Webots - Versionsgeschichte

Armel Talovic: /* DEF-USE Mechanism */

2022-03-17T16:46:17Z

DEF-USE Mechanism

← Nächstältere Version		Version vom 17. März 2022, 18:46 Uhr
Zeile 182:		Zeile 182:
	Dabei muss man lediglich in der Spalte "DEF" einen beliebigen Namen wählen und daraufhin kann man die Node durch das Add Symbol an anderen Stellen im Scene Tree einfügen.		Dabei muss man lediglich in der Spalte "DEF" einen beliebigen Namen wählen und daraufhin kann man die Node durch das Add Symbol an anderen Stellen im Scene Tree einfügen.
	Möchte man beispielsweise Hindernisse verwenden und vier Wände in die World einfügen, wäre es nur nötig eine Wand zu definieren und man könnte die restlichen drei mit dem DEF-USE Mechanism einfügen.		Möchte man beispielsweise Hindernisse verwenden und vier Wände in die World einfügen, wäre es nur nötig eine Wand zu definieren und man könnte die restlichen drei mit dem DEF-USE Mechanism einfügen.
	[[Datei:DEF-USE.png\|left\|mini\|300px\|Abb.14:DEF-USE <nowiki></nowiki>]~~] [https://www.cyberbotics.com/doc/guide/tutorial-2-modification-of-the-environment~~]		[[Datei:DEF-USE.png\|left\|mini\|300px\|Abb.14:DEF-USE <nowiki></nowiki>]]
	<br clear=all>		<br clear=all>
	[[Datei:DEF-USE Darstellung .png\|left\|mini\|700px\|Abb.15:DEF-USE <nowiki></nowiki>]]		[[Datei:DEF-USE Darstellung .png\|left\|mini\|700px\|Abb.15:DEF-USE <nowiki></nowiki>]] [https://www.cyberbotics.com/doc/guide/tutorial-2-modification-of-the-environment]
	<br clear=all>		<br clear=all>
	Unter Abbildung 14 sieht man eine grafische Darstellung einer Solid Node unter der Verwendung des DEF-USE Mechanism. Man beachte, dass BALL_GEOMETRY beliebig gewählt wurde und dort repräsentativ steht. Den Namen, den man im DEF Feld eingetragen hat, würde sich hier wiedergeben.		Unter Abbildung 15 sieht man eine grafische Darstellung einer Solid Node unter der Verwendung des DEF-USE Mechanism. Man beachte, dass BALL_GEOMETRY beliebig gewählt wurde und dort repräsentativ steht. Den Namen, den man im DEF Feld eingetragen hat, würde sich hier wiedergeben.

	==== Rendering ====		==== Rendering ====

Armel Talovic: /* DEF-USE Mechanism */

2022-03-17T16:45:32Z

DEF-USE Mechanism

← Nächstältere Version		Version vom 17. März 2022, 18:45 Uhr
Zeile 182:		Zeile 182:
	Dabei muss man lediglich in der Spalte "DEF" einen beliebigen Namen wählen und daraufhin kann man die Node durch das Add Symbol an anderen Stellen im Scene Tree einfügen.		Dabei muss man lediglich in der Spalte "DEF" einen beliebigen Namen wählen und daraufhin kann man die Node durch das Add Symbol an anderen Stellen im Scene Tree einfügen.
	Möchte man beispielsweise Hindernisse verwenden und vier Wände in die World einfügen, wäre es nur nötig eine Wand zu definieren und man könnte die restlichen drei mit dem DEF-USE Mechanism einfügen.		Möchte man beispielsweise Hindernisse verwenden und vier Wände in die World einfügen, wäre es nur nötig eine Wand zu definieren und man könnte die restlichen drei mit dem DEF-USE Mechanism einfügen.
	[[Datei:DEF-USE.png\|left\|mini\|300px\|Abb.14:DEF-USE <nowiki></nowiki>]]		[[Datei:DEF-USE.png\|left\|mini\|300px\|Abb.14:DEF-USE <nowiki></nowiki>]] [https://www.cyberbotics.com/doc/guide/tutorial-2-modification-of-the-environment]
	<br clear=all>		<br clear=all>
	[[Datei:DEF-USE Darstellung .png\|left\|mini\|700px\|Abb.15:DEF-USE <nowiki></nowiki>]]		[[Datei:DEF-USE Darstellung .png\|left\|mini\|700px\|Abb.15:DEF-USE <nowiki></nowiki>]]

Armel Talovic: /* Solid Node */

2022-03-17T16:44:12Z

Solid Node

← Nächstältere Version		Version vom 17. März 2022, 18:44 Uhr
Zeile 169:		Zeile 169:
	Nun sollte im Scene Tree eine Node mit dem Namen Solid erscheinen. Ebenfalls war die Solid Node für unser Projekt wichtig, da sie Kollision feststellt und man dadurch verhindern kann, dass Objekte aufeinander prallen.		Nun sollte im Scene Tree eine Node mit dem Namen Solid erscheinen. Ebenfalls war die Solid Node für unser Projekt wichtig, da sie Kollision feststellt und man dadurch verhindern kann, dass Objekte aufeinander prallen.
	<br clear=all>		<br clear=all>
	[[Datei:Solid Node.png\|left\|mini\|700px\|Abb.13:Solid Node <nowiki></nowiki>]]		[[Datei:Solid Node.png\|left\|mini\|700px\|Abb.13:Solid Node <nowiki></nowiki>]] [https://www.cyberbotics.com/doc/guide/tutorial-2-modification-of-the-environment]
	<br clear=all>		<br clear=all>
	Unter Abbildung 13 sieht man eine grafische Darstellung eines starren Körpers mit seinen Sub-Nodes. Das Physics-Feld legt fest, ob das ausgewählte Objekt zur statischen oder dynamischen Umgebung gehört. Das BoundingObject zeigt an, welche Objekte für die Kollisionserkennung durchgeführt werden. Legt man beispielweise fest, dass das BoundingObject = 0 beträgt, dann gibt es keine Kollisionserkennung und die Objekte können durch andere Objekte durchgehen. Jede Sub-Node einer bestimmten Node bezeichnet man als Children-Node. Letztendlich wird alles was man bearbeitet in der Children-Node durchgeführt. In dieser Abbildung kann die Geometry-Box für jedes beliebiges geometrisches Objekt stehen, wie zum Beispiel eine Kugel oder ein Zylinder etc. Schließlich gibt es in der Abbildung noch die Shape Node, welche die grafische Darstellung der SolidNode definiert.		Unter Abbildung 13 sieht man eine grafische Darstellung eines starren Körpers mit seinen Sub-Nodes. Das Physics-Feld legt fest, ob das ausgewählte Objekt zur statischen oder dynamischen Umgebung gehört. Das BoundingObject zeigt an, welche Objekte für die Kollisionserkennung durchgeführt werden. Legt man beispielweise fest, dass das BoundingObject = 0 beträgt, dann gibt es keine Kollisionserkennung und die Objekte können durch andere Objekte durchgehen. Jede Sub-Node einer bestimmten Node bezeichnet man als Children-Node. Letztendlich wird alles was man bearbeitet in der Children-Node durchgeführt. In dieser Abbildung kann die Geometry-Box für jedes beliebiges geometrisches Objekt stehen, wie zum Beispiel eine Kugel oder ein Zylinder etc. Schließlich gibt es in der Abbildung noch die Shape Node, welche die grafische Darstellung der SolidNode definiert.

Armel Talovic: /* Solid Node */

2022-03-17T16:40:41Z

Solid Node

← Nächstältere Version		Version vom 17. März 2022, 18:40 Uhr
Zeile 171:		Zeile 171:
	[[Datei:Solid Node.png\|left\|mini\|700px\|Abb.13:Solid Node <nowiki></nowiki>]]		[[Datei:Solid Node.png\|left\|mini\|700px\|Abb.13:Solid Node <nowiki></nowiki>]]
	<br clear=all>		<br clear=all>
	Unter Abbildung 12 sieht man eine grafische Darstellung eines starren Körpers mit seinen Sub-Nodes. Das Physics-Feld legt fest, ob das ausgewählte Objekt zur statischen oder dynamischen Umgebung gehört. Das BoundingObject zeigt an, welche Objekte für die Kollisionserkennung durchgeführt werden. Legt man beispielweise fest, dass das BoundingObject = 0 beträgt, dann gibt es keine Kollisionserkennung und die Objekte können durch andere Objekte durchgehen. Jede Sub-Node einer bestimmten Node bezeichnet man als Children-Node. Letztendlich wird alles was man bearbeitet in der Children-Node durchgeführt. In dieser Abbildung kann die Geometry-Box für jedes beliebiges geometrisches Objekt stehen, wie zum Beispiel eine Kugel oder ein Zylinder etc. Schließlich gibt es in der Abbildung noch die Shape Node, welche die grafische Darstellung der SolidNode definiert.		Unter Abbildung 13 sieht man eine grafische Darstellung eines starren Körpers mit seinen Sub-Nodes. Das Physics-Feld legt fest, ob das ausgewählte Objekt zur statischen oder dynamischen Umgebung gehört. Das BoundingObject zeigt an, welche Objekte für die Kollisionserkennung durchgeführt werden. Legt man beispielweise fest, dass das BoundingObject = 0 beträgt, dann gibt es keine Kollisionserkennung und die Objekte können durch andere Objekte durchgehen. Jede Sub-Node einer bestimmten Node bezeichnet man als Children-Node. Letztendlich wird alles was man bearbeitet in der Children-Node durchgeführt. In dieser Abbildung kann die Geometry-Box für jedes beliebiges geometrisches Objekt stehen, wie zum Beispiel eine Kugel oder ein Zylinder etc. Schließlich gibt es in der Abbildung noch die Shape Node, welche die grafische Darstellung der SolidNode definiert.

Armel Talovic: /* DEF-USE Mechanism */

2022-03-17T16:33:42Z

DEF-USE Mechanism

← Nächstältere Version		Version vom 17. März 2022, 18:33 Uhr
Zeile 182:		Zeile 182:
	Dabei muss man lediglich in der Spalte "DEF" einen beliebigen Namen wählen und daraufhin kann man die Node durch das Add Symbol an anderen Stellen im Scene Tree einfügen.		Dabei muss man lediglich in der Spalte "DEF" einen beliebigen Namen wählen und daraufhin kann man die Node durch das Add Symbol an anderen Stellen im Scene Tree einfügen.
	Möchte man beispielsweise Hindernisse verwenden und vier Wände in die World einfügen, wäre es nur nötig eine Wand zu definieren und man könnte die restlichen drei mit dem DEF-USE Mechanism einfügen.		Möchte man beispielsweise Hindernisse verwenden und vier Wände in die World einfügen, wäre es nur nötig eine Wand zu definieren und man könnte die restlichen drei mit dem DEF-USE Mechanism einfügen.
	[[Datei:DEF-USE.png\|left\|mini\|300px\|Abb.13:DEF-USE <nowiki></nowiki>]]		[[Datei:DEF-USE.png\|left\|mini\|300px\|Abb.14:DEF-USE <nowiki></nowiki>]]
	<br clear=all>		<br clear=all>
	[[Datei:DEF-USE Darstellung .png\|left\|mini\|700px\|Abb.14:DEF-USE <nowiki></nowiki>]]		[[Datei:DEF-USE Darstellung .png\|left\|mini\|700px\|Abb.15:DEF-USE <nowiki></nowiki>]]
	<br clear=all>		<br clear=all>
	Unter Abbildung 14 sieht man eine grafische Darstellung einer Solid Node unter der Verwendung des DEF-USE Mechanism. Man beachte, dass BALL_GEOMETRY beliebig gewählt wurde und dort repräsentativ steht. Den Namen, den man im DEF Feld eingetragen hat, würde sich hier wiedergeben.		Unter Abbildung 14 sieht man eine grafische Darstellung einer Solid Node unter der Verwendung des DEF-USE Mechanism. Man beachte, dass BALL_GEOMETRY beliebig gewählt wurde und dort repräsentativ steht. Den Namen, den man im DEF Feld eingetragen hat, würde sich hier wiedergeben.

Armel Talovic: /* Solid Node */

2022-03-17T16:33:15Z

Solid Node

← Nächstältere Version		Version vom 17. März 2022, 18:33 Uhr
Zeile 169:		Zeile 169:
	Nun sollte im Scene Tree eine Node mit dem Namen Solid erscheinen. Ebenfalls war die Solid Node für unser Projekt wichtig, da sie Kollision feststellt und man dadurch verhindern kann, dass Objekte aufeinander prallen.		Nun sollte im Scene Tree eine Node mit dem Namen Solid erscheinen. Ebenfalls war die Solid Node für unser Projekt wichtig, da sie Kollision feststellt und man dadurch verhindern kann, dass Objekte aufeinander prallen.
	<br clear=all>		<br clear=all>
	[[Datei:Solid Node.png\|left\|mini\|700px\|Abb.12:Solid Node <nowiki></nowiki>]]		[[Datei:Solid Node.png\|left\|mini\|700px\|Abb.13:Solid Node <nowiki></nowiki>]]
	<br clear=all>		<br clear=all>
	Unter Abbildung 12 sieht man eine grafische Darstellung eines starren Körpers mit seinen Sub-Nodes. Das Physics-Feld legt fest, ob das ausgewählte Objekt zur statischen oder dynamischen Umgebung gehört. Das BoundingObject zeigt an, welche Objekte für die Kollisionserkennung durchgeführt werden. Legt man beispielweise fest, dass das BoundingObject = 0 beträgt, dann gibt es keine Kollisionserkennung und die Objekte können durch andere Objekte durchgehen. Jede Sub-Node einer bestimmten Node bezeichnet man als Children-Node. Letztendlich wird alles was man bearbeitet in der Children-Node durchgeführt. In dieser Abbildung kann die Geometry-Box für jedes beliebiges geometrisches Objekt stehen, wie zum Beispiel eine Kugel oder ein Zylinder etc. Schließlich gibt es in der Abbildung noch die Shape Node, welche die grafische Darstellung der SolidNode definiert.		Unter Abbildung 12 sieht man eine grafische Darstellung eines starren Körpers mit seinen Sub-Nodes. Das Physics-Feld legt fest, ob das ausgewählte Objekt zur statischen oder dynamischen Umgebung gehört. Das BoundingObject zeigt an, welche Objekte für die Kollisionserkennung durchgeführt werden. Legt man beispielweise fest, dass das BoundingObject = 0 beträgt, dann gibt es keine Kollisionserkennung und die Objekte können durch andere Objekte durchgehen. Jede Sub-Node einer bestimmten Node bezeichnet man als Children-Node. Letztendlich wird alles was man bearbeitet in der Children-Node durchgeführt. In dieser Abbildung kann die Geometry-Box für jedes beliebiges geometrisches Objekt stehen, wie zum Beispiel eine Kugel oder ein Zylinder etc. Schließlich gibt es in der Abbildung noch die Shape Node, welche die grafische Darstellung der SolidNode definiert.

Armel Talovic: /* Controller kreieren */

2022-03-17T16:32:49Z

Controller kreieren

← Nächstältere Version		Version vom 17. März 2022, 18:32 Uhr
Zeile 152:		Zeile 152:

	Folgendermaßen sollt die Vorgehensweise aussehen : ➜ (file / Save text file ) ➜ Build ➜ Reset		Folgendermaßen sollt die Vorgehensweise aussehen : ➜ (file / Save text file ) ➜ Build ➜ Reset
	Das Build Menü findet man unter Abbildung 11.		Das Build Menü findet man unter Abbildung 12.
	<br clear=all>		<br clear=all>
	Sollten sich Fehler während der Simulation ergeben , werden sie rot in der Konsolenausgabe angezeigt . ( Siehe Abbildung 2)		Sollten sich Fehler während der Simulation ergeben , werden sie rot in der Konsolenausgabe angezeigt . ( Siehe Abbildung 2)

	[[Datei:Build Menü .png\|right\|mini\|400px\|Abb.11:Build Menü <nowiki></nowiki>]]		[[Datei:Build Menü .png\|right\|mini\|400px\|Abb.12:Build Menü <nowiki></nowiki>]]
	<br clear=all>		<br clear=all>

Armel Talovic: /* DEF-USE Mechanism */

2022-03-17T16:28:25Z

DEF-USE Mechanism

← Nächstältere Version		Version vom 17. März 2022, 18:28 Uhr
Zeile 184:		Zeile 184:
	[[Datei:DEF-USE.png\|left\|mini\|300px\|Abb.13:DEF-USE <nowiki></nowiki>]]		[[Datei:DEF-USE.png\|left\|mini\|300px\|Abb.13:DEF-USE <nowiki></nowiki>]]
	<br clear=all>		<br clear=all>
	[[Datei:DEF-USE Darstellung .png\|left\|mini\|~~500px~~\|Abb.14:DEF-USE <nowiki></nowiki>]]		[[Datei:DEF-USE Darstellung .png\|left\|mini\|700px\|Abb.14:DEF-USE <nowiki></nowiki>]]
	<br clear=all>		<br clear=all>
	Unter Abbildung 14 sieht man eine grafische Darstellung einer Solid Node unter der Verwendung des DEF-USE Mechanism. Man beachte, dass BALL_GEOMETRY beliebig gewählt wurde und dort repräsentativ steht. Den Namen, den man im DEF Feld eingetragen hat, würde sich hier wiedergeben.		Unter Abbildung 14 sieht man eine grafische Darstellung einer Solid Node unter der Verwendung des DEF-USE Mechanism. Man beachte, dass BALL_GEOMETRY beliebig gewählt wurde und dort repräsentativ steht. Den Namen, den man im DEF Feld eingetragen hat, würde sich hier wiedergeben.

Armel Talovic: /* DEF-USE Mechanism */

2022-03-17T16:28:03Z

DEF-USE Mechanism

← Nächstältere Version		Version vom 17. März 2022, 18:28 Uhr
Zeile 182:		Zeile 182:
	Dabei muss man lediglich in der Spalte "DEF" einen beliebigen Namen wählen und daraufhin kann man die Node durch das Add Symbol an anderen Stellen im Scene Tree einfügen.		Dabei muss man lediglich in der Spalte "DEF" einen beliebigen Namen wählen und daraufhin kann man die Node durch das Add Symbol an anderen Stellen im Scene Tree einfügen.
	Möchte man beispielsweise Hindernisse verwenden und vier Wände in die World einfügen, wäre es nur nötig eine Wand zu definieren und man könnte die restlichen drei mit dem DEF-USE Mechanism einfügen.		Möchte man beispielsweise Hindernisse verwenden und vier Wände in die World einfügen, wäre es nur nötig eine Wand zu definieren und man könnte die restlichen drei mit dem DEF-USE Mechanism einfügen.
	[[Datei:DEF-USE.png\|left\|mini\|~~200px~~\|Abb.13:DEF-USE <nowiki></nowiki>]]		[[Datei:DEF-USE.png\|left\|mini\|300px\|Abb.13:DEF-USE <nowiki></nowiki>]]
	<br clear=all>		<br clear=all>
	[[Datei:DEF-USE Darstellung .png\|left\|mini\|~~400px~~\|Abb.14:DEF-USE <nowiki></nowiki>]]		[[Datei:DEF-USE Darstellung .png\|left\|mini\|500px\|Abb.14:DEF-USE <nowiki></nowiki>]]
	<br clear=all>		<br clear=all>
	Unter Abbildung 14 sieht man eine grafische Darstellung einer Solid Node unter der Verwendung des DEF-USE Mechanism. Man beachte, dass BALL_GEOMETRY beliebig gewählt wurde und dort repräsentativ steht. Den Namen, den man im DEF Feld eingetragen hat, würde sich hier wiedergeben.		Unter Abbildung 14 sieht man eine grafische Darstellung einer Solid Node unter der Verwendung des DEF-USE Mechanism. Man beachte, dass BALL_GEOMETRY beliebig gewählt wurde und dort repräsentativ steht. Den Namen, den man im DEF Feld eingetragen hat, würde sich hier wiedergeben.

Armel Talovic: /* Solid Node */

2022-03-17T16:27:37Z

Solid Node

← Nächstältere Version		Version vom 17. März 2022, 18:27 Uhr
Zeile 169:		Zeile 169:
	Nun sollte im Scene Tree eine Node mit dem Namen Solid erscheinen. Ebenfalls war die Solid Node für unser Projekt wichtig, da sie Kollision feststellt und man dadurch verhindern kann, dass Objekte aufeinander prallen.		Nun sollte im Scene Tree eine Node mit dem Namen Solid erscheinen. Ebenfalls war die Solid Node für unser Projekt wichtig, da sie Kollision feststellt und man dadurch verhindern kann, dass Objekte aufeinander prallen.
	<br clear=all>		<br clear=all>
	[[Datei:Solid Node.png\|left\|mini\|~~600px~~\|Abb.12:Solid Node <nowiki></nowiki>]]		[[Datei:Solid Node.png\|left\|mini\|700px\|Abb.12:Solid Node <nowiki></nowiki>]]
	<br clear=all>		<br clear=all>
	Unter Abbildung 12 sieht man eine grafische Darstellung eines starren Körpers mit seinen Sub-Nodes. Das Physics-Feld legt fest, ob das ausgewählte Objekt zur statischen oder dynamischen Umgebung gehört. Das BoundingObject zeigt an, welche Objekte für die Kollisionserkennung durchgeführt werden. Legt man beispielweise fest, dass das BoundingObject = 0 beträgt, dann gibt es keine Kollisionserkennung und die Objekte können durch andere Objekte durchgehen. Jede Sub-Node einer bestimmten Node bezeichnet man als Children-Node. Letztendlich wird alles was man bearbeitet in der Children-Node durchgeführt. In dieser Abbildung kann die Geometry-Box für jedes beliebiges geometrisches Objekt stehen, wie zum Beispiel eine Kugel oder ein Zylinder etc. Schließlich gibt es in der Abbildung noch die Shape Node, welche die grafische Darstellung der SolidNode definiert.		Unter Abbildung 12 sieht man eine grafische Darstellung eines starren Körpers mit seinen Sub-Nodes. Das Physics-Feld legt fest, ob das ausgewählte Objekt zur statischen oder dynamischen Umgebung gehört. Das BoundingObject zeigt an, welche Objekte für die Kollisionserkennung durchgeführt werden. Legt man beispielweise fest, dass das BoundingObject = 0 beträgt, dann gibt es keine Kollisionserkennung und die Objekte können durch andere Objekte durchgehen. Jede Sub-Node einer bestimmten Node bezeichnet man als Children-Node. Letztendlich wird alles was man bearbeitet in der Children-Node durchgeführt. In dieser Abbildung kann die Geometry-Box für jedes beliebiges geometrisches Objekt stehen, wie zum Beispiel eine Kugel oder ein Zylinder etc. Schließlich gibt es in der Abbildung noch die Shape Node, welche die grafische Darstellung der SolidNode definiert.