Sensor-/Aktortest FZG: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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Bezeichnung:          Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden <br>
Bezeichnung:          Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 126: Zeile 126:
Bezeichnung:          ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden <br>
Bezeichnung:          ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 178: Zeile 178:
Bezeichnung:          LED-Blinker links <br>
Bezeichnung:          LED-Blinker links <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 248: Zeile 248:
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken
| n.i.O
| n.i.O
| Lampe leuchtet nicht bei betätigung der Fernbedienung
| Lampe leuchtet nicht bei Betätigung der Fernbedienung
|-
|-
|}
|}
Zeile 257: Zeile 257:
Bezeichnung:          LED-Blinker rechts <br>
Bezeichnung:          LED-Blinker rechts <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 291: Zeile 291:
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten
| i.O
| i.O
| -
| Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich)
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 300: Zeile 300:
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus
| i.O
| i.O
| -
| Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich)
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
Zeile 309: Zeile 309:
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken
| i.O
| i.O
| -
| Lampe leuchtet nicht bei Betätigung der Fernbedienung
|-
|-
|}
|}
Zeile 318: Zeile 318:
Bezeichnung:          LED Bremsenlichter <br>
Bezeichnung:          LED Bremsenlichter <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 352: Zeile 352:
| Die LED Bremsenlichter leuchten
| Die LED Bremsenlichter leuchten
| i.O
| i.O
| -
| Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich)
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 361: Zeile 361:
| Die LED Bremsenlichter sind aus
| Die LED Bremsenlichter sind aus
| i.O
| i.O
| -
| Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich)
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
Zeile 370: Zeile 370:
| Die LED Bremsenlichter bleiben aus
| Die LED Bremsenlichter bleiben aus
| n.i.O
| n.i.O
| -
| Lampe leuchtet nicht bei Betätigung der Fernbedienung
|}
|}


Zeile 378: Zeile 378:
Bezeichnung:          LED Rückfahrlichter <br>
Bezeichnung:          LED Rückfahrlichter <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 429: Zeile 429:
Bezeichnung:          Blaulicht <br>
Bezeichnung:          Blaulicht <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 463: Zeile 463:
| Das Blaulicht aus
| Das Blaulicht aus
| i.O
| i.O
| -
| Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich)
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 472: Zeile 472:
| Das Blaulicht leuchtet
| Das Blaulicht leuchtet
| i.O
| i.O
| -
| Button ist ein Taster (keine Toggle Funktion möglich)
|-
|-
|}
|}
Zeile 481: Zeile 481:
Bezeichnung:          Taster AEP (Einpackalgorithmus starten) <br>
Bezeichnung:          Taster AEP (Einpackalgorithmus starten) <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 533: Zeile 533:
Bezeichnung:          Taster BSFoH <br>
Bezeichnung:          Taster BSFoH <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 585: Zeile 585:
Bezeichnung:          Taster BSFmH <br>
Bezeichnung:          Taster BSFmH <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 637: Zeile 637:
Bezeichnung:          Taster Reset <br>
Bezeichnung:          Taster Reset <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 689: Zeile 689:
Bezeichnung:          Vorwärts und Rückwärts <br>
Bezeichnung:          Vorwärts und Rückwärts <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 777: Zeile 777:
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| n.i.O
| n.i.O
| -
| Signale werden nicht an Aktorik weitergeleitet
|-
|-
|}
|}
Zeile 786: Zeile 786:
Bezeichnung:          Lenkung <br>
Bezeichnung:          Lenkung <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 864: Zeile 864:
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| i.O
| n.i.O
| -
| Signale werden nicht an Aktorik weitergeleitet
|-
|-
| Testschritt 7
| Testschritt 7
Zeile 873: Zeile 873:
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| i.O
| n.i.O
| -
| Signale werden nicht an Aktorik weitergeleitet
|-
|-
|}
|}
Zeile 883: Zeile 883:
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts vorne <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts vorne <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 944: Zeile 944:
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts hinten <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts hinten <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 1.005: Zeile 1.005:
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten rechts <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten rechts <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 1.039: Zeile 1.039:
| Messwerte sind nicht stabil
| Messwerte sind nicht stabil
| n.i.O
| n.i.O
| Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
| -
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 1.048: Zeile 1.048:
| Messwerte antworten nicht auf den Abstand des Objektes zum Sensor
| Messwerte antworten nicht auf den Abstand des Objektes zum Sensor
| n.i.O
| n.i.O
| Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
| -
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
Zeile 1.057: Zeile 1.057:
| Messwerte sind nicht stabil
| Messwerte sind nicht stabil
| n.i.O
| n.i.O
| Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
| -
|-
|-
|}
|}
Zeile 1.066: Zeile 1.066:
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten links <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten links <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski <br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 1.127: Zeile 1.127:
Bezeichnung:          Gierratensensor <br>
Bezeichnung:          Gierratensensor <br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Datum:                04.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Zeile 1.160: Zeile 1.160:
| Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ  
| Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ  
| Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
| Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
| n.i.O
| i.O
| Sensorwerte unterliegen Rauschen (ungefiltert), nur Gierrate und Offset im Graphen
| -
| -
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
| Fahrzeug dreht sich vertikal hin und her
| Fahrzeug dreht sich vertikal hin und her
Zeile 1.169: Zeile 1.169:
| Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ
| Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ
| Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
| Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
| n.i.O
| i.O
| Sensorwerte unterliegen Rauschen (ungefiltert), nur Gierrate und Offset im Graphen
| -
| -
|-
|}
|}
</div>
</div>
Zeile 1.195: Zeile 1.195:
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| -
| -
|-
|-
Zeile 1.205: Zeile 1.205:
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| Der erzeugte .sdf-Datei ist in Ordner "CaroloCupFahrzeug"
|  
|-
|-
| 3
| 3
Zeile 1.215: Zeile 1.215:
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| -
| -
|-
|-
Zeile 1.225: Zeile 1.225:
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| -
| -
|-
|-
Zeile 1.234: Zeile 1.234:
| 25.01.2022
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| die Bremsenlichter sind mit der Fernbedienung nicht funktionsfähig
| -
|-
|-
| 6
| 6
Zeile 1.244: Zeile 1.244:
| 25.01.2022
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| Rückfahrlichter sind aktuell nicht funktionsfähig und bleiben ständig ein
| -
|-
|-
| 7
| 7
Zeile 1.255: Zeile 1.255:
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| -
| -
|-
|-
Zeile 1.265: Zeile 1.265:
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| -
| -
|-
|-
Zeile 1.275: Zeile 1.275:
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| -
| -
|-
|-
Zeile 1.285: Zeile 1.285:
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| -
| -
|-
|-
Zeile 1.295: Zeile 1.295:
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| -
| -
|-
|-
Zeile 1.304: Zeile 1.304:
| 25.01.2022
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| Rückwärts fahren mit Fernbedingung nicht funktionsfähig
| -
|-
|-
| 13
| 13
Zeile 1.315: Zeile 1.315:
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| -
| -
|-
|-
Zeile 1.325: Zeile 1.325:
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert
| -
|-
|-
| 15
| 15
Zeile 1.335: Zeile 1.335:
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert
| -
|-
|-
| 16
| 16
Zeile 1.344: Zeile 1.344:
| 25.01.2022
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| nicht funktionsfähig
| -
|-
|-
| 17
| 17
Zeile 1.355: Zeile 1.355:
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert
| -
|-
|-
| 18
| 18
Zeile 1.364: Zeile 1.364:
| 25.01.2022
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
| 26.01.2022
| 04.10.2023
| funktioniert nicht
| -
|-
|-
|}
|}
<span style="color:red;">Anmerkung: Fernbedienung steuert nich die Aktoren an (Signale kommen an) <br>




→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE|Praktikum SDE]] | [[SDE-Team 2023/24]] | [[Inbetriebnahme Sensor-/Aktortest WS 23/24]]
→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE|Praktikum SDE]] | [[SDE-Team 2023/24]] | [[Inbetriebnahme Sensor-/Aktortest WS 23/24]]

Aktuelle Version vom 4. Oktober 2023, 12:45 Uhr

Beispiel: Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs

Autor: Junjie Lyu
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer

SVN Version

Für die Durchführung der Testfällen habe ich folgende SVN Version verwendet.

Software File Revision by
Matlab Datei: start.m 6815 Noah Greis
Simulink Modell: CCF_online_SensorAktorTest.slx 6794 Hendrik Steffen
ControlDesk Projekt: Test der Sensor und Aktoren 6794 Hendrik Steffen

Testfälle

Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen

Testfall 1

Bezeichnung: Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Simulink 10.0 (Matlab 2019b)

Testfall 2

Bezeichnung: ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 3

Bezeichnung: LED-Blinker links
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 4

Bezeichnung: LED-Blinker rechts
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 5

Bezeichnung: LED Bremsenlichter
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 6

Bezeichnung: LED Rückfahrlichter
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 7

Bezeichnung: Blaulicht
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 8

Bezeichnung: Taster AEP (Einpackalgorithmus starten)
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 9

Bezeichnung: Taster BSFoH
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 10

Bezeichnung: Taster BSFmH
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 11

Bezeichnung: Taster Reset
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 12

Bezeichnung: Vorwärts und Rückwärts
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 13

Bezeichnung: Lenkung
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 14

Bezeichnung: IR-Sensor Rechts vorne
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 15

Bezeichnung: IR-Sensor Rechts hinten
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 16

Bezeichnung: IR-Sensor Hinten rechts
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 17

Bezeichnung: IR-Sensor Hinten links
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testfall 18

Bezeichnung: Gierratensensor
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Testsequenz

Testfall-ID Testfall-Bezeichnung Ersteller Datum Testinstanzen Ergebnis Prüfer Datum Bemerkung
Tabelle:Testsequenz
1 Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
2 .sdf Datei laden J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023
3 LED-Blinker links J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
4 LED-Blinker rechts J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
5 LED Bremsenlichter J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
6 LED Rückfahrlichter J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
7 Blaulicht J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
8 Taster AEP J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
9 Taster BSFoH J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
10 BSFmH J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
11 Taster Reset J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
12 Vorwärts und Rückwärts J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
13 Lenkung J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
14 IR-Sensor Rechts vorne J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
15 IR-Sensor Rechts hinten J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
16 IR-Sensor Hinten rechts J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
17 IR-Sensor Hinten links J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -
18 Gierratensensor J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski 04.10.2023 -

Anmerkung: Fernbedienung steuert nich die Aktoren an (Signale kommen an)


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