https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Turtle_Bot_-_Projektplanung_bis_Semesterbeginn 2026-04-29T18:19:38Z Versionsgeschichte dieser Seite in HSHL Mechatronik MediaWiki 1.43.0 https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=Turtle_Bot_-_Projektplanung_bis_Semesterbeginn&diff=62892&oldid=prev 2020-08-26T09:22:34Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 26. August 2020, 11:22 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l32">Zeile 32:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 32:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Vorlesungsbeginn ist die finale &#039;&#039;&#039;Deadline: 12.10.2020&#039;&#039;&#039;</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Vorlesungsbeginn ist die finale &#039;&#039;&#039;Deadline: 12.10.2020&#039;&#039;&#039;</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">----</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">→ zurück zum Hauptartikel: [[Turtle_Bot_WS_20/21|Turtle Bot WS 20/21]]</ins></div></td></tr> <!-- diff cache key mtrwiki:diff:1.41:old-62890:rev-62892:php=table --> </table>

Ulrich Schneider https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=Turtle_Bot_-_Projektplanung_bis_Semesterbeginn&diff=62890&oldid=prev 2020-08-26T09:20:03Z

<p>Die Seite wurde neu angelegt: „# Projektplanung bis Semesterbeginn (bitte Meilensteine terminieren) # Beschaffung zweier Prototypen (Bestellt, angekommen 24.08.20) # Aufbau eines Prototypen…“</p> <p><b>Neue Seite</b></p><div># Projektplanung bis Semesterbeginn (bitte Meilensteine terminieren)<br /> # Beschaffung zweier Prototypen (Bestellt, angekommen 24.08.20)<br /> # Aufbau eines Prototypen (etwa 1h-2h)<br /> # &#039;&#039;&#039;MS1: Ergebnisdokumentation:&#039;&#039;&#039; <br /> ## Vollständige Materialliste zur Nachbestellung (Kostenvoranschlag für Roboter 60 Stück liegt vor, für die Batterien muss entscheidunggetroffen werden welche reichen, genauso Ladegeräte) <br /> ## Werkzeugliste (z.B. Schraubendreher Kreuz (PH0 + PH1) + Kombizange )<br /> ## Vollständiger Bauplan für Studierende <br /> ## Einführungsvideo: Montagevideo(Online-Video ist verlinkt Foto serie geschossen vom Zusammenbau (A:\Sciebo Mechatronik-Labore\Organisation\Labor_Robotik\Arduino Roboter\AlphaBot Zusammenbau Bilder) muss noch hochgeladen werden )<br /> # Inbetriebnahme mit Visual C<br /> # Auslesen der Sensoren<br /> # Ansteuerung der Aktoren<br /> # &#039;&#039;&#039;MS2: Ergebnisdokumentation&#039;&#039;&#039;: <br /> ## Rahmenprogramm für die Studierenden (Hier kann man sich an der Toolbox der RWTH Aachen orientieren.)<br /> ## Beispiel 1: LeseAbstandsssensorik<br /> ## Beispiel 2: FahreEinQuadrat (mit LeseRadEncoder)<br /> ## Beispiel 3: LeseKompass<br /> ## Beispiel 4: LeseGierrate<br /> ## Beispiel 5: LeseLineTrackingSensor<br /> ## Beispiel 6: LeseBeschleunigungssensor<br /> ## Einführungsvideo: Installation der Software<br /> ## Einführungsvideo: Erste Schritte mit Visual C<br /> ## Einführungsvideo: Ausführung eines der Beispiele<br /> # Beschaffung der Roboter &amp; Senoren<br /> # Beschaffung von Transportkisten<br /> # Planung eines unkomplizierten &quot;Pfandsystems&quot; z.B. über Paypal?!<br /> # Vorbereitung der Verleihkisten (inkl. Leihschein)<br /> # Ausgabe der Kästen<br /> # &#039;&#039;&#039;MS3: Ergebnisdokumentation:&#039;&#039;&#039;<br /> ## Leihscheine gegen Pfand<br /> ## Jede Gruppe/jeder Student hat ein Fahrzeug<br /> <br /> <br /> Vorlesungsbeginn ist die finale &#039;&#039;&#039;Deadline: 12.10.2020&#039;&#039;&#039;</div>

Ulrich Schneider