Übertragen des Spurpolynoms

Autor: Luca Di Lillo
Betreuer: Prof. Schneider

Einleitung

Dieser Artikel beschreibt den Sendevorgang des ermittelten Spurpolynoms aus der C++ Anwendung, über RS232 an die dSpace DS1104 Hardware. Wichtig ist dass hier nur die Koeffizienten des Polynoms gesendet werden, andere Daten, wie Stopplinien werden aktuell nicht erkannt und somit auch nicht gesendet. Diese Funktion muss in Zukunft implementiert werden.

Softwareentwurf

Die Funktion zum Senden des Spurpolynoms wurde vor der Programmierung in Form eines PAP erstellt.

Abb. 1: Sendevorgang des Spurpolynoms