Sensor-/Aktortest OSE: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider |Prof. Schneider]], [[Benutzer:Prof._Mirek_Göbel| Prof. Göbel]], [[ Benutzer:Marc_Ebmeyer | Marc Ebmeyer]]<br/>
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider |Prof. Schneider]], [[Benutzer:Prof._Mirek_Göbel| Prof. Göbel]], [[ Benutzer:Marc_Ebmeyer | Marc Ebmeyer]]<br/>
===SVN Version===
===SVN Version===
Für die Durchführung der Testfällen habe ich folgende SVN Version verwendet.
Für die Durchführung der Testfälle wurde folgende SVN Version verwendet.
{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Software
! style="font-weight: bold;" | Software
! style="font-weight: bold;" | File Revision
! style="font-weight: bold;" | File Revision
Zeile 148: Zeile 148:
| start.m ist geöffnet  
| start.m ist geöffnet  
| start.m ist geöffnet
| start.m ist geöffnet
| i.O
| n.i.O
| fertig
| MATLAB nicht funktionsfähig
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 157: Zeile 157:
| das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet
| das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet
| das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet
| das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet
| i.O
| n.i.O
| fertig
| MATLAB nicht funktionsfähig
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
Zeile 166: Zeile 166:
| ohne Fehler gebuildet
| ohne Fehler gebuildet
| ohne Fehler gebuildet
| ohne Fehler gebuildet
| i.O
| n.i.O
| fertig
| MATLAB nicht funktionsfähig
|-
|-
|}
|}
Zeile 306: Zeile 306:
====Testfall 4====
====Testfall 4====
Bezeichnung:          LED-Blinker rechts <br>
Bezeichnung:          LED-Blinker rechts <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 314: Zeile 314:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 366: Zeile 366:
====Testfall 5====
====Testfall 5====
Bezeichnung:          LED Bremsenlichter <br>
Bezeichnung:          LED Bremsenlichter <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 374: Zeile 374:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 426: Zeile 426:
====Testfall 6====
====Testfall 6====
Bezeichnung:          LED Rückfahrlichter <br>
Bezeichnung:          LED Rückfahrlichter <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 434: Zeile 434:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 477: Zeile 477:
====Testfall 7====
====Testfall 7====
Bezeichnung:          Blaulicht <br>
Bezeichnung:          Blaulicht <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 485: Zeile 485:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 529: Zeile 529:
====Testfall 8====
====Testfall 8====
Bezeichnung:          Taster AEP (Einpackalgorithmus starten) <br>
Bezeichnung:          Taster AEP (Einpackalgorithmus starten) <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 537: Zeile 537:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 581: Zeile 581:
====Testfall 9====
====Testfall 9====
Bezeichnung:          Taster BSFoH <br>
Bezeichnung:          Taster BSFoH <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 589: Zeile 589:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 633: Zeile 633:
====Testfall 10====
====Testfall 10====
Bezeichnung:          Taster BSFmH <br>
Bezeichnung:          Taster BSFmH <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 641: Zeile 641:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 685: Zeile 685:
====Testfall 11====
====Testfall 11====
Bezeichnung:          Taster Reset <br>
Bezeichnung:          Taster Reset <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 693: Zeile 693:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 737: Zeile 737:
====Testfall 12====
====Testfall 12====
Bezeichnung:          Vorwärts und Rückwärts <br>
Bezeichnung:          Vorwärts und Rückwärts <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 745: Zeile 745:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 834: Zeile 834:
====Testfall 13====
====Testfall 13====
Bezeichnung:          Lenkung <br>
Bezeichnung:          Lenkung <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 842: Zeile 842:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 922: Zeile 922:
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| i.O
| n.i.O
| Kein Eingriff über die Fernbedienung möglich
| Kein Eingriff über die Fernbedienung möglich
|-
|-
Zeile 931: Zeile 931:
====Testfall 14====
====Testfall 14====
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts vorne <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts vorne <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 939: Zeile 939:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 992: Zeile 992:
====Testfall 15====
====Testfall 15====
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts hinten <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts hinten <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 1.000: Zeile 1.000:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 1.053: Zeile 1.053:
====Testfall 16====
====Testfall 16====
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten rechts <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten rechts <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 1.061: Zeile 1.061:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 1.114: Zeile 1.114:
====Testfall 17====
====Testfall 17====
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten links <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten links <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 1.122: Zeile 1.122:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 1.140: Zeile 1.140:
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 1.149: Zeile 1.149:
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 1.158: Zeile 1.158:
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| i.O
| i.O
| Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
| fertig Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
Zeile 1.167: Zeile 1.167:
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
|}
|}


</div>
</div>
====Testfall 18====
====Testfall 18====
Bezeichnung:          Gierratensensor <br>
Bezeichnung:          Gierratensensor <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Tester: Johann Kismann & Dominik König<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 1.182: Zeile 1.183:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 1.200: Zeile 1.201:
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 1.208: Zeile 1.209:
| Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ  
| Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ  
| Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
| Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
| n.i.O
| i.O
| -
| Offset: 0.121
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 1.222: Zeile 1.223:
|}
|}
</div>
</div>
===Testsequenz===
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Testfall-ID
! style="font-weight: bold;" | Testfall-Bezeichnung
! style="font-weight: bold;" | Ersteller
! style="font-weight: bold;" | Datum
! style="font-weight: bold;" | Testinstanzen
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Prüfer
! style="font-weight: bold;" | Datum
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Testsequenz'''
|-
| 1
| Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| -
|-
| 2
| .sdf Datei laden
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| Der erzeugte .sdf-Datei ist in Ordner "CaroloCupFahrzeug"
|-
| 3
| LED-Blinker links
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| -
|-
| 4
| LED-Blinker rechts
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| -
|-
| 5
| LED Bremsenlichter
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| die Bremsenlichter sind mit der Fernbedienung nicht funktionsfähig
|-
| 6
| LED Rückfahrlichter
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| Rückfahrlichter sind aktuell nicht funktionsfähig und bleiben ständig ein
|-
| 7
| Blaulicht
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| -
|-
| 8
| Taster AEP
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| -
|-
| 9
| Taster BSFoH
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| -
|-
| 10
| BSFmH
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| -
|-
| 11
| Taster Reset
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| -
|-
| 12
| Vorwärts und Rückwärts
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| Rückwärts fahren mit Fernbedingung nicht funktionsfähig
|-
| 13
| Lenkung
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| -
|-
| 14
| IR-Sensor Rechts vorne
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
| 15
| IR-Sensor Rechts hinten
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
| 16
| IR-Sensor Hinten rechts
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| nicht funktionsfähig
|-
| 17
| IR-Sensor Hinten links
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
| 18
| Gierratensensor
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| funktioniert nicht
|-
|}
----
→ zurück zum Hauptartikel: [[OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung]]

Aktuelle Version vom 10. Oktober 2023, 08:16 Uhr

→ zurück zum Hauptartikel: OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung


Autoren: Johann Kismann, Dominik Koenig

In Anlehnung an: Test der Sensoren und Aktoren

Einleitung

Dieser Artikel beschäftigt sich mit dem Sensor-/Aktortest für das Carolo Cup Fahrzeug. Für den Test liegt ein Simulink-Modell vor, welches als Grundlage für das ControlDesk-Projekt dient. Sämtliche Sensorwerte sind somit in ControlDesk sichtbar und alle Aktoren ansteuerbar. Vor einer Inbetriebnahme des Fahrzeuges sollten sämtliche Prüfschritte durchlaufen und in dem entsprechenden Prüfprotokoll dokumentiert werden.

Prüfprotokoll

Das Prüfprotokoll ist gemäß des Abschnittes "Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs" durchgeführt und ebenfalls protokolliert.

Bevor die einzelnen Testfälle ausgeführt werden können, müssen einige wichtige Schritte befolgt werden:

1: Das Fahrzeug aufbocken, die Reifen müssen dabei freilaufend sein.
2: Den Akku einlegen und anschließen.
3: Die Fernbedienung dazu holen und einschalten.
4: Den Motorschalter in die Stellung rechts bringen.
5: Die start.m (D:\CaroloCupFahrzeug_trunk) Datei öffnen, "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken.
6: Das geöffnete Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden (Strg+B).
7: ControlDesk öffnen und dort Projekt öffnen [1] unter D:\CaroloCupFahrzeug_trunk\dSPACE_SensorAktorTest\Test der Sensoren und Aktoren.
8: Online gehen und Messung starten.
9: Aufkommende Fenster mit "Yes" weiterklicken.

Nachdem diese vorbereitenden Schritte erledigt sind, können je nach Testbeschreibung die Messwerte in ControlDesk abgelesen oder die Aktoren angesteuert werden.

Soll-Ergebnisse

Die Soll-Ergebnisse der einzelnen Prüfschritte sind außerdem in Form von Bildern dokumentiert. Dafür gibt es eine eigens angelegte Wiki-Seite[2].

Simulink-Modell


ControlDesk-Oberfläche

Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs

Autor: Autoren: Johann Kismann, Dominik Koenig; In Anlehnung an: Junjie Lyu
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer

SVN Version

Für die Durchführung der Testfälle wurde folgende SVN Version verwendet.

Software File Revision by
Matlab Datei: start.m 6815 Noah Greis
Simulink Modell: CCF_online_SensorAktorTest.slx 6794 Hendrik Steffen
ControlDesk Projekt: Test der Sensor und Aktoren 6794 Hendrik Steffen

Testfälle

Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen

Testfall 1

Bezeichnung: Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 28.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Simulink 10.0 (Matlab 2019b)

Testfall 2

Bezeichnung: ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 28.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 3

Bezeichnung: LED-Blinker links
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 28.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 4

Bezeichnung: LED-Blinker rechts
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 5

Bezeichnung: LED Bremsenlichter
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 6

Bezeichnung: LED Rückfahrlichter
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 7

Bezeichnung: Blaulicht
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 8

Bezeichnung: Taster AEP (Einpackalgorithmus starten)
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 9

Bezeichnung: Taster BSFoH
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 10

Bezeichnung: Taster BSFmH
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 11

Bezeichnung: Taster Reset
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 12

Bezeichnung: Vorwärts und Rückwärts
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 13

Bezeichnung: Lenkung
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 14

Bezeichnung: IR-Sensor Rechts vorne
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 15

Bezeichnung: IR-Sensor Rechts hinten
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 16

Bezeichnung: IR-Sensor Hinten rechts
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 17

Bezeichnung: IR-Sensor Hinten links
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 18

Bezeichnung: Gierratensensor
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0