Target Tracking - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider: /* Ausblick */

2014-12-16T08:52:07Z

Ausblick

← Nächstältere Version		Version vom 16. Dezember 2014, 10:52 Uhr
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	Aufgrund der gegebenen Hardware kann der Raketenwerfer sich schnell bewegende Objekte schlecht treffen, denn der Raketenwerfer bewegt sich dafür zu langsam.Die Bewegung des Objektes ist im Video durch rütteln am Raketenwerfer simuliert worden. <br /> Man könnte mithilfe einer Vorrausberechnung der Flugbahn dem entgegenwirken. Dies benötigt jedoch einen leistungsfähigen Computer. Ob der Arduinu dafür geeignet ist, bleibt zweifelhaft. Des Weiteren könnte man maximal den Bereich des Mittelpunktes eingrenzen und die Parameter genauer setzen. Der Rotbereich muss für jede Gegebenheit, sprich Lichtverhältnis, angepasst werden, dies könnte in einem weiteren Schritt noch verändert werden. Das Skript zur Roterkennung sieht teilweise auch andere rote Objekte als nur den Ballon, da die Range für die Objekte noch sehr grob ist. Man müsste eine feste Größe für die Ballons definieren, um nur bestimmte Objekte wie Ballons selektieren zu können.		Aufgrund der gegebenen Hardware kann der Raketenwerfer sich schnell bewegende Objekte schlecht treffen, denn der Raketenwerfer bewegt sich dafür zu langsam.Die Bewegung des Objektes ist im Video durch rütteln am Raketenwerfer simuliert worden. <br /> Man könnte mithilfe einer Vorrausberechnung der Flugbahn dem entgegenwirken. Dies benötigt jedoch einen leistungsfähigen Computer. Ob der Arduinu dafür geeignet ist, bleibt zweifelhaft. Des Weiteren könnte man maximal den Bereich des Mittelpunktes eingrenzen und die Parameter genauer setzen. Der Rotbereich muss für jede Gegebenheit, sprich Lichtverhältnis, angepasst werden, dies könnte in einem weiteren Schritt noch verändert werden. Das Skript zur Roterkennung sieht teilweise auch andere rote Objekte als nur den Ballon, da die Range für die Objekte noch sehr grob ist. Man müsste eine feste Größe für die Ballons definieren, um nur bestimmte Objekte wie Ballons selektieren zu können.

	<! -- == Video ==		<!--
			== Video ==
	Das Video des Funktionsnachweises findet sich auf [http://www.youtube.com/watch?v=paGen5t4v_U&feature=share&list=PLoyKJifb3ROe_sKfT3y3paswSyiQ8xqm1&index=2 YouTube].		Das Video des Funktionsnachweises findet sich auf [http://www.youtube.com/watch?v=paGen5t4v_U&feature=share&list=PLoyKJifb3ROe_sKfT3y3paswSyiQ8xqm1&index=2 YouTube].
	-->		-->

Ulrich Schneider: /* Video */

2014-12-16T08:51:44Z

Video

← Nächstältere Version		Version vom 16. Dezember 2014, 10:51 Uhr
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	Aufgrund der gegebenen Hardware kann der Raketenwerfer sich schnell bewegende Objekte schlecht treffen, denn der Raketenwerfer bewegt sich dafür zu langsam.Die Bewegung des Objektes ist im Video durch rütteln am Raketenwerfer simuliert worden. <br /> Man könnte mithilfe einer Vorrausberechnung der Flugbahn dem entgegenwirken. Dies benötigt jedoch einen leistungsfähigen Computer. Ob der Arduinu dafür geeignet ist, bleibt zweifelhaft. Des Weiteren könnte man maximal den Bereich des Mittelpunktes eingrenzen und die Parameter genauer setzen. Der Rotbereich muss für jede Gegebenheit, sprich Lichtverhältnis, angepasst werden, dies könnte in einem weiteren Schritt noch verändert werden. Das Skript zur Roterkennung sieht teilweise auch andere rote Objekte als nur den Ballon, da die Range für die Objekte noch sehr grob ist. Man müsste eine feste Größe für die Ballons definieren, um nur bestimmte Objekte wie Ballons selektieren zu können.		Aufgrund der gegebenen Hardware kann der Raketenwerfer sich schnell bewegende Objekte schlecht treffen, denn der Raketenwerfer bewegt sich dafür zu langsam.Die Bewegung des Objektes ist im Video durch rütteln am Raketenwerfer simuliert worden. <br /> Man könnte mithilfe einer Vorrausberechnung der Flugbahn dem entgegenwirken. Dies benötigt jedoch einen leistungsfähigen Computer. Ob der Arduinu dafür geeignet ist, bleibt zweifelhaft. Des Weiteren könnte man maximal den Bereich des Mittelpunktes eingrenzen und die Parameter genauer setzen. Der Rotbereich muss für jede Gegebenheit, sprich Lichtverhältnis, angepasst werden, dies könnte in einem weiteren Schritt noch verändert werden. Das Skript zur Roterkennung sieht teilweise auch andere rote Objekte als nur den Ballon, da die Range für die Objekte noch sehr grob ist. Man müsste eine feste Größe für die Ballons definieren, um nur bestimmte Objekte wie Ballons selektieren zu können.

	== Video ==		<! -- == Video ==
	Das Video des Funktionsnachweises findet sich auf [http://www.youtube.com/watch?v=paGen5t4v_U&feature=share&list=PLoyKJifb3ROe_sKfT3y3paswSyiQ8xqm1&index=2 YouTube].		Das Video des Funktionsnachweises findet sich auf [http://www.youtube.com/watch?v=paGen5t4v_U&feature=share&list=PLoyKJifb3ROe_sKfT3y3paswSyiQ8xqm1&index=2 YouTube].
			-->

	== Siehe auch ==		== Siehe auch ==

Ulrich Schneider: /* Ausblick */

2014-07-02T09:41:29Z

Ausblick

← Nächstältere Version		Version vom 2. Juli 2014, 11:41 Uhr
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	== Ausblick ==		== Ausblick ==

	Aufgrund der gegebenen Hardware kann der Raketenwerfer sich schnell bewegende Objekte schlecht treffen, denn der Raketenwerfer bewegt sich dafür zu langsam.Die Bewegung des Objektes ist im Video durch rütteln am Raketenwerfer simuliert worden. <br /> Man könnte mithilfe einer Vorrausberechnung der Flugbahn dem entgegenwirken. Dies benötigt jedoch einen leistungsfähigen Computer. Ob der Arduinu dafür geeignet ist, bleibt zweifelhaft. Des Weiteren könnte man maximal den Bereich des Mittelpunktes eingrenzen und die Parameter genauer setzen. Der Rotbereich muss für jede Gegebenheit, sprich Lichtverhältnis, angepasst werden, dies könnte in einem weiteren Schritt noch verändert werden. Das Skript zur Roterkennung sieht teilweise auch andere rote Objekte als nur den Ballon, da die Range für die Objekte noch sehr grob ist. Man müsste eine feste Größe für die Ballons definieren, um nur bestimmte Objekte wie Ballons selektieren zu können.		Aufgrund der gegebenen Hardware kann der Raketenwerfer sich schnell bewegende Objekte schlecht treffen, denn der Raketenwerfer bewegt sich dafür zu langsam.Die Bewegung des Objektes ist im Video durch rütteln am Raketenwerfer simuliert worden. <br /> Man könnte mithilfe einer Vorrausberechnung der Flugbahn dem entgegenwirken. Dies benötigt jedoch einen leistungsfähigen Computer. Ob der Arduinu dafür geeignet ist, bleibt zweifelhaft. Des Weiteren könnte man maximal den Bereich des Mittelpunktes eingrenzen und die Parameter genauer setzen. Der Rotbereich muss für jede Gegebenheit, sprich Lichtverhältnis, angepasst werden, dies könnte in einem weiteren Schritt noch verändert werden. Das Skript zur Roterkennung sieht teilweise auch andere rote Objekte als nur den Ballon, da die Range für die Objekte noch sehr grob ist. Man müsste eine feste Größe für die Ballons definieren, um nur bestimmte Objekte wie Ballons selektieren zu können.




			== Video ==
			Das Video des Funktionsnachweises findet sich auf [http://www.youtube.com/watch?v=paGen5t4v_U&feature=share&list=PLoyKJifb3ROe_sKfT3y3paswSyiQ8xqm1&index=2 YouTube].

	== Siehe auch ==		== Siehe auch ==

Martin Berysztak: /* Siehe auch */

2014-06-19T18:22:37Z

Siehe auch

← Nächstältere Version		Version vom 19. Juni 2014, 20:22 Uhr
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	== Siehe auch ==		== Siehe auch ==
	Vollständige Lösung mit Video[http://193.175.248.52/usvn/svn/DSB/trunk/User/SoSe2014/Berysztak/Target_Tracking/]		Vollständige Lösung mit Video[http://193.175.248.52/usvn/svn/DSB/trunk/User/SoSe2014/Berysztak/Target_Tracking/] <br />
	Quelle zur Roterkennung[http://arindambose.com/blog/?p=72]		Quelle zur Roterkennung[http://arindambose.com/blog/?p=72]
	<!--		<!--

Martin Berysztak am 19. Juni 2014 um 18:22 Uhr

2014-06-19T18:22:06Z

← Nächstältere Version		Version vom 19. Juni 2014, 20:22 Uhr
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	~~<!--~~
	== Siehe auch ==		== Siehe auch ==
	Vollständige Lösung mit Video[http://193.175.248.52/usvn/svn/DSB/trunk/User/SoSe2014/Berysztak/Target_Tracking/]		Vollständige Lösung mit Video[http://193.175.248.52/usvn/svn/DSB/trunk/User/SoSe2014/Berysztak/Target_Tracking/]
	Quelle zur Roterkennung[http://arindambose.com/blog/?p=72]		Quelle zur Roterkennung[http://arindambose.com/blog/?p=72]
			<!--
	== Weblinks ==		== Weblinks ==
	-->		-->

Martin Berysztak: /* Ausblick */

2014-06-19T18:21:26Z

Ausblick

← Nächstältere Version		Version vom 19. Juni 2014, 20:21 Uhr
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	== Ausblick ==		== Ausblick ==

	Aufgrund der gegebenen Hardware kann der Raketenwerfer sich schnell bewegende Objekte schlecht treffen, denn der Raketenwerfer bewegt sich dafür zu langsam. Man könnte mithilfe einer Vorrausberechnung der Flugbahn dem entgegenwirken. Dies benötigt jedoch einen leistungsfähigen Computer. Ob der Arduinu dafür geeignet ist, bleibt zweifelhaft. Des Weiteren könnte man maximal den Bereich des Mittelpunktes eingrenzen und die Parameter genauer setzen. Der Rotbereich muss für jede Gegebenheit, sprich Lichtverhältnis, angepasst werden, dies könnte in einem weiteren Schritt noch verändert werden. Das Skript zur Roterkennung sieht teilweise auch andere rote Objekte als nur den Ballon, da die Range für die Objekte noch sehr grob ist. Man müsste eine feste Größe für die Ballons definieren, um nur bestimmte Objekte wie Ballons selektieren zu können.		Aufgrund der gegebenen Hardware kann der Raketenwerfer sich schnell bewegende Objekte schlecht treffen, denn der Raketenwerfer bewegt sich dafür zu langsam.Die Bewegung des Objektes ist im Video durch rütteln am Raketenwerfer simuliert worden. <br /> Man könnte mithilfe einer Vorrausberechnung der Flugbahn dem entgegenwirken. Dies benötigt jedoch einen leistungsfähigen Computer. Ob der Arduinu dafür geeignet ist, bleibt zweifelhaft. Des Weiteren könnte man maximal den Bereich des Mittelpunktes eingrenzen und die Parameter genauer setzen. Der Rotbereich muss für jede Gegebenheit, sprich Lichtverhältnis, angepasst werden, dies könnte in einem weiteren Schritt noch verändert werden. Das Skript zur Roterkennung sieht teilweise auch andere rote Objekte als nur den Ballon, da die Range für die Objekte noch sehr grob ist. Man müsste eine feste Größe für die Ballons definieren, um nur bestimmte Objekte wie Ballons selektieren zu können.

Martin Berysztak am 19. Juni 2014 um 18:20 Uhr

2014-06-19T18:20:12Z

← Nächstältere Version		Version vom 19. Juni 2014, 20:20 Uhr
Zeile 65:		Zeile 65:
	<!--		<!--
	== Siehe auch ==		== Siehe auch ==
			Vollständige Lösung mit Video[http://193.175.248.52/usvn/svn/DSB/trunk/User/SoSe2014/Berysztak/Target_Tracking/]
			Quelle zur Roterkennung[http://arindambose.com/blog/?p=72]

	== Weblinks ==		== Weblinks ==

Martin Berysztak: /* Ansteuern des Raketenwerfers */

2014-06-19T18:16:45Z

Ansteuern des Raketenwerfers

← Nächstältere Version		Version vom 19. Juni 2014, 20:16 Uhr
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	[[Bild: Raketenwerfer Hardware_2.JPG\|300px \|Umgebauter Raketenwerfer]] <br />		[[Bild: Raketenwerfer Hardware_2.JPG\|300px \|Umgebauter Raketenwerfer]] <br />
	Bei Fragen zur Entwicklung der neuen Ansteuerung [[Benutzer:Jan_Kifmann\| Jan Kifmann]] oder [[Benutzer:Hauke_Ludwig\| Hauke Ludwig]]		Bei Fragen zur Entwicklung der neuen Ansteuerung, wenden Sie sich an [[Benutzer:Jan_Kifmann\| Jan Kifmann]] oder [[Benutzer:Hauke_Ludwig\| Hauke Ludwig]]

Martin Berysztak: /* Ansteuern des Raketenwerfers */

2014-06-19T18:16:10Z

Ansteuern des Raketenwerfers

← Nächstältere Version		Version vom 19. Juni 2014, 20:16 Uhr
Zeile 21:		Zeile 21:

	[[Bild: Raketenwerfer Hardware_2.JPG\|300px \|Umgebauter Raketenwerfer]] <br />		[[Bild: Raketenwerfer Hardware_2.JPG\|300px \|Umgebauter Raketenwerfer]] <br />
	Bei Fragen zur Entwicklung der neuen Ansteuerung [[Benutzer:Jan_Kifmann\| Jan Kifmann]]		Bei Fragen zur Entwicklung der neuen Ansteuerung [[Benutzer:Jan_Kifmann\| Jan Kifmann]] oder [[Benutzer:Hauke_Ludwig\| Hauke Ludwig]]

Martin Berysztak: /* Bedienung des Tools */

2014-06-19T18:14:57Z

Bedienung des Tools

← Nächstältere Version		Version vom 19. Juni 2014, 20:14 Uhr
Zeile 54:		Zeile 54:
	== Bedienung des Tools ==		== Bedienung des Tools ==

			Zum Testen der Lösung muss eine webcam auf dem Raketenwerfer mittig befestigt werden. Raketenwerfer und webcam müssen in die USB-Anschlüsse gesteckt werden. Im matlab file target_tracking.m muss dann die Variable usb_port_rak dem aktuellen USB-Port angepasst werden (siehe Gerätemanager). Je nach Lichtverhältnis und Entfernung Raketenwerfer - Wand müssen der Schwellwert der Roterkennung und die minimale und maximale blob area angepasst werden.

	== Ausblick ==		== Ausblick ==