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| Das Projekt 3D‐Drucker von GermanRepRap ist ein Teilprojekt des Praktikum [[3-D-Bearbeitungsmaschine (Projekt des Schwerpunkts GPE im Studiengang MTR)]], welches im siebten Semester im Studienschwerpunkt Global Production Engineering im Studiengang [http://www.hshl.de/mechatronik/ Mechatronik] durchgeführt wurde. Es behandelt die Problemlösung eines bereits vorhanden mechatronischen Systems, die fehlerhafte Motoransteuerung des 3D-Druckers von GermanRepRap.
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| Projektmitglieder:
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| '''Betreuer:''' [[Benutzer:Mirekgoebel| Prof. Dr. Mirek Göbel]]<br/>
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| '''Autor:''' [[Benutzer: Benedikt_Roeper| Benedikt Röper]]<br/>
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| '''Autor:''' [[Benutzer: Sven_Soebbeke| Sven Söbbeke]]<br/>
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| == Aufgabenstellung ==
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| Ziel des Praktikums ist des Praktikums ist es den 3-D Drucker von German RepRap in einen funktionsfähigen Zustand zuversetzen.
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| == Erwartungen an die Projektlösung ==
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| *Bestandsaufnahme des besteheneden Systems.
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| *Fertigstellung der Montage
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| *Fehlersuche
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| *Beschaffung und Einbau neuer Teile.
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| *Verzahnung mit dem Team des Projektes [[Computer Aided Manufacturing (CAM)]]
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| *Wissenschaftliche Dokumentation der Lösung
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| = Planung =
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| == Projektplanung ==
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| [[Datei:ProjektplanBrickPi.jpeg|500px|mini|rechts|Abbildung XX: Projektplan]]
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| Zu Beginn des Projektes wurde zunächst ein Projektplan erstellt, dieser wurde in sechs Phasen aufgeteilt, diese Aufteilung findet sich auch in Abbildung XX wieder:
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| *Bau des Roboters
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| *Erstellung des Algorithmus für die Bildverarbeitung in Matlab
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| *Ansprechen der Motoren
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| *Erstellung des Algorithmus für die Bildverarbeitung in Simulink
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| *Erstellung der Projektpräsentation
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| *Erstellung der Projektdokumentation
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| = Durchführung =
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| === Motoransteuerung ===
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| Für das Ansteuern der Lego Mindstorm Motoren über den BrickPi entstanden einige Probleme. So ist es nicht möglich die Motoren über Matlab/Simulink anzusprechen, da es weder interne noch externe öffentliche Bibliotheken bzw. Toolboxen für den BrickPi gibt. Jedoch gelingt das Ansteuern der Motoren über C/C++ oder Phyton auf einer Linux Distribution (abgewandeltes Raspbian Betriebssystem von Dexter Industries: Tutorial unter weiterführende Links). Für die Bildverarbeitung wurde hierfür die Open Source Bildverarbeitungsbibliothek: OpenCV genutzt (Webseitenlink unter weiterführende Link). Dabei stellte sich heraus, dass die Kompatibilität zwischen der BrickPi- und OpenCV Bibliothek nicht gewährleistet war.
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| Aufgrund dessen wurde die Motorsteuerung zunächst vernachlässigt und das Hauptaugenmerk auf die Bildverarbeitung in Matlab/Simulink gelegt.
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| = Fazit und Ausblick =
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| == Erfüllte Aufgaben des Projektes ==
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| == Lernerfolge ==
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| [[Datei:Lernerfolg.jpeg|600px|Abbildung 5: Lernerfolg]]
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| == Verbesserungsmöglichkeiten ==
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| = Weiterführende Links =
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