Sensor-/Aktortest FZG: Unterschied zwischen den Versionen
(37 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt) | |||
Zeile 28: | Zeile 28: | ||
Bezeichnung: Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden <br> | Bezeichnung: Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden <br> | ||
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 126: | Zeile 126: | ||
Bezeichnung: ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden <br> | Bezeichnung: ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden <br> | ||
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 178: | Zeile 178: | ||
Bezeichnung: LED-Blinker links <br> | Bezeichnung: LED-Blinker links <br> | ||
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 248: | Zeile 248: | ||
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken | | Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken | ||
| n.i.O | | n.i.O | ||
| Lampe leuchtet nicht bei | | Lampe leuchtet nicht bei Betätigung der Fernbedienung | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
Zeile 257: | Zeile 257: | ||
Bezeichnung: LED-Blinker rechts <br> | Bezeichnung: LED-Blinker rechts <br> | ||
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 291: | Zeile 291: | ||
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten | | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten | ||
| i.O | | i.O | ||
| | | Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich) | ||
|- | |- | ||
| Testschritt 2 | | Testschritt 2 | ||
Zeile 300: | Zeile 300: | ||
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus | | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus | ||
| i.O | | i.O | ||
| | | Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich) | ||
|- | |- | ||
| Testschritt 3 | | Testschritt 3 | ||
Zeile 309: | Zeile 309: | ||
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken | | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken | ||
| i.O | | i.O | ||
| | | Lampe leuchtet nicht bei Betätigung der Fernbedienung | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
Zeile 318: | Zeile 318: | ||
Bezeichnung: LED Bremsenlichter <br> | Bezeichnung: LED Bremsenlichter <br> | ||
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 352: | Zeile 352: | ||
| Die LED Bremsenlichter leuchten | | Die LED Bremsenlichter leuchten | ||
| i.O | | i.O | ||
| | | Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich) | ||
|- | |- | ||
| Testschritt 2 | | Testschritt 2 | ||
Zeile 361: | Zeile 361: | ||
| Die LED Bremsenlichter sind aus | | Die LED Bremsenlichter sind aus | ||
| i.O | | i.O | ||
| | | Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich) | ||
|- | |- | ||
| Testschritt 3 | | Testschritt 3 | ||
Zeile 370: | Zeile 370: | ||
| Die LED Bremsenlichter bleiben aus | | Die LED Bremsenlichter bleiben aus | ||
| n.i.O | | n.i.O | ||
| | | Lampe leuchtet nicht bei Betätigung der Fernbedienung | ||
|} | |} | ||
Zeile 378: | Zeile 378: | ||
Bezeichnung: LED Rückfahrlichter <br> | Bezeichnung: LED Rückfahrlichter <br> | ||
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 429: | Zeile 429: | ||
Bezeichnung: Blaulicht <br> | Bezeichnung: Blaulicht <br> | ||
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 463: | Zeile 463: | ||
| Das Blaulicht aus | | Das Blaulicht aus | ||
| i.O | | i.O | ||
| | | Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich) | ||
|- | |- | ||
| Testschritt 2 | | Testschritt 2 | ||
Zeile 472: | Zeile 472: | ||
| Das Blaulicht leuchtet | | Das Blaulicht leuchtet | ||
| i.O | | i.O | ||
| | | Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich) | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
Zeile 481: | Zeile 481: | ||
Bezeichnung: Taster AEP (Einpackalgorithmus starten) <br> | Bezeichnung: Taster AEP (Einpackalgorithmus starten) <br> | ||
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 533: | Zeile 533: | ||
Bezeichnung: Taster BSFoH <br> | Bezeichnung: Taster BSFoH <br> | ||
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 585: | Zeile 585: | ||
Bezeichnung: Taster BSFmH <br> | Bezeichnung: Taster BSFmH <br> | ||
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 637: | Zeile 637: | ||
Bezeichnung: Taster Reset <br> | Bezeichnung: Taster Reset <br> | ||
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 689: | Zeile 689: | ||
Bezeichnung: Vorwärts und Rückwärts <br> | Bezeichnung: Vorwärts und Rückwärts <br> | ||
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 777: | Zeile 777: | ||
| Hinterräder nach vorwärts laufen | | Hinterräder nach vorwärts laufen | ||
| n.i.O | | n.i.O | ||
| | | Signale werden nicht an Aktorik weitergeleitet | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
Zeile 786: | Zeile 786: | ||
Bezeichnung: Lenkung <br> | Bezeichnung: Lenkung <br> | ||
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 864: | Zeile 864: | ||
| Vorderräder nach rechts lenken | | Vorderräder nach rechts lenken | ||
| Vorderräder nach rechts lenken | | Vorderräder nach rechts lenken | ||
| i.O | | n.i.O | ||
| | | Signale werden nicht an Aktorik weitergeleitet | ||
|- | |- | ||
| Testschritt 7 | | Testschritt 7 | ||
Zeile 873: | Zeile 873: | ||
| Vorderräder nach links lenken | | Vorderräder nach links lenken | ||
| Vorderräder nach links lenken | | Vorderräder nach links lenken | ||
| i.O | | n.i.O | ||
| | | Signale werden nicht an Aktorik weitergeleitet | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
Zeile 883: | Zeile 883: | ||
Bezeichnung: IR-Sensor Rechts vorne <br> | Bezeichnung: IR-Sensor Rechts vorne <br> | ||
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 944: | Zeile 944: | ||
Bezeichnung: IR-Sensor Rechts hinten <br> | Bezeichnung: IR-Sensor Rechts hinten <br> | ||
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 1.005: | Zeile 1.005: | ||
Bezeichnung: IR-Sensor Hinten rechts <br> | Bezeichnung: IR-Sensor Hinten rechts <br> | ||
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 1.039: | Zeile 1.039: | ||
| Messwerte sind nicht stabil | | Messwerte sind nicht stabil | ||
| n.i.O | | n.i.O | ||
| | | - | ||
|- | |- | ||
| Testschritt 2 | | Testschritt 2 | ||
Zeile 1.048: | Zeile 1.048: | ||
| Messwerte antworten nicht auf den Abstand des Objektes zum Sensor | | Messwerte antworten nicht auf den Abstand des Objektes zum Sensor | ||
| n.i.O | | n.i.O | ||
| | | - | ||
|- | |- | ||
| Testschritt 3 | | Testschritt 3 | ||
Zeile 1.057: | Zeile 1.057: | ||
| Messwerte sind nicht stabil | | Messwerte sind nicht stabil | ||
| n.i.O | | n.i.O | ||
| | | - | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
Zeile 1.066: | Zeile 1.066: | ||
Bezeichnung: IR-Sensor Hinten links <br> | Bezeichnung: IR-Sensor Hinten links <br> | ||
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski <br> | Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski <br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 1.127: | Zeile 1.127: | ||
Bezeichnung: Gierratensensor <br> | Bezeichnung: Gierratensensor <br> | ||
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br> | ||
Datum: | Datum: 04.10.2023 <br> | ||
Status: getestet<br> | Status: getestet<br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Zeile 1.160: | Zeile 1.160: | ||
| Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ | | Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ | ||
| Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0 | | Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0 | ||
| | | i.O | ||
| Sensorwerte unterliegen Rauschen (ungefiltert), nur Gierrate und Offset im Graphen | |||
| - | | - | ||
| Testschritt 2 | | Testschritt 2 | ||
| Fahrzeug dreht sich vertikal hin und her | | Fahrzeug dreht sich vertikal hin und her | ||
Zeile 1.169: | Zeile 1.169: | ||
| Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ | | Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ | ||
| Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0 | | Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0 | ||
| | | i.O | ||
| Sensorwerte unterliegen Rauschen (ungefiltert), nur Gierrate und Offset im Graphen | |||
| - | | - | ||
|} | |} | ||
</div> | </div> | ||
Zeile 1.195: | Zeile 1.195: | ||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| <span style="color:green;"> i.O. | | <span style="color:green;"> i.O. | ||
| | | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | ||
| | | 04.10.2023 | ||
| - | | - | ||
|- | |- | ||
Zeile 1.205: | Zeile 1.205: | ||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| <span style="color:green;"> i.O. | | <span style="color:green;"> i.O. | ||
| | | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | ||
| | | 04.10.2023 | ||
| | | | ||
|- | |- | ||
| 3 | | 3 | ||
Zeile 1.215: | Zeile 1.215: | ||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| <span style="color:green;"> i.O. | | <span style="color:green;"> i.O. | ||
| | | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | ||
| | | 04.10.2023 | ||
| - | | - | ||
|- | |- | ||
Zeile 1.225: | Zeile 1.225: | ||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| <span style="color:green;"> i.O. | | <span style="color:green;"> i.O. | ||
| | | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | ||
| | | 04.10.2023 | ||
| - | | - | ||
|- | |- | ||
Zeile 1.234: | Zeile 1.234: | ||
| 25.01.2022 | | 25.01.2022 | ||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| <span style="color: | | <span style="color:green;"> i.O. | ||
| | | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | ||
| | | 04.10.2023 | ||
| | | - | ||
|- | |- | ||
| 6 | | 6 | ||
Zeile 1.244: | Zeile 1.244: | ||
| 25.01.2022 | | 25.01.2022 | ||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| <span style="color: | | <span style="color:green;"> i.O. | ||
| | | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | ||
| | | 04.10.2023 | ||
| | | - | ||
|- | |- | ||
| 7 | | 7 | ||
Zeile 1.255: | Zeile 1.255: | ||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| <span style="color:green;"> i.O. | | <span style="color:green;"> i.O. | ||
| | | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | ||
| | | 04.10.2023 | ||
| - | | - | ||
|- | |- | ||
Zeile 1.265: | Zeile 1.265: | ||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| <span style="color:green;"> i.O. | | <span style="color:green;"> i.O. | ||
| | | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | ||
| | | 04.10.2023 | ||
| - | | - | ||
|- | |- | ||
Zeile 1.275: | Zeile 1.275: | ||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| <span style="color:green;"> i.O. | | <span style="color:green;"> i.O. | ||
| | | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | ||
| | | 04.10.2023 | ||
| - | | - | ||
|- | |- | ||
Zeile 1.285: | Zeile 1.285: | ||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| <span style="color:green;"> i.O. | | <span style="color:green;"> i.O. | ||
| | | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | ||
| | | 04.10.2023 | ||
| - | | - | ||
|- | |- | ||
Zeile 1.295: | Zeile 1.295: | ||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| <span style="color:green;"> i.O. | | <span style="color:green;"> i.O. | ||
| | | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | ||
| | | 04.10.2023 | ||
| - | | - | ||
|- | |- | ||
Zeile 1.304: | Zeile 1.304: | ||
| 25.01.2022 | | 25.01.2022 | ||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| <span style="color: | | <span style="color:green;"> i.O. | ||
| | | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | ||
| | | 04.10.2023 | ||
| | | - | ||
|- | |- | ||
| 13 | | 13 | ||
Zeile 1.315: | Zeile 1.315: | ||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| <span style="color:green;"> i.O. | | <span style="color:green;"> i.O. | ||
| | | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | ||
| | | 04.10.2023 | ||
| - | | - | ||
|- | |- | ||
Zeile 1.325: | Zeile 1.325: | ||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| <span style="color:green;"> i.O. | | <span style="color:green;"> i.O. | ||
| | | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | ||
| | | 04.10.2023 | ||
| | | - | ||
|- | |- | ||
| 15 | | 15 | ||
Zeile 1.335: | Zeile 1.335: | ||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| <span style="color:green;"> i.O. | | <span style="color:green;"> i.O. | ||
| | | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | ||
| | | 04.10.2023 | ||
| | | - | ||
|- | |- | ||
| 16 | | 16 | ||
Zeile 1.344: | Zeile 1.344: | ||
| 25.01.2022 | | 25.01.2022 | ||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| <span style="color: | | <span style="color:green;"> i.O. | ||
| | | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | ||
| | | 04.10.2023 | ||
| | | - | ||
|- | |- | ||
| 17 | | 17 | ||
Zeile 1.355: | Zeile 1.355: | ||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| <span style="color:green;"> i.O. | | <span style="color:green;"> i.O. | ||
| | | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | ||
| | | 04.10.2023 | ||
| | | - | ||
|- | |- | ||
| 18 | | 18 | ||
Zeile 1.364: | Zeile 1.364: | ||
| 25.01.2022 | | 25.01.2022 | ||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| <span style="color: | | <span style="color:green;"> i.O. | ||
| | | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | ||
| | | 04.10.2023 | ||
| | | - | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
<span style="color:red;">Anmerkung: Fernbedienung steuert nich die Aktoren an (Signale kommen an) <br> | |||
→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE|Praktikum SDE]] | [[SDE-Team 2023/24]] | [[Inbetriebnahme Sensor-/Aktortest WS 23/24]] | → zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE|Praktikum SDE]] | [[SDE-Team 2023/24]] | [[Inbetriebnahme Sensor-/Aktortest WS 23/24]] |
Aktuelle Version vom 4. Oktober 2023, 12:45 Uhr
Beispiel: Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs
Autor: Junjie Lyu
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer
SVN Version
Für die Durchführung der Testfällen habe ich folgende SVN Version verwendet.
Software | File Revision | by |
---|---|---|
Matlab Datei: start.m | 6815 | Noah Greis |
Simulink Modell: CCF_online_SensorAktorTest.slx | 6794 | Hendrik Steffen |
ControlDesk Projekt: Test der Sensor und Aktoren | 6794 | Hendrik Steffen |
Testfälle
Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen
Testfall 1
Bezeichnung: Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Simulink 10.0 (Matlab 2019b)
Testfall 2
Bezeichnung: ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 3
Bezeichnung: LED-Blinker links
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 4
Bezeichnung: LED-Blinker rechts
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 5
Bezeichnung: LED Bremsenlichter
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 6
Bezeichnung: LED Rückfahrlichter
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 7
Bezeichnung: Blaulicht
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 8
Bezeichnung: Taster AEP (Einpackalgorithmus starten)
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 9
Bezeichnung: Taster BSFoH
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 10
Bezeichnung: Taster BSFmH
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 11
Bezeichnung: Taster Reset
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 12
Bezeichnung: Vorwärts und Rückwärts
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 13
Bezeichnung: Lenkung
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 14
Bezeichnung: IR-Sensor Rechts vorne
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 15
Bezeichnung: IR-Sensor Rechts hinten
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 16
Bezeichnung: IR-Sensor Hinten rechts
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 17
Bezeichnung: IR-Sensor Hinten links
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testfall 18
Bezeichnung: Gierratensensor
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Testsequenz
Testfall-ID | Testfall-Bezeichnung | Ersteller | Datum | Testinstanzen | Ergebnis | Prüfer | Datum | Bemerkung |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | 04.10.2023 | - |
2 | .sdf Datei laden | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | 04.10.2023 | |
3 | LED-Blinker links | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | 04.10.2023 | - |
4 | LED-Blinker rechts | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | 04.10.2023 | - |
5 | LED Bremsenlichter | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | 04.10.2023 | - |
6 | LED Rückfahrlichter | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | 04.10.2023 | - |
7 | Blaulicht | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | 04.10.2023 | - |
8 | Taster AEP | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | 04.10.2023 | - |
9 | Taster BSFoH | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | 04.10.2023 | - |
10 | BSFmH | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | 04.10.2023 | - |
11 | Taster Reset | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | 04.10.2023 | - |
12 | Vorwärts und Rückwärts | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | 04.10.2023 | - |
13 | Lenkung | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | 04.10.2023 | - |
14 | IR-Sensor Rechts vorne | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | 04.10.2023 | - |
15 | IR-Sensor Rechts hinten | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | 04.10.2023 | - |
16 | IR-Sensor Hinten rechts | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | 04.10.2023 | - |
17 | IR-Sensor Hinten links | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | 04.10.2023 | - |
18 | Gierratensensor | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski | 04.10.2023 | - |
Anmerkung: Fernbedienung steuert nich die Aktoren an (Signale kommen an)
→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE | SDE-Team 2023/24 | Inbetriebnahme Sensor-/Aktortest WS 23/24