher fähig ist einen Infrarotball zu erkennen, ihn aufzunehmen und in das gegnerische Tor zu schießen.
Am Ende des Semesters wird die Funktion des Roboters in Form eines Turniers[1] überprüft, indem die Roboter der einzelnen Gruppen gegeneinander antreten.
Über Robby
Erbauer
Parameter des Roboters
| Parameter | Wert in Millimeter |
|---|---|
| Länge | 3500 |
| Breite | 1400 |
| Höhe | 2840 |
| Fangvorrichtung Breite | 2500 |
Arbeitsteilung
- Programmierung
- Wiki-Artikel
- Konstruktion des Roboters
- Programmierung
- Umsetzung des Roboters in "Lego Digital Designer"
- Konstruktion des Roboters
- Programmierung
- Konstruktion des Roboters
- Bearbeitung des Vorstellungsvideos
Lebenslauf
- 12.10.2017: Im Rahmen des Informatikpraktikums startet die Gruppe B2 mit dem Bau von Robby begonnen
- 26.10.2017: Erweiterung durch den Ultraschallsensor und Drucksensor
- 09.11.2017: Erweiterung durch den Kompasssensor
- 23.11.2017: Erweiterung durch den Infrsrotsensor
- 07.12.2017: Robby ist nun fähig den Infrarotball aufzunehmen, sich zum Tor auszurichten und zu schießen
- 21.12.2017: Robby ist im stande ein ganzes Spiel zu spielen
Turnierteilnahmen
Robby der Roboter ist erst seit kurzem im Einsatz. Aufgrund dessen ist die erste Teilnahme an einem Turnier am 25.01.2017 im Rahmen des Robbo-Soccer Turniers des WS 2017/18 der HSHL geplant.
| Datum | Name des Turniers | Platzierung |
|---|---|---|
| 25.01.2018 | RoboSoccer WS 17/18 |
Funktionsweise
Robby besitzt verschiedene Senoren und Aktuatoren, die für seine Funktion wichtig sind.
| Sensor | Funktion |
|---|---|
| Ultraschall | Erkennung des Abstandes zum Ball |
| Druck | Erkennung ob der Ball sich in der Schussvorrichtung befindet |
| Kompass | Orientierung auf dem Spielfeld |
| Infrarot | Erkennung der Lage des Balles |
| Servomotor 1&2 | Gewärhleistung der Mobilität |
| Servomotor 3 | Bewegung der Schussvorrichtung |
Programmablaufplan
Teile des Quellcodes
Bauplan
Den Bauplan finden sie in dem unten verlinkten svn-Ordner.
Lernerfolge
- Verständnis der Funktionsweise verschiedener Sensoren
- Umgang mit SVN
- Arbeiten im Team
- Strukturierte und nachvollziehbare Programmierung
- Programmieren mit der Programmiersprache C
Werbeplakat, Video und links
Um die Funktionsweise von "Robby der Roboter" zu sehen, klicken sie hier
Der Link zum Projektordner im svn: [https://]
Literaturverzeichnis
zurück zum Hauptartikel: Informatikpraktikum WS 17/18
Korrektur/Rückmeldungen
Hier können Nutzer oder kritische Leser (meist Professoren) Verbesserungen fordern/vorschlagen.