Benutzer:Prof. Mirek Göbel: Unterschied zwischen den Versionen

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Lehrgebiet Regelungstechnik
Lehrgebiet Regelungstechnik
Hochschule Hamm-Lippstadt
Hochschule Hamm-Lippstadt


Details siehe [https://www.hshl.de/personen/prof-dr-ing-mirek-g%C3%B6bel Link zur HSHL-Webseite]
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== Laufende Projekte ==
= Laufende Projekte =
<gallery widths="350">
<!-- Prof. Göbel vom 09.02.2016: Modus "packed-overlay" funktioniert noch nicht wie auf [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Galerie] beschrieben. -->
Zweiarmrobotersystem_UR10.jpg | verweis=Projekte mit dem Zweiarm-Robotersystem UR10 von Prof. Göbel|Zweiarm-Robotersystem UR10
<gallery mode="packed-overlay" heights="300">
Prüfstand PinOnDisc aus CAD.JPG | verweis=Tribologieprüftechnik|Tribologieprüftechnik
Zweiarmrobotersystem_UR10_in_RoboDK.JPG        | verweis=Robotik und Automatisierung|Robotik und Automatisierung
Prüfstand PinOnDisc aus CAD.JPG                 | verweis=Tribologieprüftechnik|Tribologieprüftechnik
CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG | verweis=Optimierung der 3D-CNC-Bearbeitungsmaschine|3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG | verweis=Optimierung der 3D-CNC-Bearbeitungsmaschine|3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
Datei:Anlage.png                                | verweis=Automatische Legostein-Montieranlage|Automatische Legostein-Montieranlage
</gallery>
</gallery>
Forschungsgebiet [[Robotik_und_autonome_Systeme|Robotik und autonome Systeme]]


== Verfügbare Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten ==
= Studentische Arbeiten =
<gallery mode="packed-overlay">
== Laufende Arbeiten ==
<gallery mode="packed-overlay" heights="150">
20191108_IRB2400_imLabor.jpg | verweis=Aufbau, Inbetriebnahme und Umsetzung einer ersten Robotikaufgabe| Aufbau + Robotikaufgabe
Projekt_58_Versuchsaufbau_InversesPendel.jpg | verweis=Optimierung des inversen Pendels|Optimierung des inversen Pendels & Regelung
Prüfstand PinOnDisc aus CAD.JPG | verweis=Projekte in der Tribologieprüftechnik|Tribologieprüftechnik
Zweiarmrobotersystem_UR10.jpg | verweis=Projekte mit dem Zweiarm-Robotersystem UR10 von Prof. Göbel|Zweiarm-Robotersystem UR10
Zweiarmrobotersystem_UR10.jpg | verweis=Projekte mit dem Zweiarm-Robotersystem UR10 von Prof. Göbel|Zweiarm-Robotersystem UR10
Sammy-robot-1519210.jpg | verweis=Schlülermotivationsprojekt für Mechatronik|Konzept/Entwicklung eines Mechatronik-Schüler-Motivations-Projekts
</gallery>
CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG | verweis=Optimierung der 3D-CNC-Bearbeitungsmaschine|3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
Ballbalancierer1.png | verweis=Optimierung des Ballbalancierers|Optimierung des Ballbalancierers & Regelung
2015_Besenbalancierer_Skizze.jpg | verweis=Optimierung des inversen Pendels|Optimierung des inversen Pendels & Regelung
Wuerfel.jpg | verweis=Vollendung eines LED-Würfels|Vollendung eines LED-Würfels


== [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] Verfügbare Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten ==
<!-- Prof. Göbel vom 09.02.2016: Modus "packed-overlay" funktioniert noch nicht wie auf [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Galerie] beschrieben. -->
<gallery mode="packed-overlay" heights="150">
<!--  -->
Zweiarmrobotersystem_UR10.jpg | verweis=Projekte mit dem Zweiarm-Robotersystem UR10 von Prof. Göbel|Zweiarm-Robotersystem UR10
UR3.jpeg | verweis=Robotik-Projekt mit dem UR3| Robotik mit UR3
<!-- Brennkammer Atlas HVUL2.jpg | verweis=Automatisierte_Brennkammer | Automatisierte Brennkammer  -->
<!-- Sammy-robot-1519210.jpg | verweis=Schlülermotivationsprojekt für Mechatronik|Konzept/Entwicklung eines Mechatronik-Schüler-Motivations-Projekts  -->
<!-- Ballbalancierer1.png | verweis=Optimierung des Ballbalancierers|Optimierung des Ballbalancierers & Regelung  -->
<!-- Wuerfel.jpg | verweis=Vollendung eines LED-Würfels|Vollendung eines LED-Würfels  -->
<!-- LEDTisch Por19.jpg | verweis=Fertigstellung_und_Verfeinerung_des_interaktiven_LED-Tisches |Fertigstellung des interaktiven LED-Tisches  -->
<!-- DSC 0007.JPG | verweis=Weiterentwicklung_Schwebende_Kugel_Nachbau |Fertigstellung/Verfeinerung/Neuentwicklung der schwebenden Weltkugel  -->
<!-- Ventilator.jpg | verweis=Entwicklung einer aktiven Wohnraumlüftung |Entwicklung einer aktiven Wohnraumlüftung  -->
<!-- CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG | verweis=Optimierung der 3D-CNC-Bearbeitungsmaschine|3D-CNC-Bearbeitungsmaschine  -->
LittleArmBig.JPG | verweis=Realisierung_des_"LittleArm"-Roboters_und_Anwendung_mittels_Kinect-Gestenerkennung|Realisierung  des "LittleArm"-Roboters und Anwendung mittels Kinect-Gestenerkennung
<!-- Sortierbox.jpg | verweis=Konzeption_und_Entwicklung_eines_Mikrocontroller_Anwendungsbaukastens |Mikrocontroller-Anwendungsbaukasten für Schulen  -->
DerRegelkreis.JPG | verweis=Regelungstechnik_mit_Tischaufbauten |Einfache Regelungstechnik-Beispiele
<!-- 20191108_IRB1400-Duo_imLabor.jpg | verweis=Aufbau_der_Sicherheitstechnik_und_Inbetriebnahme_ABB_Industrieroboter |Aufbau ABB Roboter -->
Siemens_SPS_open_Controller.jpg | verweis=Regelungstechnik_Temperaturregelung_per_SiemensSPS |Regelung per Siemens-SPS
SPS_von_Phoenix_Contact.JPG | verweis=Regelungstechnik_Temperaturregelung_per_PHOENIXCONTACT-SPS |Regelung per PHOENIXCONTACT-SPS
</gallery>
</gallery>


== Abgeschlossene Projekte ==
* Roboter
** [[Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters]]
* Prüftechnik zum allgemeinen Ansteuern von mechatronischen Maschinen [[Mess-_und_Steuerungssystem_auf_Arduino-Basis]]
Ein allgemeiner Überblick über studentische Arbeiten findet sich [[Studentische_Arbeiten | hier]].


<!--
== Laufende studentische Arbeiten ==
Es laufen zahlreiche studentische Arbeiten, von denen hier einige beispielhaft gezeigt sind:
<gallery mode="packed-overlay">
Projekt_58_Versuchsaufbau_InversesPendel.jpg | verweis=Optimierung des inversen Pendels|Optimierung des inversen Pendels & Regelung
</gallery>
-->


== Hinweise für von mir betreute Studierende ==
== Hinweise für von mir betreute Studierende ==
* [[Betreuungsgrundsatz_für_studentische_Arbeiten_bei_Prof._Göbel|Betreuungsgrundsatz für studentische Arbeiten bei Prof. Göbel]]
* [[Betreuungsgrundsatz_für_studentische_Arbeiten_bei_Prof._Göbel|Betreuungsgrundsatz für studentische Arbeiten bei Prof. Göbel]]
* [[ArduMower:_Simulation_der_Kinematik_eines_Fahrzeugs_mit_drei_Rädern|Beispielartikel zum Arbeiten nach dem V-Modell]]
= Abgeschlossene Projekte =
* Roboter
** SS2017 [[Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters]]
** WS2017 Konzeption eines Roboter-Gestells.
* WS2017: Prüftechnik zum allgemeinen Ansteuern von mechatronischen Maschinen [[Mess-_und_Steuerungssystem_auf_Arduino-Basis]]
* CNC-Bearbeitungsmaschine
** WS2017: [[Ansteuerungsbox_f%C3%BCr_CNC-Maschinen]]
Ein allgemeiner Überblick über studentische Arbeiten findet sich [[Studentische_Arbeiten | hier]].




== Skripte ==
= Skripte =
Göbel, Prof. Dr. M.: Fahrwerkmanagement. Version 1.5, 2013, [[Datei:Skript Fahrwerkmanagent ProfGöbel.pdf|hier]]
Göbel, Prof. Dr. M.: Fahrwerkmanagement. Version 1.5, 2013, [[Datei:Skript Fahrwerkmanagent ProfGöbel.pdf|hier]]
= Lieblings-Software-Werkzeuge =
* [http://schinagl.priv.at/nt/hardlinkshellext/hardlinkshellext.html "LinkShellExtension"] zum erstellen symbolischer LInks in Windows. Damit kann z. B. ein Programmordner auf D:\ so verlinkt werden, dass Windows diesen auf C:\Programme findet.
* TortoiseSVN oder überhaupt die Versionierung mit SVN, siehe [[Software_Versionsverwaltung]]
* [https://www.heise.de/ct/artikel/Windows-weitergedacht-ac-tivAid-284115.html ac'tivAid] als Unterstützungswerkzeug in Windows für Verzeichnis-Schnellverknüpfungen, automatische Textbausteine, etc.!
* [http://freecommander.com/de/ubersicht/ FreeCommander] als verbesserter Explorer-Ersatz mit vielen Funktionen wie mehrfacher Dateiumbenennung, Ordnergrößen-Anzeige, Ordner-Lesezeichen,... und der bekannten 2-Spalten-Ansicht für 2 Ordnerfenster nebeneinander (!).

Aktuelle Version vom 28. April 2023, 16:53 Uhr

Prof. Dr. Mirek Göbel Lehrgebiet Regelungstechnik Hochschule Hamm-Lippstadt


Details siehe Link zur HSHL-Webseite


Laufende Projekte

  • Robotik und Automatisierung

    Robotik und Automatisierung

  • Tribologieprüftechnik

    Tribologieprüftechnik

  • 3D-CNC-Bearbeitungsmaschine

    3D-CNC-Bearbeitungsmaschine

  • Automatische Legostein-Montieranlage

    Automatische Legostein-Montieranlage

Forschungsgebiet Robotik und autonome Systeme

Studentische Arbeiten

Laufende Arbeiten

  • Aufbau + Robotikaufgabe
    Aufbau + Robotikaufgabe
  • Optimierung des inversen Pendels & Regelung

    Optimierung des inversen Pendels & Regelung

  • Tribologieprüftechnik

    Tribologieprüftechnik

  • Zweiarm-Robotersystem UR10

    Zweiarm-Robotersystem UR10

Verfügbare Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten

  • Zweiarm-Robotersystem UR10

    Zweiarm-Robotersystem UR10

  • Robotik mit UR3
    Robotik mit UR3
  • Realisierung des "LittleArm"-Roboters und Anwendung mittels Kinect-Gestenerkennung

    Realisierung des "LittleArm"-Roboters und Anwendung mittels Kinect-Gestenerkennung

  • Einfache Regelungstechnik-Beispiele

    Einfache Regelungstechnik-Beispiele

  • Regelung per Siemens-SPS

    Regelung per Siemens-SPS

  • Regelung per PHOENIXCONTACT-SPS

    Regelung per PHOENIXCONTACT-SPS


Hinweise für von mir betreute Studierende

Abgeschlossene Projekte

Ein allgemeiner Überblick über studentische Arbeiten findet sich hier.


Skripte

Göbel, Prof. Dr. M.: Fahrwerkmanagement. Version 1.5, 2013, Datei:Skript Fahrwerkmanagent ProfGöbel.pdf

Lieblings-Software-Werkzeuge

  • "LinkShellExtension" zum erstellen symbolischer LInks in Windows. Damit kann z. B. ein Programmordner auf D:\ so verlinkt werden, dass Windows diesen auf C:\Programme findet.
  • TortoiseSVN oder überhaupt die Versionierung mit SVN, siehe Software_Versionsverwaltung
  • ac'tivAid als Unterstützungswerkzeug in Windows für Verzeichnis-Schnellverknüpfungen, automatische Textbausteine, etc.!
  • FreeCommander als verbesserter Explorer-Ersatz mit vielen Funktionen wie mehrfacher Dateiumbenennung, Ordnergrößen-Anzeige, Ordner-Lesezeichen,... und der bekannten 2-Spalten-Ansicht für 2 Ordnerfenster nebeneinander (!).
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