Regelungstechnik mit Tischaufbauten

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Idee

Umsetzung von einfachen Regelungstechnik-Beispielen, die man auf dem Tisch mit einfachen Komponenten aufbauen kann, z. B. ein einfacher Temperatur-Regelkreis.

Vorgehen

• Recherche von regelungstechnischen Beispielen, die man auf dem Tisch mit einfachen Komponenten aufbauen kann
• Bewertung und Auswahl geeigneter Beispiele, sehr gerne auch eigene Ideen
• Ansteuerung per "Arduino Uno/Mega"
• Aufbau mit einfachen Komponenten und Materialien
• Jeder Aufbau soll aufgebaut und erprobt werden, dabei
  • Aufstellung des Regelkreises
  • Identifikation der Regelstrecke (wie verhält sich das System, Finden von Parametern)
  • Simulation des Regelkreises
  • Programmierung des Mikrocontrollers, z. B. mit Matlab/Simulink
  • Umsetzung am "echten" Regelkreis udn Test!