Sensor-/Aktortest OSE: Unterschied zwischen den Versionen
(14 dazwischenliegende Versionen von 2 Benutzern werden nicht angezeigt) | |||
Zeile 53: | Zeile 53: | ||
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider |Prof. Schneider]], [[Benutzer:Prof._Mirek_Göbel| Prof. Göbel]], [[ Benutzer:Marc_Ebmeyer | Marc Ebmeyer]]<br/> | '''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider |Prof. Schneider]], [[Benutzer:Prof._Mirek_Göbel| Prof. Göbel]], [[ Benutzer:Marc_Ebmeyer | Marc Ebmeyer]]<br/> | ||
===SVN Version=== | ===SVN Version=== | ||
Für die Durchführung der | Für die Durchführung der Testfälle wurde folgende SVN Version verwendet. | ||
{| class=" | {| class="wikitable" | ||
! style="font-weight: bold;" | Software | ! style="font-weight: bold;" | Software | ||
! style="font-weight: bold;" | File Revision | ! style="font-weight: bold;" | File Revision | ||
Zeile 148: | Zeile 148: | ||
| start.m ist geöffnet | | start.m ist geöffnet | ||
| start.m ist geöffnet | | start.m ist geöffnet | ||
| i.O | | n.i.O | ||
| | | MATLAB nicht funktionsfähig | ||
|- | |- | ||
| Testschritt 2 | | Testschritt 2 | ||
Zeile 157: | Zeile 157: | ||
| das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet | | das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet | ||
| das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet | | das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet | ||
| i.O | | n.i.O | ||
| | | MATLAB nicht funktionsfähig | ||
|- | |- | ||
| Testschritt 3 | | Testschritt 3 | ||
Zeile 166: | Zeile 166: | ||
| ohne Fehler gebuildet | | ohne Fehler gebuildet | ||
| ohne Fehler gebuildet | | ohne Fehler gebuildet | ||
| i.O | | n.i.O | ||
| | | MATLAB nicht funktionsfähig | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
Zeile 306: | Zeile 306: | ||
====Testfall 4==== | ====Testfall 4==== | ||
Bezeichnung: LED-Blinker rechts <br> | Bezeichnung: LED-Blinker rechts <br> | ||
Tester: | Tester: Johann Kismann & Dominik König<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 314: | Zeile 314: | ||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
{| class=" | {| class="wikitable" | ||
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ||
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ||
Zeile 366: | Zeile 366: | ||
====Testfall 5==== | ====Testfall 5==== | ||
Bezeichnung: LED Bremsenlichter <br> | Bezeichnung: LED Bremsenlichter <br> | ||
Tester: | Tester: Johann Kismann & Dominik König<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 374: | Zeile 374: | ||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
{| class=" | {| class="wikitable" | ||
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ||
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ||
Zeile 426: | Zeile 426: | ||
====Testfall 6==== | ====Testfall 6==== | ||
Bezeichnung: LED Rückfahrlichter <br> | Bezeichnung: LED Rückfahrlichter <br> | ||
Tester: | Tester: Johann Kismann & Dominik König<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 434: | Zeile 434: | ||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
{| class=" | {| class="wikitable" | ||
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ||
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ||
Zeile 477: | Zeile 477: | ||
====Testfall 7==== | ====Testfall 7==== | ||
Bezeichnung: Blaulicht <br> | Bezeichnung: Blaulicht <br> | ||
Tester: | Tester: Johann Kismann & Dominik König<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 485: | Zeile 485: | ||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
{| class=" | {| class="wikitable" | ||
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ||
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ||
Zeile 529: | Zeile 529: | ||
====Testfall 8==== | ====Testfall 8==== | ||
Bezeichnung: Taster AEP (Einpackalgorithmus starten) <br> | Bezeichnung: Taster AEP (Einpackalgorithmus starten) <br> | ||
Tester: | Tester: Johann Kismann & Dominik König<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 537: | Zeile 537: | ||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
{| class=" | {| class="wikitable" | ||
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ||
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ||
Zeile 581: | Zeile 581: | ||
====Testfall 9==== | ====Testfall 9==== | ||
Bezeichnung: Taster BSFoH <br> | Bezeichnung: Taster BSFoH <br> | ||
Tester: | Tester: Johann Kismann & Dominik König<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 589: | Zeile 589: | ||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
{| class=" | {| class="wikitable" | ||
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ||
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ||
Zeile 633: | Zeile 633: | ||
====Testfall 10==== | ====Testfall 10==== | ||
Bezeichnung: Taster BSFmH <br> | Bezeichnung: Taster BSFmH <br> | ||
Tester: | Tester: Johann Kismann & Dominik König<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 641: | Zeile 641: | ||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
{| class=" | {| class="wikitable" | ||
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ||
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ||
Zeile 685: | Zeile 685: | ||
====Testfall 11==== | ====Testfall 11==== | ||
Bezeichnung: Taster Reset <br> | Bezeichnung: Taster Reset <br> | ||
Tester: | Tester: Johann Kismann & Dominik König<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 693: | Zeile 693: | ||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
{| class=" | {| class="wikitable" | ||
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ||
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ||
Zeile 737: | Zeile 737: | ||
====Testfall 12==== | ====Testfall 12==== | ||
Bezeichnung: Vorwärts und Rückwärts <br> | Bezeichnung: Vorwärts und Rückwärts <br> | ||
Tester: | Tester: Johann Kismann & Dominik König<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 745: | Zeile 745: | ||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
{| class=" | {| class="wikitable" | ||
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ||
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ||
Zeile 834: | Zeile 834: | ||
====Testfall 13==== | ====Testfall 13==== | ||
Bezeichnung: Lenkung <br> | Bezeichnung: Lenkung <br> | ||
Tester: | Tester: Johann Kismann & Dominik König<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 842: | Zeile 842: | ||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
{| class=" | {| class="wikitable" | ||
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ||
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ||
Zeile 922: | Zeile 922: | ||
| Vorderräder nach links lenken | | Vorderräder nach links lenken | ||
| Vorderräder nach links lenken | | Vorderräder nach links lenken | ||
| i.O | | n.i.O | ||
| Kein Eingriff über die Fernbedienung möglich | | Kein Eingriff über die Fernbedienung möglich | ||
|- | |- | ||
Zeile 931: | Zeile 931: | ||
====Testfall 14==== | ====Testfall 14==== | ||
Bezeichnung: IR-Sensor Rechts vorne <br> | Bezeichnung: IR-Sensor Rechts vorne <br> | ||
Tester: | Tester: Johann Kismann & Dominik König<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 939: | Zeile 939: | ||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
{| class=" | {| class="wikitable" | ||
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ||
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ||
Zeile 992: | Zeile 992: | ||
====Testfall 15==== | ====Testfall 15==== | ||
Bezeichnung: IR-Sensor Rechts hinten <br> | Bezeichnung: IR-Sensor Rechts hinten <br> | ||
Tester: | Tester: Johann Kismann & Dominik König<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 1.000: | Zeile 1.000: | ||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
{| class=" | {| class="wikitable" | ||
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ||
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ||
Zeile 1.053: | Zeile 1.053: | ||
====Testfall 16==== | ====Testfall 16==== | ||
Bezeichnung: IR-Sensor Hinten rechts <br> | Bezeichnung: IR-Sensor Hinten rechts <br> | ||
Tester: | Tester: Johann Kismann & Dominik König<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 1.061: | Zeile 1.061: | ||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
{| class=" | {| class="wikitable" | ||
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ||
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ||
Zeile 1.114: | Zeile 1.114: | ||
====Testfall 17==== | ====Testfall 17==== | ||
Bezeichnung: IR-Sensor Hinten links <br> | Bezeichnung: IR-Sensor Hinten links <br> | ||
Tester: | Tester: Johann Kismann & Dominik König<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 1.122: | Zeile 1.122: | ||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
{| class=" | {| class="wikitable" | ||
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ||
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ||
Zeile 1.140: | Zeile 1.140: | ||
| die Live-Werte sind angezeigt | | die Live-Werte sind angezeigt | ||
| i.O | | i.O | ||
| | | fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3) | ||
|- | |- | ||
| Testschritt 1 | | Testschritt 1 | ||
Zeile 1.149: | Zeile 1.149: | ||
| Messwerte steht auf 0.19 | | Messwerte steht auf 0.19 | ||
| i.O | | i.O | ||
| | | fertig | ||
|- | |- | ||
| Testschritt 2 | | Testschritt 2 | ||
Zeile 1.158: | Zeile 1.158: | ||
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert | | Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert | ||
| i.O | | i.O | ||
| Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert | | fertig Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert | ||
|- | |- | ||
| Testschritt 3 | | Testschritt 3 | ||
Zeile 1.167: | Zeile 1.167: | ||
| Messwerte steht auf 0.19 | | Messwerte steht auf 0.19 | ||
| i.O | | i.O | ||
| | | fertig | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
</div> | </div> | ||
====Testfall 18==== | ====Testfall 18==== | ||
Bezeichnung: Gierratensensor <br> | Bezeichnung: Gierratensensor <br> | ||
Tester: | Tester: Johann Kismann & Dominik König<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 1.182: | Zeile 1.183: | ||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
{| class=" | {| class="wikitable" | ||
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | ||
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | ||
Zeile 1.200: | Zeile 1.201: | ||
| die Live-Werte sind angezeigt | | die Live-Werte sind angezeigt | ||
| i.O | | i.O | ||
| | | fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3) | ||
|- | |- | ||
| Testschritt 1 | | Testschritt 1 | ||
Zeile 1.208: | Zeile 1.209: | ||
| Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ | | Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ | ||
| Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0 | | Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0 | ||
| | | i.O | ||
| | | Offset: 0.121 | ||
|- | |- | ||
| Testschritt 2 | | Testschritt 2 | ||
Zeile 1.222: | Zeile 1.223: | ||
|} | |} | ||
</div> | </div> | ||
Aktuelle Version vom 10. Oktober 2023, 08:16 Uhr
→ zurück zum Hauptartikel: OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung
Autoren: Johann Kismann, Dominik Koenig
In Anlehnung an: Test der Sensoren und Aktoren
Einleitung
Dieser Artikel beschäftigt sich mit dem Sensor-/Aktortest für das Carolo Cup Fahrzeug. Für den Test liegt ein Simulink-Modell vor, welches als Grundlage für das ControlDesk-Projekt dient. Sämtliche Sensorwerte sind somit in ControlDesk sichtbar und alle Aktoren ansteuerbar. Vor einer Inbetriebnahme des Fahrzeuges sollten sämtliche Prüfschritte durchlaufen und in dem entsprechenden Prüfprotokoll dokumentiert werden.
Prüfprotokoll
Das Prüfprotokoll ist gemäß des Abschnittes "Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs" durchgeführt und ebenfalls protokolliert.
Bevor die einzelnen Testfälle ausgeführt werden können, müssen einige wichtige Schritte befolgt werden:
1: Das Fahrzeug aufbocken, die Reifen müssen dabei freilaufend sein.
2: Den Akku einlegen und anschließen.
3: Die Fernbedienung dazu holen und einschalten.
4: Den Motorschalter in die Stellung rechts bringen.
5: Die start.m (D:\CaroloCupFahrzeug_trunk
) Datei öffnen, "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken.
6: Das geöffnete Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden (Strg+B).
7: ControlDesk öffnen und dort Projekt öffnen [1] unter D:\CaroloCupFahrzeug_trunk\dSPACE_SensorAktorTest\Test der Sensoren und Aktoren.
8: Online gehen und Messung starten.
9: Aufkommende Fenster mit "Yes" weiterklicken.
Nachdem diese vorbereitenden Schritte erledigt sind, können je nach Testbeschreibung die Messwerte in ControlDesk abgelesen oder die Aktoren angesteuert werden.
Soll-Ergebnisse
Die Soll-Ergebnisse der einzelnen Prüfschritte sind außerdem in Form von Bildern dokumentiert. Dafür gibt es eine eigens angelegte Wiki-Seite[2].
Simulink-Modell
ControlDesk-Oberfläche
Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs
Autor: Autoren: Johann Kismann, Dominik Koenig; In Anlehnung an: Junjie Lyu
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer
SVN Version
Für die Durchführung der Testfälle wurde folgende SVN Version verwendet.
Software | File Revision | by |
---|---|---|
Matlab Datei: start.m | 6815 | Noah Greis |
Simulink Modell: CCF_online_SensorAktorTest.slx | 6794 | Hendrik Steffen |
ControlDesk Projekt: Test der Sensor und Aktoren | 6794 | Hendrik Steffen |
Testfälle
Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen
Testfall 1
Bezeichnung: Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 28.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Simulink 10.0 (Matlab 2019b)
Testfall 2
Bezeichnung: ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 28.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 3
Bezeichnung: LED-Blinker links
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 28.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 4
Bezeichnung: LED-Blinker rechts
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 5
Bezeichnung: LED Bremsenlichter
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 6
Bezeichnung: LED Rückfahrlichter
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 7
Bezeichnung: Blaulicht
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 8
Bezeichnung: Taster AEP (Einpackalgorithmus starten)
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 9
Bezeichnung: Taster BSFoH
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 10
Bezeichnung: Taster BSFmH
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 11
Bezeichnung: Taster Reset
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 12
Bezeichnung: Vorwärts und Rückwärts
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 13
Bezeichnung: Lenkung
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 14
Bezeichnung: IR-Sensor Rechts vorne
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 15
Bezeichnung: IR-Sensor Rechts hinten
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 16
Bezeichnung: IR-Sensor Hinten rechts
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 17
Bezeichnung: IR-Sensor Hinten links
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 18
Bezeichnung: Gierratensensor
Tester: Johann Kismann & Dominik König
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0