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	<title>Stereo-Video - Versionsgeschichte</title>
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		<title>Ulrich Schneider: /* Aufgabenstellung */</title>
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		<author><name>Ulrich Schneider</name></author>
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		<title>Ulrich Schneider: /* BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz */</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;&lt;span class=&quot;autocomment&quot;&gt;BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
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		<author><name>Ulrich Schneider</name></author>
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		<title>Ulrich Schneider: Die Seite wurde neu angelegt: „&#039;&#039;&#039;Autor:&#039;&#039;&#039;  Alexander Soschnikow&lt;br/&gt; &#039;&#039;&#039;Betreuer:&#039;&#039;&#039;  Prof. Schneider  == Motivation == Dur…“</title>
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		<updated>2017-07-28T10:20:35Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Die Seite wurde neu angelegt: „&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Autor:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; &lt;a href=&quot;/wiki/index.php/Benutzer:Alexander_Soschnikow&quot; title=&quot;Benutzer:Alexander Soschnikow&quot;&gt; Alexander Soschnikow&lt;/a&gt;&amp;lt;br/&amp;gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Betreuer:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; &lt;a href=&quot;/wiki/index.php/Benutzer:Ulrich_Schneider&quot; title=&quot;Benutzer:Ulrich Schneider&quot;&gt; Prof. Schneider&lt;/a&gt;  == Motivation == Dur…“&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Neue Seite&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Autor:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; [[Benutzer:Alexander Soschnikow | Alexander Soschnikow]]&amp;lt;br/&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Betreuer:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Motivation ==&lt;br /&gt;
Durch die Verwendung von zwei Mono-Kameras lässt sich eine Tiefeninformation gewinnen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Ziel ==&lt;br /&gt;
Verarbeiten Sie die Bilder zweier Mono-Webcams mit Matlab zu einem Bild mit Tiefeninformation.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Aufgabenstellung ==&lt;br /&gt;
# Nutzen Sie den bestehenden Aufbau mit zwei Webcams.&lt;br /&gt;
# Triangulieren Sie aus beiden Bildern eine Tiefeninformation&lt;br /&gt;
# Kalibrieren Sie die Kameras.&lt;br /&gt;
# Transformieren Sie ein Objekt aus der Kameraperspektive in Weltkoordinaten.&lt;br /&gt;
# Stellen Sie die Objekte im Sichtfeld in der Draufsich dar. &lt;br /&gt;
# Schätzen Sie die Genauigkeit Ihres 3D-Sensors ab.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Lösungen ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Weblinks ==&lt;br /&gt;
*[http://www.somikon.de/3D-Webcam-PX-3663-919.shtml Stereo-Webcam]&lt;br /&gt;
*[http://www.mathworks.de/discovery/stereo-vision.html Stereo Vision mit Matlab]&lt;br /&gt;
*[http://www.techfak.uni-bielefeld.de/~rhaschke/lehre/WS04/humanoids/ausarbeitung/Stereoalgorithmen1.pdf Behnisch, M.: &amp;#039;&amp;#039;Stereovision: Grundlagen&amp;#039;&amp;#039;. Uni-Bielefeld, 2005]&lt;br /&gt;
*[http://wiki.zimt.uni-siegen.de/fertigungsautomatisierung/index.php/3D-Geometrieerfassung_mit_Stereovision 3D-Geometrieerfassung mit Stereovision]&lt;br /&gt;
*[http://www.intorobotics.com/fundamental-guide-for-stereo-vision-cameras-in-robotics-tutorials-and-resources/ Stereo Webcam-Übersicht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== [[BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz]] ==&lt;br /&gt;
Copyright (c) 2014, Hochschule Hamm-Lippstadt, Dep. Lip. 1, [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]&amp;lt;br/&amp;gt;&lt;br /&gt;
Hochschule Hamm-Lippstadt. Alle Rechte vorbehalten.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
→ zurück zum Hauptartikel: [[DSB_SoSe2017| Digitale Signal- und Bildverarbeitung SoSe2017]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ulrich Schneider</name></author>
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