Steuerung des FTF in der Simulation: Versionsgeschichte

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12. Februar 2023

3. Februar 2023

2. Februar 2023

  • AktuellVorherige 18:5318:53, 2. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge K 6.083 Bytes +85 Keine Bearbeitungszusammenfassung
  • AktuellVorherige 15:0915:09, 2. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge 5.998 Bytes +5.998 Die Seite wurde neu angelegt: „=== Grundlagen === Zur Steuerung eines Roboters in WeBots wird generell das Paket '''"geometry_msgs"''' verwendet. Das '''"geometry_msgs"'''-Paket ist ein ROS-Paket, das eine Reihe von ROS-Nachrichten für geometrische Datentypen, wie Punkte, Vektoren und Posen, definiert. Es ist Teil des Pakets '''"std_msgs"''', das eine Reihe allgemeiner Nachrichtentypen bereitstellt, die in ROS häufig verwendet werden. Jeder dieser Nachrichtentypen hat eine entspreche…“
Abgerufen von „https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php/Steuerung_des_FTF_in_der_Simulation“