Solar-Tracker - Versionsgeschichte

Jonas Hokamp: /* Projektunterlagen */

2022-01-11T10:21:24Z

Projektunterlagen

← Nächstältere Version		Version vom 11. Januar 2022, 12:21 Uhr
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	== Projektunterlagen ==		== Projektunterlagen ==
			[[Medium:127_Solar-Tracker.zip\|Projektarchiv des Solar-Trackers]]
	=== Projektplan ===		=== Projektplan ===
	[[Datei:Solar_Tracker_Projektplan.png\|700px]]		[[Datei:Solar_Tracker_Projektplan.png\|700px]]
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	Für das Testen konnten bereits Teile der Programmierung, also das Auslesen der Lichtsensoren und das Ansteuern der Servo-Motoren, erstellt werden. Diese Teile deren Funktion bestätigt werden konnte, konnten dann im Hauptprogramm wiederverwendet werden.		Für das Testen konnten bereits Teile der Programmierung, also das Auslesen der Lichtsensoren und das Ansteuern der Servo-Motoren, erstellt werden. Diese Teile deren Funktion bestätigt werden konnte, konnten dann im Hauptprogramm wiederverwendet werden.
	Die Fertigung erfolgte relativ schnell in der Projektwerkstatt, wobei der Großteil der Teile mit Hilfe der 3D-Drucker hergestellt und lediglich etwas nachbearbeitet werden mussten. Auch der anschließende Zusammenbau erfolgte in kurzer Zeit.		Die Fertigung erfolgte relativ schnell in der Projektwerkstatt, wobei der Großteil der Teile mit Hilfe der 3D-Drucker hergestellt und lediglich etwas nachbearbeitet werden mussten. Auch der anschließende Zusammenbau erfolgte in kurzer Zeit.


	== YouTube Video ==		== YouTube Video ==

Jonas Hokamp: /* Komponentenspezifikation */

2022-01-11T10:05:11Z

Komponentenspezifikation

← Nächstältere Version		Version vom 11. Januar 2022, 12:05 Uhr
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	\|-		\|-
	\|Spannungs-/Stromsensor		\|Spannungs-/Stromsensor
	\|\|[[Datei:Solar_Tracker_Ina219.png\|150px\|mini\|zentriert\|Sensor zum Messen der erzeugten Spannung & Strom]]		\|\|[[Datei:Solar_Tracker_Ina219.png\|150px\|mini\|zentriert\|Sensor zum Messen der erzeugten Spannung & Strom (INA219)]]
	\|Solarzelle		\|Solarzelle
	\|\|[[Datei:Solar_Tracker_MiniSolarzelle.png\|150px\|mini\|zentriert\|Mini-Solarzelle der Firma ALLPOWERS]]		\|\|[[Datei:Solar_Tracker_MiniSolarzelle.png\|150px\|mini\|zentriert\|Mini-Solarzelle der Firma ALLPOWERS]]
	\|}		\|}


	== Umsetzung (HW/SW) ==		== Umsetzung (HW/SW) ==

Jonas Hokamp: Video hochgeladen

2022-01-11T10:04:11Z

Video hochgeladen

← Nächstältere Version		Version vom 11. Januar 2022, 12:04 Uhr
Zeile 213:		Zeile 213:

	== YouTube Video ==		== YouTube Video ==
			YouTube-Link: https://www.youtube.com/watch?v=2EfbYrLo69c

	~~Link zum YouTube-Video~~: ~~https://www.youtube~~.~~com/watch?v=2EfbYrLo69c~~		[[Datei:Solar_Tracker_Video.mp4]]

	== Weblinks ==		== Weblinks ==

Jonas Hokamp: /* Komponententest */

2022-01-11T09:31:55Z

Komponententest

← Nächstältere Version		Version vom 11. Januar 2022, 11:31 Uhr
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	\|-		\|-
	\| 1		\| 1
	\| Hier wurden alle vier Senoren auf ihre Funktionsfähigkeit überprüft. Dafür wurden sie gemäß Abbildung verdrahtet und die ausgegebenen Werte überprüft. Dabei befanden sich, sowohl im beleuchteten als auch im abgedunkelten Zustand alle Sensorwerte in einem gleichen Bereich. ~~[[Datei:LDR_Fritzing.png\|mini\|200px\|rechts]]~~		\| [[Datei:LDR_Fritzing.png\|mini\|200px\|rechts]] Hier wurden alle vier Senoren auf ihre Funktionsfähigkeit überprüft. Dafür wurden sie gemäß Abbildung verdrahtet und die ausgegebenen Werte überprüft. Dabei befanden sich, sowohl im beleuchteten als auch im abgedunkelten Zustand alle Sensorwerte in einem gleichen Bereich.
	\| i.O.		\| i.O.
	\| 20.11.21		\| 20.11.21
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	\|-		\|-
	\| 6		\| 6
	\| Die Anforderung der Darstellung der Leistung konnte leider nicht verwirklicht werden. Das bestellte Bauteil zur Strom- und Spannungsmessung, INA219, kam sehr verspätet an und war leider nicht funktionsfähig. Eine Fehlersuche führte nicht zum Erfolg. Deshalb wurde spontan nur die erzeugte Spannung aufgezeichnet. (Darstellung beispielsweise in MATLAB.~~[[Datei:Solar_Spannung.png\|mini\|200px\|rechts]]~~		\| [[Datei:Solar_Spannung.png\|mini\|200px\|rechts]] Die Anforderung der Darstellung der Leistung konnte leider nicht verwirklicht werden. Das bestellte Bauteil zur Strom- und Spannungsmessung, INA219, kam sehr verspätet an und war leider nicht funktionsfähig. Eine Fehlersuche führte nicht zum Erfolg. Deshalb wurde spontan nur die erzeugte Spannung aufgezeichnet. (Darstellung beispielsweise in MATLAB.
	\| n.i.O.		\| n.i.O.
	\| 10.01.22		\| 10.01.22

Jonas Hokamp: /* Komponententest */

2022-01-11T09:31:23Z

Komponententest

← Nächstältere Version		Version vom 11. Januar 2022, 11:31 Uhr
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	\|-		\|-
	\| 6		\| 6
	\| Die Anforderung der Darstellung der Leistung konnte leider nicht verwirklicht werden. Das bestellte Bauteil zur Strom- und Spannungsmessung, INA219, kam sehr verspätet an und war leider nicht funktionsfähig. Eine Fehlersuche führte nicht zum Erfolg. Deshalb wurde spontan nur die erzeugte Spannung aufgezeichnet. (Darstellung beispielsweise in MATLAB.		\| Die Anforderung der Darstellung der Leistung konnte leider nicht verwirklicht werden. Das bestellte Bauteil zur Strom- und Spannungsmessung, INA219, kam sehr verspätet an und war leider nicht funktionsfähig. Eine Fehlersuche führte nicht zum Erfolg. Deshalb wurde spontan nur die erzeugte Spannung aufgezeichnet. (Darstellung beispielsweise in MATLAB.[[Datei:Solar_Spannung.png\|mini\|200px\|rechts]]
	\| n.i.O.		\| n.i.O.
	\| 10.01.22		\| 10.01.22
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	\|-		\|-
	\|}		\|}


	== Ergebnis ==		== Ergebnis ==

Jonas Hokamp am 11. Januar 2022 um 09:30 Uhr

2022-01-11T09:30:02Z

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 == Umsetzung (HW/SW) ==
 === Hardware ===
+[[Datei:Solar_Schaltplan.png|links|mini|300px|Abb 4. Schaltplan des Solar-Trackers]]
 Die Ausrichtung der Solarzelle erfolgt über zwei Servomotoren, wobei einer für die Rotation um die x-Achse und der andere für die Rotation um die y-Achse zuständig ist. Der kleinere Servo(SG90), ist für die Rotation um die x-Achse zuständig und muss nur ein geringes Gewicht bewegen. Für die Rotation um die y-Achse wurde ein stärkerer Servo(GRABIT) gewählt, um sicherzustellen, dass er das gesamte Gewicht aller anderen Komponenten bewegen kann.
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 Die Messung von Strom und Spannung erfolgt durch ein einzelnes Bauteil, dem INA219-Sensor, welcher die gemessenen Werte über I2C zu dem Arduino schreibt.
 === Software ===
-[[Datei:Solar_Tracker_PAP.png|mini|300px|Abb 4. Ablaufplan des Solar-Trackers, unterteilt in Unterprogramme]]
+[[Datei:Solar_Tracker_PAP.png||rechts|mini|300px|Abb 5. Ablaufplan des Solar-Trackers, unterteilt in Unterprogramme]]
 Die Software besteht aus mehreren Bestandteilen. Im ersten Schritt befindet sich die Solarzelle in der GHrundstellung. Wiederkehrend werden dann von jedem der vier Lichtsensoren die Spannungswerte über die analogen Ports des Arduino ausgelesen. Diese Spannungswerte entsprechen dabei einem Wert von 0-1023 und repräsentieren die Intensität des Lichtes das auf die Sensoren eintrifft.
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 Gibt es eine Differenz, die über einen bestimmten Schwellwert hinausgeht, so lässt sich sagen, dass das Licht aus einer bestimmten Richtung kommt. Um diese Differenz auszugleichen werden die Servos so verstellt, dass die Helligkeitswerte wieder in etwa gleich sind. Damit richtet sich die Solarzelle immer optimal zur Lichtquelle aus.
-Softwareseitig erfolgt die Berechnung der erzeugten Leistung dann als Produkt der gemessenen Spannung und des Stromes. Die Messwerte werden über die serielle Schnittstell zu putty geschrieben und können anschließend über MATLAB dargestellt werden. Damit kann die Funktionalität des Solar-Trackers überprüft werden.
+Softwareseitig erfolgt die Berechnung der erzeugten Leistung dann als Produkt der gemessenen Spannung und des Stromes. Die Messwerte werden über die serielle Schnittstell zu putty geschrieben und können anschließend über MATLAB dargestellt werden. Damit kann die Funktionalität des Solar-Trackers überprüft werden.<br><br><br>
 == Komponententest ==
 == Ergebnis ==
-Die gestellten Anforderungen wurden erfüllt. Somit haben wir eine Solarzelle entwickelt, welche sich mit Hilfe der Lichtsensoren zur Richtung der Lichtquelle ausrichtet. Die von der Zelle erzeugte Leistung wird dabei mit Hilfe eines Strom- und Spannungssensors ermittelt und der zeitliche Verlauf kann beispielsweise mit MATLAB dargstellt werden.
+Die gestellten Anforderungen wurden bis auf Anforderung 6 erfüllt. Somit haben wir eine Solarzelle entwickelt, welche sich mit Hilfe der Lichtsensoren zur Richtung der Lichtquelle ausrichtet. Geplant war aber eine Messung der erzeugten Spannung und des Stromes, was uns auf Grund eines nicht funktionierenden Bauteils aber nicht möglich war. Lediglich die erzeugte Spannung wird nun im zeitlichen Verlauf gemessen und kann, beispielsweise mit MATLAB, dargestellt werden.
 == Zusammenfassung ==
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 === Lessons Learned ===
 == Projektunterlagen ==

Jonas Hokamp: /* YouTube Video */

2022-01-10T20:05:20Z

YouTube Video

← Nächstältere Version		Version vom 10. Januar 2022, 22:05 Uhr
Zeile 162:		Zeile 162:

	== YouTube Video ==		== YouTube Video ==

			Link zum YouTube-Video: https://www.youtube.com/watch?v=2EfbYrLo69c

	== Weblinks ==		== Weblinks ==

Jonas Hokamp am 9. Januar 2022 um 16:05 Uhr

2022-01-09T16:05:17Z

Änderungen zeigen

Michel Gruenebaum: Neues Bild für die Messe hochgeladen

2022-01-06T16:51:33Z

Neues Bild für die Messe hochgeladen

← Nächstältere Version		Version vom 6. Januar 2022, 18:51 Uhr
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	→ zurück zur Übersicht: [[:Kategorie:ProjekteET_MTR_BSE_WS2020\|WS 20/21: Angewandte Elektrotechnik (BSE)]]		→ zurück zur Übersicht: [[:Kategorie:ProjekteET_MTR_BSE_WS2020\|WS 20/21: Angewandte Elektrotechnik (BSE)]]

			[[Datei:Solartracker.jpg\|oben\|mini\|600px\|Abb. 1: Solar-Tracker während der Montage-Phase]]

	== Einleitung ==		== Einleitung ==
Zeile 14:		Zeile 15:
	== Anforderungen ==		== Anforderungen ==

	[[Datei:Solar-Tracker.png\|rechts\|mini\|600px\|Abb. 1: Solar-Tracker mit möglicher Rotation um x- und y-Achse]]		[[Datei:Solar-Tracker.png\|rechts\|mini\|600px\|Abb. 2: Solar-Tracker mit möglicher Rotation um x- und y-Achse]]

	{\| class="mw-datatable"		{\| class="mw-datatable"

Jonas Hokamp: /* Anforderungen */

2021-10-05T16:39:19Z

Anforderungen

@@ Zeile 24: / Zeile 24: @@
 ! style="font-weight: bold;" | Datum
-|+ style = "text-align: left"|Tabelle: Anforderungen an den Solar-Tracker
+|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle: Anforderungen an den Solar-Tracker'''
 |-
 | 1
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 | 4
 | Es muss ein Detektionsalgorithmus entwickelt werden.
 | Jonas Hokamp
+|
@@ Zeile 55: / Zeile 69: @@
 |-
 |}
 == Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf ==