Datei:NAO Koordinatensystem1.jpg: Versionsgeschichte

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2. März 2016

  • AktuellVorherige 12:1412:14, 2. Mär. 2016Simon Hanemann Diskussion Beiträge 199 Bytes +199 Bytes NAO Koordinatensystem Die Laufrichtung wird mit x angenommen. Die y-Achse zeigt zur linken Seite des Roboters. Theta beschreibt den Winkel des des Roboters bei einer Drehung gegen den Uhrzeigersinn.