SuGO Bot Matlab Code: Unterschied zwischen den Versionen
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b = Brick('ioType','usb'); | b = Brick('ioType','usb'); %Verbindung zum EV3 Brick erstellen | ||
motorPower = 40; %Standardgeschwindigkeit des Motors auf 40 setzen | |||
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b.outputStart(0,Device.MotorD) | b.outputStart(0,Device.MotorD) | ||
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mode = -1; | mode = -1; %Modus der Sensoren wählen(-1 bedeutet Standardmodus beibehalten) | ||
ultrasonic = b.inputReadSI(layer,no1,mode); %auslesen des Ultraschallsensors | |||
ultrasonic = b.inputReadSI(layer,no1,mode); | |||
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disp('schwarze linie') | disp('schwarze linie') | ||
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b.outputStart(0,Device.MotorD) | b.outputStart(0,Device.MotorD) | ||
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if ultrasonic <= 30 | if ultrasonic <= 30 %wenn Gegner erkannt wird | ||
disp('gegner gesichtet') | disp('gegner gesichtet') | ||
b.outputPower(0,Device.MotorA,90) | b.outputPower(0,Device.MotorA,90) | ||
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if coloursensor >= 11 && ultrasonic >= 31 % kein Event eingetroffen | |||
if coloursensor >= 11 && ultrasonic >= 31 | |||
disp('kein gegner oder schwarze linie') | disp('kein gegner oder schwarze linie') | ||
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b.outputStop(0,Device.MotorA,0) | b.outputStop(0,Device.MotorA,0) %abschalten der Motoren<br/> | ||
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Aktuelle Version vom 28. Januar 2014, 16:21 Uhr
clear all close all clc b = Brick('ioType','usb'); %Verbindung zum EV3 Brick erstellen motorPower = 40; %Standardgeschwindigkeit des Motors auf 40 setzen while (true) %Hauptschleife disp('main') b.outputPower(0,Device.MotorA,motorPower) pause(0.0001); b.outputStart(0,Device.MotorA) pause(0.0001); b.outputPower(0,Device.MotorD,motorPower) pause(0.0001); b.outputStart(0,Device.MotorD) pause(0.0001); layer = 0; %definition des Layers für die Sensoren no1 = 0; no2 = 1; mode = -1; %Modus der Sensoren wählen(-1 bedeutet Standardmodus beibehalten) ultrasonic = b.inputReadSI(layer,no1,mode); %auslesen des Ultraschallsensors pause(0.0001); coloursensor = b.inputReadSI(layer,no2,mode); %auslesen des Farbsensors pause(0.0001); if coloursensor <= 10 %wenn schwarze Linie erkannt wird disp('schwarze linie') b.outputPower(0,Device.MotorA,-60) pause(0.0001); b.outputStart(0,Device.MotorA) pause(0.0001); b.outputPower(0,Device.MotorD,-60) pause(0.0001); b.outputStart(0,Device.MotorD) pause(0.6); b.outputPower(0,Device.MotorA,60) pause(0.0001); b.outputStart(0,Device.MotorA) pause(0.0001); b.outputPower(0,Device.MotorD,-60) pause(0.0001); b.outputStart(0,Device.MotorD) pause(0.7); b.outputPower(0,Device.MotorA,motorPower) pause(0.0001); b.outputStart(0,Device.MotorA) pause(0.0001); b.outputPower(0,Device.MotorD,motorPower) pause(0.0001); b.outputStart(0,Device.MotorD) pause(0.0001); end if ultrasonic <= 30 %wenn Gegner erkannt wird disp('gegner gesichtet') b.outputPower(0,Device.MotorA,90) pause(0.0001); b.outputStart(0,Device.MotorA) pause(0.0001); b.outputPower(0,Device.MotorD,90) pause(0.0001); b.outputStart(0,Device.MotorD) pause(0.1); end if coloursensor >= 11 && ultrasonic >= 31 % kein Event eingetroffen disp('kein gegner oder schwarze linie') end end b.outputStop(0,Device.MotorA,0) %abschalten der Motoren<br/> b.outputStop(0,Device.MotorD,0) delete(b);