UsTest - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider: /* Bewertung */

2024-05-13T10:39:48Z

Bewertung

← Nächstältere Version		Version vom 13. Mai 2024, 12:39 Uhr
Zeile 136:		Zeile 136:
	! # !! Aufgabe !! Punkte		! # !! Aufgabe !! Punkte
	\|-		\|-
	\| 7.1 \|\| '''Qualität der Planungsdaten''' \|\|		\| 6.1 \|\| '''Qualität der Planungsdaten''' \|\|
	\|-		\|-
	\| \|\| Bezug zum Programm \|\| 0,5		\| \|\| Bezug zum Programm \|\| 0,5
Zeile 146:		Zeile 146:
	\| \|\| Verständliche Funktionsbeschreibung \|\| 1		\| \|\| Verständliche Funktionsbeschreibung \|\| 1
	\|-		\|-
	\| 7.2 \|\| '''Umsetzung des PAP''' \|\|		\| 6.2 \|\| '''Umsetzung des PAP''' \|\|
	\|-		\|-
	\| \|\| Header (Autoren, Datum, Funktion,...) \|\| 0,5		\| \|\| Header (Autoren, Datum, Funktion,...) \|\| 0,5
Zeile 156:		Zeile 156:
	\| \|\| 1:1 Umsetzung der Planung \|\| 1		\| \|\| 1:1 Umsetzung der Planung \|\| 1
	\|-		\|-
	\| 7.3 \|\| '''Test der Anforderungen''' \|\|		\| 6.3 \|\| '''Test der Anforderungen''' \|\|
	\|-		\|-
	\| \|\| 1-7 (je 0,5, s. Tabelle 2) \|\| 3,5		\| \|\| 1-7 (je 0,5, s. Tabelle 2) \|\| 3,5
	\|-		\|-
	\| 7.4 \|\| '''Umgang mit SVN''' \|\| 0,5		\| 6.4 \|\| '''Umgang mit SVN''' \|\| 0,5
	\|-		\|-
	\| \|\| Ordner angelegt \|\| 0,5		\| \|\| Ordner angelegt \|\| 0,5

Ulrich Schneider: /* Anforderungen */

2024-05-13T10:39:03Z

Anforderungen

← Nächstältere Version		Version vom 13. Mai 2024, 12:39 Uhr
Zeile 55:		Zeile 55:
	\| 6 \|\| Das FTF startet in Feld A und stoppt in Feld B. \|\| 1		\| 6 \|\| Das FTF startet in Feld A und stoppt in Feld B. \|\| 1
	\|-		\|-
	\| 7 \|\| Fehlbremsungen müssen durch geeignete Signalfilterung vermieden werden. \|\| 1		\| 7 \|\| Fehlbremsungen müssen durch geeignete Signalfilterung vermieden werden. \|\| 2
	\|-		\|-
	\|}		\|}

Ulrich Schneider: /* Anforderungen */

2024-05-13T10:38:26Z

Anforderungen

← Nächstältere Version		Version vom 13. Mai 2024, 12:38 Uhr
Zeile 47:		Zeile 47:
	\| 2 \|\| Der Fahrschlauch muss zum Schutz des Personals eingehalten werden. \|\| 1		\| 2 \|\| Der Fahrschlauch muss zum Schutz des Personals eingehalten werden. \|\| 1
	\|-		\|-
	\| 3 \|\| Das FTF fährt 1m vorwärts, anschließend eine Rechtskurve mit dem Radius		\| 3 \|\| Das FTF fährt 1 m vorwärts, anschließend eine Rechtskurve mit dem Radius 0,5 m, abschließend 20 cm vorwärts und dann in Feld B (vgl. Abb.1). \|\| 1
	0,5m, abschließend 20 cm vorwärts und dann in Feld B (vgl. Abb.1). \|\| 1
	\|-		\|-
	\| 4 \|\| Der verbaute Ultraschallsensor muss Hindernisse auf dem Fahrweg entdecken und <10 cm mit einem Notstopp reagieren. \|\| 1		\| 4 \|\| Der verbaute Ultraschallsensor muss Hindernisse auf dem Fahrweg entdecken und <10 cm mit einem Notstopp reagieren. \|\| 1

Ulrich Schneider: /* FAQ */

2024-05-13T10:37:00Z

FAQ

← Nächstältere Version		Version vom 13. Mai 2024, 12:37 Uhr
Zeile 178:		Zeile 178:

	----		----
	→ Termine [[~~Einführungsveranstaltung Informatikpraktikum 1\|0]] [[Einarbeitung_in_die_Versionsverwaltung_SVN~~\|1]] [[~~Einstieg_in_die_Welt_des_Arduino~~\|2]] [[~~Arduino~~: ~~Taster auswerten und LEDs ansteuern~~\|3]] [[~~Arduino~~:~~_Sensoren_einlesen~~\|4]] [[~~Arduino~~:~~_Infrarotsensor_einlesen~~\|5]] [[~~Arduino~~:~~_Infrarotsensor_entstören~~\|6]] [[~~Arduino~~:~~_Programmier-Challenge_I_WS_23/24~~\|7]] [[~~Arduino~~:~~_IR-Theremin~~\|8]] [[~~Arduino~~:~~_Aktoren~~\|9]] [[~~Arduino~~:~~_LCD_Display_mit_I2C_Schnittstelle~~\|10]] [[~~Arduino~~:~~_Ultraschall_Entfernungsmessung~~\|11~~]] [[Arduino:_Ultraschallsensor_entstören\|12]] [[Arduino:_Temperaturmessung_mit_NTC_und_PTC\|13]] [[Arduino:_Programmier-Challenge_II_WS_23/24\|14~~]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe23\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|9]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|10]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe23\|11]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[~~Arduino_Praxiseinstieg_WS_23/24~~\|~~Arduino Praxiseinstieg~~]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe23\|Informatik Praktikum 2]]

Ulrich Schneider: /* FAQ */

2024-05-13T10:36:01Z

FAQ

← Nächstältere Version		Version vom 13. Mai 2024, 12:36 Uhr
Zeile 172:		Zeile 172:
	== FAQ ==		== FAQ ==
	* Ist Anwesenheitspflicht? '''Ja.'''		* Ist Anwesenheitspflicht? '''Ja.'''
	* Muss ich den Baukasten mitbringen? '''Nein. Die ~~Bauteile~~ stehen Ihnen im Labor zur Verfügung.'''		* Muss ich den Baukasten mitbringen? '''Nein. Die AlphaBots stehen Ihnen im Labor zur Verfügung.'''
	* Ist es ein [[Software_Plagiat\|Plagiat]], wenn ich Quelltext anderer kopiere und als meine Leistung in einer Prüfung abgebe? '''Ja.'''		* Ist es ein [[Software_Plagiat\|Plagiat]], wenn ich Quelltext anderer kopiere und als meine Leistung in einer Prüfung abgebe? '''Ja.'''
	* Darf ich für die Lösung eine KI verwenden? '''Nein. Die Prüfungsleistung ist eine Eigenleistung und die Verwendung einer KI wie z. B. <code>chatGPT</code> gilt als Plagiat.		* Darf ich für die Lösung eine KI verwenden? '''Nein. Die Prüfungsleistung ist eine Eigenleistung und die Verwendung einer KI wie z. B. <code>chatGPT</code> gilt als Plagiat.

Ulrich Schneider: /* Bewertung */

2024-05-13T10:35:35Z

Bewertung

← Nächstältere Version		Version vom 13. Mai 2024, 12:35 Uhr
Zeile 159:		Zeile 159:
	\| 7.3 \|\| '''Test der Anforderungen''' \|\|		\| 7.3 \|\| '''Test der Anforderungen''' \|\|
	\|-		\|-
	\| \|\| 1-7 (je 0,5, s. Tabelle 2~~, Max. 3~~) \|\| 3		\| \|\| 1-7 (je 0,5, s. Tabelle 2) \|\| 3,5
	\|-		\|-
	\| 7.4 \|\| '''Umgang mit SVN''' \|\| 0,5		\| 7.4 \|\| '''Umgang mit SVN''' \|\| 0,5

Ulrich Schneider: /* Bewertung */

2024-05-13T10:34:59Z

Bewertung

← Nächstältere Version		Version vom 13. Mai 2024, 12:34 Uhr
Zeile 159:		Zeile 159:
	\| 7.3 \|\| '''Test der Anforderungen''' \|\|		\| 7.3 \|\| '''Test der Anforderungen''' \|\|
	\|-		\|-
	\| \|\| 1-7 (je 0,5, s. Tabelle 2) \|\| 3,5		\| \|\| 1-7 (je 0,5, s. Tabelle 2, Max. 3) \|\| 3
	\|-		\|-
	\| 7.4 \|\| '''Umgang mit SVN''' \|\| 0,5		\| 7.4 \|\| '''Umgang mit SVN''' \|\| 0,5

Ulrich Schneider am 13. Mai 2024 um 10:31 Uhr

2024-05-13T10:31:49Z

← Nächstältere Version		Version vom 13. Mai 2024, 12:31 Uhr
Zeile 8:		Zeile 8:

	[[Kategorie:Arduino]]		[[Kategorie:Arduino]]
	[[Datei:Fahrweg.jpg\|thumb\|rigth\|~~350px~~\|Abb. 1: Programmier-Challenge II]]		[[Datei:Fahrweg.jpg\|thumb\|rigth\|500px\|Abb. 1: Programmier-Challenge II]]
	{\|class="wikitable"		{\|class="wikitable"
	\|-		\|-

Ulrich Schneider am 13. Mai 2024 um 10:31 Uhr

2024-05-13T10:31:22Z

← Nächstältere Version		Version vom 13. Mai 2024, 12:31 Uhr
Zeile 8:		Zeile 8:

	[[Kategorie:Arduino]]		[[Kategorie:Arduino]]
	[[Datei:~~James-harrison-vpOeXr5wmR4-unsplash~~.jpg\|thumb\|rigth\|350px\|Abb. 1: Programmier-Challenge II]]		[[Datei:Fahrweg.jpg\|thumb\|rigth\|350px\|Abb. 1: Programmier-Challenge II]]
	{\|class="wikitable"		{\|class="wikitable"
	\|-		\|-
	\| '''Autor:''' \|\| [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]		\| '''Autor:''' \|\| [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
	\|-		\|-
	\| '''Modul:''' \|\| Praxismodul I		\| '''Modul:''' \|\| Praxismodul II
	\|-		\|-
	\| '''Lektion 7:''' \|\| Mechatronik, Informatikpraktikum, 1. Semester		\| '''Lektion 6:''' \|\| Mechatronik, Informatikpraktikum 2, 2. Semester
	\|-		\|-
	\| '''Datum:''' \|\| 13.11.~~2023~~		\| '''Datum:''' \|\| 14.05.2024
	\|-		\|-
	\| '''Bearbeitungsdauer:''' \|\| 60 Minuten		\| '''Bearbeitungsdauer:''' \|\| 60 Minuten
Zeile 28:		Zeile 28:

	== Vorbereitung ==		== Vorbereitung ==
	* Die Programmier-Challenge verbindet die Lektionen 1-6.		* Die Programmier-Challenge verbindet die Lektionen 1-5.
	* Als Vorbereitung könnten Sie sich die Lektionen 1 bis 6 noch einmal ansehen.		* Als Vorbereitung könnten Sie sich die Lektionen 1 bis 6 noch einmal ansehen.
	* Üben Sie das Planen der Software mit dem PAP-Designer. Bereiten Sie sich ein Template für die Arduino Programmierung vor.		* Üben Sie das Planen der Software mit dem PAP-Designer. Bereiten Sie sich ein Template für die Arduino Programmierung vor.
	* Nutzen Sie die Funktionen aus den vorherigen Lektionen. Schreiben Sie nicht alles neu. Wenden Sie das Gelernte an.		* Nutzen Sie die Funktionen aus den vorherigen Lektionen. Schreiben Sie nicht alles neu. Wenden Sie das Gelernte an.
	* Machen Sie sich mit der Anstauerung des [[Arduino:_Ampelmodul\|Ampelmoduls]] vertraut.

	== Einleitung==		== Einleitung==
	~~Wir schreiben das Jahr 1911. Die Reederei White Star Line baut an einem unsinkbaren Passagierschiff, die RMS Titanic.~~ Sie haben den Auftrag bekommen ~~dieses Schiff mit einem~~		Sie haben den Auftrag bekommen ein Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) zu entwickeln. Nutzen Sie den AlphaBot um die Funktion Ihrer Programmierung nachzuweisen. Die Anforderungen an Ihr System sind in Tabelle 1 aufgef¨uhrt.
	~~Frühwarnsystem für Eisberge auszustatten~~. ~~Entwickeln~~ Sie ~~einen Prototypen mit Ihrem Arduino-Baukasten~~. Die Anforderungen an Ihr System sind in Tabelle 1 ~~aufgeführt~~.

	== Anforderungen ==		== Anforderungen ==
Zeile 44:		Zeile 43:
	! Req. !! Beschreibung !! Priorität		! Req. !! Beschreibung !! Priorität
	\|-		\|-
	\| 1 \|\| ~~Wird ein Eisberg näher als 20 cm detektiert wird ein akustischer Alarm ausgelöst~~. \|\| 1		\| 1 \|\| Das FTF muss autonom von Position A zu Position B fahren. \|\| 1
	\|-		\|-
	\| 2 \|\| ~~Als Technologie wir ein [[Sharp_GP2Y0A41SK0F\|Sharp IR Entfernungssensor]] eingesetzt~~.\|\| 1		\| 2 \|\| Der Fahrschlauch muss zum Schutz des Personals eingehalten werden. \|\| 1
	\|-		\|-
	\| 3 \|\| ~~Der Alarm wird mittels via Interrupt entprellten Taster stumm geschaltet~~. \|\| 1		\| 3 \|\| Das FTF fährt 1m vorwärts, anschließend eine Rechtskurve mit dem Radius
			0,5m, abschließend 20 cm vorwärts und dann in Feld B (vgl. Abb.1). \|\| 1
	\|-		\|-
	\| 4 \|\| ~~Die Sensorwerte werden gefiltert, so dass kein Fehlalarm ausgelöst wird~~. \|\| 1		\| 4 \|\| Der verbaute Ultraschallsensor muss Hindernisse auf dem Fahrweg entdecken und <10 cm mit einem Notstopp reagieren. \|\| 1
	\|-		\|-
	\| 5 \|\| ~~Die Ampel signalisiere die Eisberggefahr: x > 45 cm grünes Licht~~ \|\| 1		\| 5 \|\| Wird das Hindernis entfernt, nimmt der Roboter seine Fahrt wieder auf. \|\| 1
	\|-		\|-
	\| 6 \|\| ~~20 cm ≤ x ≤ 45 cm gelbes Licht~~ \|\| 1		\| 6 \|\| Das FTF startet in Feld A und stoppt in Feld B. \|\| 1
	\|-		\|-
	\| 7 \|\| ~~20 cm < x rotes Licht~~ \|\| 1		\| 7 \|\| Fehlbremsungen müssen durch geeignete Signalfilterung vermieden werden. \|\| 1
	\|-		\|-
	\|}		\|}
Zeile 62:		Zeile 62:
	== Durchführung ==		== Durchführung ==

	=== Aufgabe 7.1 ===		=== Aufgabe 6.1 ===
	Planen Sie Ihre Software mittels [[Software_Planung\|Programmablaufplan (PAP)]].		Planen Sie Ihre Software mittels [[Software_Planung\|Programmablaufplan (PAP)]].

Zeile 71:		Zeile 71:
	* eine verständliche Funktionsbeschreibung		* eine verständliche Funktionsbeschreibung

	Sichern Sie das Zustandsdiagramm in ~~dern~~ ersten 15 Minuten der Challenge in SVN.		Sichern Sie das Zustandsdiagramm in den ersten 15 Minuten der Challenge in SVN.

	'''Arbeitsergebnis''': <code>~~EisbergWarnsystem~~.pap</code>		'''Arbeitsergebnis''': <code>FTF.pap</code>
	----		----

	=== Aufgabe 7.2 ===		=== Aufgabe 6.2 ===
	Setzen Sie die geplante Software 1:1 mit der Arduino IDE um. Das Programm muss die ~~Anforderungen in~~ Tabelle 1 ~~erfüllen~~.		Setzen Sie die geplante Software 1:1 mit der Arduino IDE um.
			Das Programm FTF.ino muss folgende Anforderungen erfüllen
			* Header,
			* erläuternde Kommentare,
			* einhalten der Programmierrichtlinien und die
			* Umsetzung der Funktionalität gemäß Tabelle 1.

	'''Arbeitsergebnis''': <code>~~EisbergWarnsystem~~.ino</code>		'''Arbeitsergebnis''': <code>FTF.ino</code>
	----		----

	=== Aufgabe 7.3 ===		=== Aufgabe 6.3 ===
	Testen Sie, ob Ihre Software die Anforderungen in Tabelle 1 erfüllt.		Testen Sie, ob Ihre Software die Anforderungen in Tabelle 1 erfüllt.
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
Zeile 107:		Zeile 112:
	----		----

	=== Aufgabe 7.4 ===		=== Aufgabe 6.4 ===
	Dokumentieren Sie Ihre Ergebnisse nachhaltig in SVN.		Dokumentieren Sie Ihre Ergebnisse nachhaltig in SVN.
	* Halten Sie die Regeln für den [[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN\|Umgang mit SVN]] ein.		* Halten Sie die Regeln für den [[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN\|Umgang mit SVN]] ein.
Zeile 118:		Zeile 123:
	* Versehen Sie jedes Programm mit einem Header ([[Header Beispiel für C]]).		* Versehen Sie jedes Programm mit einem Header ([[Header Beispiel für C]]).
	* Kommentiere Sie den Quelltext umfangreich.		* Kommentiere Sie den Quelltext umfangreich.
	* Sichern Sie Ihre Ergebnisse in Ordnern (z. B. <code>~~Inf1P_A1~~\~~Termin_07~~\~~Aufgabe_07_1~~</code>).		* Sichern Sie Ihre Ergebnisse in Ordnern (z. B. <code>Inf2P_A1\Termin_06\Aufgabe_06_1</code>).

	'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>		'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>

	== Hinweise ==		== Hinweise ==
	* Erbringen Sie eine Eigenleistung. Plagiate werden mit 0 Punkten bewertet.		* Erbringen Sie eine Eigenleistung. [[Software_Plagiat\|Plagiate]] werden mit 0 Punkten bewertet.
	* Gehen Sie systematisch vor Planung → Umsetzung → Test → Dokumentation.		* Gehen Sie systematisch vor Planung → Umsetzung → Test → Dokumentation.

Ulrich Schneider am 13. Mai 2024 um 10:18 Uhr

2024-05-13T10:18:58Z

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