Test der RS232-Kommunikation (Abschlusstest WiSe 22/23) - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider: /* Testfall 1 (Sprint2) */

2023-08-24T12:03:24Z

Testfall 1 (Sprint2)

← Nächstältere Version		Version vom 24. August 2023, 14:03 Uhr
Zeile 197:		Zeile 197:
	Datum: 05.12.2022, Subversion Revision 8153 <br>		Datum: 05.12.2022, Subversion Revision 8153 <br>
	Testinstanz: PC mit 9 poligen D-Sub Kabel an dSPACE Karte DS1104 angeschlossen <br>		Testinstanz: PC mit 9 poligen D-Sub Kabel an dSPACE Karte DS1104 angeschlossen <br>
	Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe, dSPACE Control Desk Projekt Inbetriebnahme, Simulink ''online.slx''.		Verwendete Software:
			* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Debug/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe]
			* dSPACE Control Desk Projekt Inbetriebnahme
			* Simulink ''online.slx''.
	<div class="mw-collapsible mw-collapsed ">		<div class="mw-collapsible mw-collapsed ">
	{\| class="wikitable" style="width: 90%;"		{\| class="wikitable" style="width: 90%;"

Ulrich Schneider: /* Testfall 1 (Sprint2) */

2023-08-24T09:41:09Z

Testfall 1 (Sprint2)

← Nächstältere Version		Version vom 24. August 2023, 11:41 Uhr
Zeile 203:		Zeile 203:
	\|-		\|-
	\| style="width: 5%"\| Precondition 1		\| style="width: 5%"\| Precondition 1
	\| style="width: 20%"\| Start des PCs, [[RS232-Kabel - Nullmodemkabel DB9/B - BD9/B]] einstecken, Update SVN Working-Copy auf Revision 8153		\| style="width: 20%"\| Start des PCs, [[RS232-Kabel - Nullmodemkabel DB9/B - BD9/B\|RS232-Kabel]] einstecken, Update SVN Working-Copy auf Revision 8153
	\| style="width: 10%"\| PC ist aus, Kabel nicht eingesteckt, lokale Daten veraltet		\| style="width: 10%"\| PC ist aus, Kabel nicht eingesteckt, lokale Daten veraltet
	\| style="width: 10%"\| ''OSE Draufsicht Spurpolynom_RS232.sln'' starten, dSPACE Control Desk starten und über Öffnen das Projekt ''Inbetriebnahme'' laden		\| style="width: 10%"\| ''OSE Draufsicht Spurpolynom_RS232.sln'' starten, dSPACE Control Desk starten und über Öffnen das Projekt ''Inbetriebnahme'' laden

Ulrich Schneider: /* Testfall 1 (Sprint2) */

2023-08-24T09:40:40Z

Testfall 1 (Sprint2)

← Nächstältere Version		Version vom 24. August 2023, 11:40 Uhr
Zeile 203:		Zeile 203:
	\|-		\|-
	\| style="width: 5%"\| Precondition 1		\| style="width: 5%"\| Precondition 1
	\| style="width: 20%"\| Start des PCs, RS232-Kabel einstecken, Update SVN Working-Copy auf Revision 8153		\| style="width: 20%"\| Start des PCs, [[RS232-Kabel - Nullmodemkabel DB9/B - BD9/B]] einstecken, Update SVN Working-Copy auf Revision 8153
	\| style="width: 10%"\| PC ist aus, Kabel nicht eingesteckt, lokale Daten veraltet		\| style="width: 10%"\| PC ist aus, Kabel nicht eingesteckt, lokale Daten veraltet
	\| style="width: 10%"\| ''OSE Draufsicht Spurpolynom_RS232.sln'' starten, dSPACE Control Desk starten und über Öffnen das Projekt ''Inbetriebnahme'' laden		\| style="width: 10%"\| ''OSE Draufsicht Spurpolynom_RS232.sln'' starten, dSPACE Control Desk starten und über Öffnen das Projekt ''Inbetriebnahme'' laden
Zeile 251:		Zeile 251:
	\|}		\|}
	</div>		</div>


	===Testfall 2 (Sprint3)===		===Testfall 2 (Sprint3)===

Tim-Jannik Schonlau: /* Testfall 2 (Sprint3) */ Korrektur Beschreibung

2023-01-10T08:26:15Z

Testfall 2 (Sprint3): Korrektur Beschreibung

← Nächstältere Version		Version vom 10. Januar 2023, 10:26 Uhr
Zeile 277:		Zeile 277:
	\| Visual Studio mit der ''OSE_Spurpolynom_Draufsicht_RS232.sln'' Solution geöffnet		\| Visual Studio mit der ''OSE_Spurpolynom_Draufsicht_RS232.sln'' Solution geöffnet
	\| i.O.		\| i.O.
	\| Falls die OSE_Softwareumgebung nicht korrekt beendet wurde, blockiert das Lidar-Framework den COM Port. Ein neues Einstecken des Lidars löst das Problem! \|		\| \| Falls die OSE_Softwareumgebung nicht korrekt beendet wurde, blockiert das Lidar-Framework den COM Port. Ein neues Einstecken des Lidars löst das Problem!
	\|-		\|-
	\| Testschritt 1		\| Testschritt 1

Tim-Jannik Schonlau: Aktualisierung Zusammenfassung

2023-01-10T08:25:36Z

Aktualisierung Zusammenfassung

← Nächstältere Version		Version vom 10. Januar 2023, 10:25 Uhr
Zeile 277:		Zeile 277:
	\| Visual Studio mit der ''OSE_Spurpolynom_Draufsicht_RS232.sln'' Solution geöffnet		\| Visual Studio mit der ''OSE_Spurpolynom_Draufsicht_RS232.sln'' Solution geöffnet
	\| i.O.		\| i.O.
	\| \|		\| Falls die OSE_Softwareumgebung nicht korrekt beendet wurde, blockiert das Lidar-Framework den COM Port. Ein neues Einstecken des Lidars löst das Problem! \|
	\|-		\|-
	\| Testschritt 1		\| Testschritt 1
Zeile 285:		Zeile 285:
	\| Alle Parameter der Spurführung werden im Konsolenfenster ausgegeben und korrekt in dSPACE Control Desk angezeigt.		\| Alle Parameter der Spurführung werden im Konsolenfenster ausgegeben und korrekt in dSPACE Control Desk angezeigt.
	\|'''i.O.'''		\|'''i.O.'''
	\|		\| siehe Video unten
	\|-		\|-
	\| Testschritt 2		\| Testschritt 2
Zeile 293:		Zeile 293:
	\| Die '''Lidar-Daten''' werden korrekt in dSPACE Control Desk korrekt angezeigt.		\| Die '''Lidar-Daten''' werden korrekt in dSPACE Control Desk korrekt angezeigt.
	\| '''i.O.'''		\| '''i.O.'''
	\|		\| siehe Video unten
	\|-		\|-
	\| Testschritt 3		\| Testschritt 3
Zeile 301:		Zeile 301:
	\| Die Kommunikation überträgt die Daten vom PC zur dSPACE-Karte mit einer angemessenen Geschwindigkeit über 100mal pro Sekunde		\| Die Kommunikation überträgt die Daten vom PC zur dSPACE-Karte mit einer angemessenen Geschwindigkeit über 100mal pro Sekunde
	\| '''n.i.O.'''		\| '''n.i.O.'''
	\|		\| siehe Video unten
	\|-		\|-
	\| Postcondition		\| Postcondition
Zeile 488:		Zeile 488:

	==Zusammenfassung==		==Zusammenfassung==
	~~Das Spurpolynom wird richtig~~ übertragen. Insofern können die Teams in den anderen Modulen wie [[BSF - Bahn- und Spurführung]] ~~und~~ [[AuF - Antrieb und Fernbedienung]] das Lenken und die Beschleunigung bereits implementieren. <br>		Alle Daten von PC zur dSPACE Karte werden erfolgreich übertragen. Insofern können die Teams in den anderen Modulen wie [[BSF - Bahn- und Spurführung]], [[AuF - Antrieb und Fernbedienung]] und [[Objekterkennung mit Laserscanner]] das Lenken und die Beschleunigung sowie die Hindernisserkennung bereits implementieren. <br>
	Die ~~weiteren Daten wie Linienerkennungsparameter und Lidar-Objekte müssen noch repariert werden. Der Test hat gezeigt, dass mit der Implementierung mit berechneten Werten aus der~~ [[OSE Softwareumgebung]] kann ~~die Kommunikation über RS232 stattfinden~~.		Die [[OSE Softwareumgebung]] funktioniert Stand WiSe22/23 zu langsam, dies kann durch Maßnahmen wie z.B. Multi-Threading oder aktuellerer leistungsfähiger Hardware optimiert werden.
	</div>		</div>

Tim-Jannik Schonlau: /* Testvideo */ Bschreibung Testvideo

2023-01-10T08:18:15Z

Testvideo: Bschreibung Testvideo

← Nächstältere Version		Version vom 10. Januar 2023, 10:18 Uhr
Zeile 483:		Zeile 483:

	[[Datei:Test KOM Lidar Screen Recording 05 01 2023.mp4\|1000px\|thumb\|center\|Video. 1: Test KOM Lidar Screen Recording 05_01_2023]]		[[Datei:Test KOM Lidar Screen Recording 05 01 2023.mp4\|1000px\|thumb\|center\|Video. 1: Test KOM Lidar Screen Recording 05_01_2023]]
			Im Video sind links die ausgelesenen Daten aus dem RS232-Softwarepuffer des RTI Serial_RX Blocks zu sehen. Die Daten werden korrekt übertragen. Auf der rechten Seite wird das Spurpolynom dargestellt, rechts daneben zu Debugging-Zwecken der Status des Serial_RX Blocks über der Zeit geplottet. Dabei ist zu erkennen, das lediglich 3 bis 4 erfolgreiche Übertragungen pro Sekunde stattfinden. Die Daten werden aus dem Softwarepuffer gelesen, wenn der letzte Status 5 und der aktuelle 0 ist, Erklärung dazu ist im Simulinkmodell beschrieben! <br>
			Die unteren beiden Plots stellen die in den Softwarepuffer geschriebenen und ausgelesenen Bytes über Zeit dar.
	</div>		</div>

Tim-Jannik Schonlau: /* Anforderungen */

2023-01-10T08:12:12Z

Anforderungen

← Nächstältere Version		Version vom 10. Januar 2023, 10:12 Uhr
Zeile 23:		Zeile 23:
	\| Tim Schonlau		\| Tim Schonlau
	\| -		\| -
	\| ~~----~~		\| nicht implementiert
	\|-		\|-
	\| 2		\| 2
Zeile 31:		Zeile 31:
	\| Tim Schonlau		\| Tim Schonlau
	\| -		\| -
	\| ~~----~~		\| nicht implementiert
	\|-
	\|}		\|}
	</div>		</div>
Zeile 54:		Zeile 53:
	\| Tim Schonlau		\| Tim Schonlau
	\| 05.01.2023		\| 05.01.2023
	\| ~~----~~		\| <span style="color: green">Erfolgreich</span>
	\|-		\|-
	\| 2		\| 2
Zeile 62:		Zeile 61:
	\| Tim Schonlau		\| Tim Schonlau
	\| 05.01.2023		\| 05.01.2023
	\| ~~----~~		\| <span style="color: green">Erfolgreich</span>
	\|-		\|-
	\| 3		\| 3
Zeile 70:		Zeile 69:
	\| Tim Schonlau		\| Tim Schonlau
	\| 05.01.2023		\| 05.01.2023
	\| ~~----~~		\| <span style="color: green">Erfolgreich</span>
	\|-		\|-
	\| 4		\| 4
Zeile 78:		Zeile 77:
	\| Tim Schonlau		\| Tim Schonlau
	\| 05.01.2023		\| 05.01.2023
	\| ~~----~~		\| <span style="color: green">Erfolgreich</span>
	\|-		\|-
	\| 5		\| 5
Zeile 86:		Zeile 85:
	\| Tim Schonlau		\| Tim Schonlau
	\| 05.01.2023		\| 05.01.2023
	\| ~~----~~		\| <span style="color: green">Erfolgreich</span>
	\|-		\|-
	\| 6		\| 6
Zeile 94:		Zeile 93:
	\| Tim Schonlau		\| Tim Schonlau
	\| 05.01.2023		\| 05.01.2023
	\| ~~----~~		\| <span style="color: green">Erfolgreich</span>
	\|-		\|-
	\| 7		\| 7
Zeile 102:		Zeile 101:
	\| Tim Schonlau		\| Tim Schonlau
	\| 05.01.2023		\| 05.01.2023
	\| ~~----~~		\| <span style="color: green">Erfolgreich</span>
	\|-		\|-
	\| 8		\| 8
Zeile 110:		Zeile 109:
	\| Tim Schonlau		\| Tim Schonlau
	\| 05.01.2023		\| 05.01.2023
	\| ~~----~~		\| <span style="color: green">Erfolgreich</span>
	\|-		\|-
	\| 9		\| 9
Zeile 118:		Zeile 117:
	\| Tim Schonlau		\| Tim Schonlau
	\| 05.01.2023		\| 05.01.2023
	\| ~~----~~		\| <span style="color: green">Erfolgreich</span>
	\|-		\|-
	\| 10		\| 10
Zeile 126:		Zeile 125:
	\| Tim Schonlau		\| Tim Schonlau
	\| 05.01.2023		\| 05.01.2023
	\| ~~----~~		\| <span style="color: green">Erfolgreich</span>
	\|-		\|-
	\| 11		\| 11
Zeile 134:		Zeile 133:
	\| Tim Schonlau		\| Tim Schonlau
	\| 05.01.2023		\| 05.01.2023
	\| ~~----~~		\| <span style="color: green">Erfolgreich</span>
	\|-		\|-
	\| 12		\| 12
Zeile 142:		Zeile 141:
	\| Tim Schonlau		\| Tim Schonlau
	\| 05.01.2023		\| 05.01.2023
	\| ~~----~~		\| <span style="color: green">Erfolgreich</span>
	\|-		\|-
	\| 13		\| 13
Zeile 150:		Zeile 149:
	\| Tim Schonlau		\| Tim Schonlau
	\| 05.01.2023		\| 05.01.2023
	\| ~~----~~		\| <span style="color: green">Erfolgreich</span>
	\|-		\|-
	\| 14		\| 14
Zeile 158:		Zeile 157:
	\| Tim Schonlau		\| Tim Schonlau
	\| 05.01.2023		\| 05.01.2023
	\| ~~----~~		\| <span style="color: green">Erfolgreich</span>
	\|-		\|-
	\| 15		\| 15
Zeile 166:		Zeile 165:
	\| Tim Schonlau		\| Tim Schonlau
	\| 05.01.2023		\| 05.01.2023
	\| ~~----~~		\| <span style="color: green">Erfolgreich</span>
	\|-		\|-
	\|}		\|}

Changlai Bao: /* Testvideo */

2023-01-09T17:27:08Z

Testvideo

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 19:27 Uhr
Zeile 481:		Zeile 481:

	== Testvideo ==		== Testvideo ==
	Bezeichnung: Kommunikation mit den ~~simulierten~~ Daten (Spurparameter, Stopplinieparameter und ~~Dummy~~ LiDAR Werte) der Bildverarbeitung		Bezeichnung: Kommunikation mit den echten Daten (Spurparameter, Stopplinieparameter und Live Bild LiDAR Werte) der Bildverarbeitung

	[[Datei:Test KOM Lidar Screen Recording 05 01 2023.mp4\|1000px\|thumb\|center\|~~Abb~~. 1: Test KOM Lidar Screen Recording 05_01_2023]]		[[Datei:Test KOM Lidar Screen Recording 05 01 2023.mp4\|1000px\|thumb\|center\|Video. 1: Test KOM Lidar Screen Recording 05_01_2023]]
	</div>		</div>

Changlai Bao: /* Outputs von DS1104SER_RX analysieren */

2023-01-09T17:16:39Z

Outputs von DS1104SER_RX analysieren

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 19:16 Uhr
Zeile 175:		Zeile 175:
	== Outputs von DS1104SER_RX analysieren ==		== Outputs von DS1104SER_RX analysieren ==
	Um die Funktionsweise des SenKam-Moduls in bib_Sensoren_Aktoren_online besser zu verstehen, können wir das unten stehende Skript und die in ControlDesk aufgenommenen Daten verwenden, um die Größe der Eingabe- und Ausgabedaten zu vergleichen:		Um die Funktionsweise des SenKam-Moduls in bib_Sensoren_Aktoren_online besser zu verstehen, können wir das unten stehende Skript und die in ControlDesk aufgenommenen Daten verwenden, um die Größe der Eingabe- und Ausgabedaten zu vergleichen:
	* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/~~_Semesterordner~~/~~WS2022~~/~~Sprint_3/Team_3_KOM~~/plot_KOM_RXBytes.m/ plot_KOM_RXBytes.m]		* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/darstellung/plot_KOM_RXBytes.m/ plot_KOM_RXBytes.m]

	* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/~~_Semesterordner~~/~~WS2022~~/~~Sprint_3~~/~~Team_3_KOM~~/~~RXNumBytesREC1_005~~.mat/ ~~RXNumBytesREC1_005~~.mat]		* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/dSPACE/Carolo%20Cup%20Fahrzeug/Inbetriebnahme/Measurement%20Data/2022_12_19_Messung_RXNumBytes.mat/ 2022_12_19_Messung_RXNumBytes.mat]

	Die folgende Abbildung zeigt eine vergleichende Darstellung der Datenmenge:		Die folgende Abbildung zeigt eine vergleichende Darstellung der Datenmenge:

Changlai Bao: /* Testfall 2 (Sprint3) */

2023-01-09T16:14:57Z

Testfall 2 (Sprint3)

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 18:14 Uhr
Zeile 257:		Zeile 257:
	Bezeichnung: Übertragen aller Variablen der [[OSE - Objekt - und Spurerkennung]] <br>		Bezeichnung: Übertragen aller Variablen der [[OSE - Objekt - und Spurerkennung]] <br>
	Tester: [[Benutzer:Tim-Jannik_Schonlau\|Tim Schonlau]], [[Benutzer:Changlai_Bao\|Changlai Bao]]<br>		Tester: [[Benutzer:Tim-Jannik_Schonlau\|Tim Schonlau]], [[Benutzer:Changlai_Bao\|Changlai Bao]]<br>
	Datum: 04.01.2023, Subversion Revision 8429 <br>		Datum: 09.01.2023, Subversion Revision 8429 <br>
	Testinstanz: PC mit 9 poligen D-Sub Kabel an dSPACE Karte DS1104 angeschlossen <br>		Testinstanz: PC mit 9 poligen D-Sub Kabel an dSPACE Karte DS1104 angeschlossen <br>
	Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe, dSPACE Control Desk Projekt Inbetriebnahme, Simulink ''online.slx''.		Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe, dSPACE Control Desk Projekt Inbetriebnahme, Simulink ''online.slx''.

← Nächstältere Version		Version vom 24. August 2023, 11:41 Uhr
Zeile 203:		Zeile 203:
	\|-		\|-
	\| style="width: 5%"\| Precondition 1		\| style="width: 5%"\| Precondition 1
	\| style="width: 20%"\| Start des PCs, [[RS232-Kabel - Nullmodemkabel DB9/B - BD9/B]] einstecken, Update SVN Working-Copy auf Revision 8153		\| style="width: 20%"\| Start des PCs, [[RS232-Kabel - Nullmodemkabel DB9/B - BD9/B\|RS232-Kabel]] einstecken, Update SVN Working-Copy auf Revision 8153
	\| style="width: 10%"\| PC ist aus, Kabel nicht eingesteckt, lokale Daten veraltet		\| style="width: 10%"\| PC ist aus, Kabel nicht eingesteckt, lokale Daten veraltet
	\| style="width: 10%"\| ''OSE Draufsicht Spurpolynom_RS232.sln'' starten, dSPACE Control Desk starten und über Öffnen das Projekt ''Inbetriebnahme'' laden		\| style="width: 10%"\| ''OSE Draufsicht Spurpolynom_RS232.sln'' starten, dSPACE Control Desk starten und über Öffnen das Projekt ''Inbetriebnahme'' laden