Starten der Offline-Simulation - Versionsgeschichte

Marius Koehler: /* Ändern des Modells */

2019-04-02T14:15:21Z

Ändern des Modells

← Nächstältere Version		Version vom 2. April 2019, 16:15 Uhr
Zeile 23:		Zeile 23:
	Nun ist das Modell soweit geladen, dass man es durch einen Build-Befehl (''STRG''+''B'') kompilieren lassen kann und durch den Startknopf mit der Simulation anfängt.		Nun ist das Modell soweit geladen, dass man es durch einen Build-Befehl (''STRG''+''B'') kompilieren lassen kann und durch den Startknopf mit der Simulation anfängt.

	'''~~Anmerkung~~:''' Der Build-Befehl ist in derzeit nicht funktionstüchtig!		'''ANMERKUNG:''' Der Build-Befehl ist in derzeit nicht funktionstüchtig!

	= FAQ =		= FAQ =

Marius Koehler: /* Ändern des Modells */

2019-04-02T14:14:59Z

Ändern des Modells

← Nächstältere Version		Version vom 2. April 2019, 16:14 Uhr
Zeile 23:		Zeile 23:
	Nun ist das Modell soweit geladen, dass man es durch einen Build-Befehl (''STRG''+''B'') kompilieren lassen kann und durch den Startknopf mit der Simulation anfängt.		Nun ist das Modell soweit geladen, dass man es durch einen Build-Befehl (''STRG''+''B'') kompilieren lassen kann und durch den Startknopf mit der Simulation anfängt.

	'''Anmerkung:''' Der ~~Bulid~~-Befehl ist in derzeit nicht funktionstüchtig!		'''Anmerkung:''' Der Build-Befehl ist in derzeit nicht funktionstüchtig!

	= FAQ =		= FAQ =

Marius Koehler: /* Ändern des Modells */

2019-04-02T14:14:45Z

Ändern des Modells

← Nächstältere Version		Version vom 2. April 2019, 16:14 Uhr
Zeile 23:		Zeile 23:
	Nun ist das Modell soweit geladen, dass man es durch einen Build-Befehl (''STRG''+''B'') kompilieren lassen kann und durch den Startknopf mit der Simulation anfängt.		Nun ist das Modell soweit geladen, dass man es durch einen Build-Befehl (''STRG''+''B'') kompilieren lassen kann und durch den Startknopf mit der Simulation anfängt.

	Anmerkung: Der Bulid-Befehl ist in derzeit nicht funktionstüchtig!		'''Anmerkung:''' Der Bulid-Befehl ist in derzeit nicht funktionstüchtig!

	= FAQ =		= FAQ =

Marius Koehler: /* Ändern des Modells */

2019-04-02T14:14:09Z

Ändern des Modells

← Nächstältere Version		Version vom 2. April 2019, 16:14 Uhr
Zeile 22:		Zeile 22:
	= Ändern des Modells =		= Ändern des Modells =
	Nun ist das Modell soweit geladen, dass man es durch einen Build-Befehl (''STRG''+''B'') kompilieren lassen kann und durch den Startknopf mit der Simulation anfängt.		Nun ist das Modell soweit geladen, dass man es durch einen Build-Befehl (''STRG''+''B'') kompilieren lassen kann und durch den Startknopf mit der Simulation anfängt.

			Anmerkung: Der Bulid-Befehl ist in derzeit nicht funktionstüchtig!

	= FAQ =		= FAQ =

Marius Koehler: /* start.m */

2019-04-01T07:40:04Z

start.m

← Nächstältere Version		Version vom 1. April 2019, 09:40 Uhr
Zeile 7:		Zeile 7:

	= start.m =		= start.m =
	In der ~~ORdnerstruktur~~ ''Software''->''CaroloCup Fahrzeug'' befindet sich eine Datei ''start.m''. Diese Datei ist der Startknopf für die Online- und Offline-Simulation. Wenn man die Datei mit dem Befehl ''edit start.m'' im Editor öffnet, dann kann direkt am Anfang eine Codezeile finden, die folgendermaßen aussieht:<br/>		In der Ordnerstruktur ''Software''->''CaroloCup Fahrzeug'' befindet sich eine Datei ''start.m''. Diese Datei ist der Startknopf für die Online- und Offline-Simulation. Wenn man die Datei mit dem Befehl ''edit start.m'' im Editor öffnet, dann kann direkt am Anfang eine Codezeile finden, die folgendermaßen aussieht:<br/>
	<code> %% Auswahl des Simulationstyps %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%		<code> %% Auswahl des Simulationstyps %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

Michael Menke: /* FAQ */

2019-02-12T15:03:51Z

FAQ

← Nächstältere Version		Version vom 12. Februar 2019, 17:03 Uhr
Zeile 34:		Zeile 34:
	\|Änderungen vom letzten Check-In fehlen\|\|Entweder wurde kein SVN-Update durchgeführt, oder eine andere Gruppe hat die Änderung überschrieben. Am besten lässt man sich dann das ''Log'' anzeigen (Rechtsklick auf den Ordner und unter ''TortoiseSVN''->''Show Log'' das ''Log'' einblenden lassen.).\|\|		\|Änderungen vom letzten Check-In fehlen\|\|Entweder wurde kein SVN-Update durchgeführt, oder eine andere Gruppe hat die Änderung überschrieben. Am besten lässt man sich dann das ''Log'' anzeigen (Rechtsklick auf den Ordner und unter ''TortoiseSVN''->''Show Log'' das ''Log'' einblenden lassen.).\|\|
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Hauke Ludwig: Die Seite wurde neu angelegt: „Im folgenden wird kurz erklärt, wie man das Online-Modell für das Carolo-Cup Fahrzeug startet und damit arbeiten kann. Das Offline-Modell ist jenes Modell, w…“

2014-05-31T08:52:50Z

Die Seite wurde neu angelegt: „Im folgenden wird kurz erklärt, wie man das Online-Modell für das Carolo-Cup Fahrzeug startet und damit arbeiten kann. Das Offline-Modell ist jenes Modell, w…“

Neue Seite

Im folgenden wird kurz erklärt, wie man das Online-Modell für das Carolo-Cup Fahrzeug startet und damit arbeiten kann. Das Offline-Modell ist jenes Modell, welches ein realistisches Abbild des Online-Modells an jedem PC bereit stellt. Hiermit können neue Software-Stände im Modultest getestet werden und bei erfolgreichem Arbeiten auf das Online-Modell übertragen werden. Das Modell ist nach dem EVA-Prinzip aufgebaut und verarbeitet die eingehenden Sensorikdaten durch eine Logik, welche anschließend wieder in Aktorikbefehle gewandelt werden.
= Updaten des Modells =
Bevor man mit dem Arbeiten am Modell anfängt, sollte man ein Update des SVN´s durchführen. Dies kann man durch einen Rechtsklick auf den entsprechenden Ordner und Klicken des Befehls "Update" bewerkstelligen. Nur wenn alle in geupdateten Modellen arbeiten ist gewährleistet, dass keine Änderungen überschrieben werden.

= Starte MatLab 2013a =
Als erster Schritt muss MatLab 2013a gestartet werden. '''ACHTUNG''': Das Offline-Modell funktioniert nur einwandfrei, wenn MatLab 2013a als Version ausgewählt wurde und als Compiler Visual Studio 2010 eingestellt ist.

= start.m =
In der ORdnerstruktur ''Software''->''CaroloCup Fahrzeug'' befindet sich eine Datei ''start.m''. Diese Datei ist der Startknopf für die Online- und Offline-Simulation. Wenn man die Datei mit dem Befehl ''edit start.m'' im Editor öffnet, dann kann direkt am Anfang eine Codezeile finden, die folgendermaßen aussieht:<br/>
<code> %% Auswahl des Simulationstyps %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

% Schalter "Simulation".

% 0: Modell für die dSPACE-Karte

% 1: Simulation offline

Schalter_offline = 1;</code><br/>
Nur wenn der Parameter ''Schalter_offline'' enabled, also auf "1" steht, wird auch das Modell für die Offline-Simulation geladen. <br/>
Es ist wichtig, dass man das Modell über die ''start.m''-Datei öffnet, da dadurch auch gewährleistet wird, dass sämtliche benötigten Parameter geladen werden.

= Ändern des Modells =
Nun ist das Modell soweit geladen, dass man es durch einen Build-Befehl (''STRG''+''B'') kompilieren lassen kann und durch den Startknopf mit der Simulation anfängt.

= FAQ =
{|style="width: 100%"
! style="text-align:left;background-color:#c0c0c0" |Problem
! style="text-align:center;background-color:#c0c0c0;width=60%" |mögliche Lösung
|-
|Unbekannte Befehle||Möglicherweise wurden die MatLab-Dateien durch einen Doppelklick gestartet. Dabei kann es dazu kommen, dass als Default-Programm eine andere MatLab-Version eingestellt ist. Am besten MatLab 2013a direkt starten und dann in das entsprechende SVN navigieren.||
|-
|Fehler beim Kompilieren der c-Dateien||Im Befehlsfenster (Hauptfenster) von MatLab den Befehle "mex -setup" eingeben und als Kompiler "Visual Studio 2010" einstellen.||
|-
|Änderungen vom letzten Check-In fehlen||Entweder wurde kein SVN-Update durchgeführt, oder eine andere Gruppe hat die Änderung überschrieben. Am besten lässt man sich dann das ''Log'' anzeigen (Rechtsklick auf den Ordner und unter ''TortoiseSVN''->''Show Log'' das ''Log'' einblenden lassen.).||
|}