SmartFarm - Versionsgeschichte

Dominik Hermelingmeier: /* YouTube Video */

2021-02-14T22:04:25Z

YouTube Video

← Nächstältere Version		Version vom 15. Februar 2021, 00:04 Uhr
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	== YouTube Video ==		== YouTube Video ==
	{{#ev:youtube\|https://www.youtube.com/watch?v=~~d51bS0bcJSA&ab_channel=IsaacMpidi~~\|800px\|left}}		{{#ev:youtube\|https://www.youtube.com/watch?v=yzaUWs2E_Lc\|800px\|left}}
	<br clear=all>		<br clear=all>

Dominik Hermelingmeier: /* Türsteuerung im Automatik-Betrieb */

2021-02-14T17:44:49Z

Türsteuerung im Automatik-Betrieb

← Nächstältere Version		Version vom 14. Februar 2021, 19:44 Uhr
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	Die Sensorsignale "Tageslichtaufnahme" und "Uhrzeit" werden jeweils mit den Funktionen '''GetHelligkeit''' und '''GetZeit''' erfasst. Das Signal wird anschließend in das [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/SmartFarm#Tageslichtabfrage_mit_Hysterese Helligkeitszustand]-Statediagramm weitergegeben.		Die Sensorsignale "Tageslichtaufnahme" und "Uhrzeit" werden jeweils mit den Funktionen '''GetHelligkeit''' und '''GetZeit''' erfasst. Das Signal wird anschließend in das [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/SmartFarm#Tageslichtabfrage_mit_Hysterese Helligkeitszustand]-Statediagramm weitergegeben.
	Das Statediagramm wird ~~dann~~ Auskunft geben, ob es draußen hell oder dunkel ist. Das Zeitsignal wird in dem Zustand "[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/SmartFarm#Zeiterfassung_f.C3.BCr_die_T.C3.BCrsteuerung Zeiterfassung für die Tür]"-Statediagramm geführt. Dieser gibt Auskunft darüber, ob das Subsystem ausführbar ist. Anhand beider Signale wird die durchzuführende Aktion gemäß dem [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/SmartFarm#T.C3.BCrstatus_-_Automatikbetrieb Türstatus]-Statediamme entschieden. Die Funktion '''Türsteuerung''' sammelt		Das Statediagramm wird Auskunft darüber geben, ob es draußen hell oder dunkel ist. Das Zeitsignal wird in dem Zustand "[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/SmartFarm#Zeiterfassung_f.C3.BCr_die_T.C3.BCrsteuerung Zeiterfassung für die Tür]"-Statediagramm geführt. Dieser gibt Auskunft darüber, ob das Subsystem ausführbar ist. Anhand beider Signale wird die durchzuführende Aktion gemäß dem [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/SmartFarm#T.C3.BCrstatus_-_Automatikbetrieb Türstatus]-Statediamme entschieden. Die Funktion '''Türsteuerung''' sammelt
	zusätzlich Daten von dem Ultraschallsensor, damit der Motor und damit die Tür rechtzeitig anhält.		zusätzlich Daten von dem Ultraschallsensor, damit der Motor und damit die Tür rechtzeitig anhält.

Dominik Hermelingmeier: /* Entwicklung eines Prototypen */

2021-02-14T17:43:50Z

Entwicklung eines Prototypen

← Nächstältere Version		Version vom 14. Februar 2021, 19:43 Uhr
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	== Entwicklung eines Prototypen ==		== Entwicklung eines Prototypen ==

	Das System wird anhand des V-Modells entwickelt. Um die Entwurf-, Implementierungs- und Testphase bestmöglich umzusetzen, wurde ein Prototyp entwickelt. Dieser bietet die Möglichkeit viele Dinge auszuprobieren und zu testen, bevor die finale Version im Stall eingebaut wird. Dadurch können schnell einfache Fehler (s. "Kinderkrankheiten") entdeckt werden. Der Prototyp wurde erst in Abbildung 32 skizziert und ~~dann~~ aufgebaut (s. Abbildung 44).		Das System wird anhand des V-Modells entwickelt. Um die Entwurf-, Implementierungs- und Testphase bestmöglich umzusetzen, wurde ein Prototyp entwickelt. Dieser bietet die Möglichkeit viele Dinge auszuprobieren und zu testen, bevor die finale Version im Stall eingebaut wird. Dadurch können schnell einfache Fehler (s. "Kinderkrankheiten") entdeckt werden. Der Prototyp wurde erst in Abbildung 32 skizziert und anschließend aufgebaut (s. Abbildung 44).

	[[Datei:Entwurf_Skizze_Prototyp.png\|mini\|300px\|links\|'''Abb. 32''': Skizze der Prototyp-Vorrichtung]]		[[Datei:Entwurf_Skizze_Prototyp.png\|mini\|300px\|links\|'''Abb. 32''': Skizze der Prototyp-Vorrichtung]]

Dominik Hermelingmeier: /* LOP - List Of Open-Point */

2021-02-14T17:43:17Z

LOP - List Of Open-Point

← Nächstältere Version		Version vom 14. Februar 2021, 19:43 Uhr
Zeile 1.924:		Zeile 1.924:
	\| 17.11.2020		\| 17.11.2020
	* Messung an verschiedenen Tagen durchführen mit vielen und wenigen Sonnenstunden		* Messung an verschiedenen Tagen durchführen mit vielen und wenigen Sonnenstunden
	* Messung mit ~~Kuppe Kunststoff~~ testen		* Messung mit Kunststoffkuppe testen

	\|-		\|-
	\| 8		\| 5
	\| 1		\| 1
	\| Programmablaufplan		\| Programmablaufplan
Zeile 1.940:		Zeile 1.940:

	\|-		\|-
	\| 10		\| 6
	\| 2		\| 2
	\| Simulationsmodell		\| Simulationsmodell
Zeile 1.953:		Zeile 1.953:

	\|-		\|-
	\| 11		\| 7
	\| 1		\| 1
	\| Hardware-Entwurf		\| Hardware-Entwurf
Zeile 1.966:		Zeile 1.966:

	\|-		\|-
	\| 11		\| 8
	\| 1		\| 1
	\| Software-Entwurf		\| Software-Entwurf
Zeile 1.979:		Zeile 1.979:

	\|-		\|-
	\| 13		\| 9
	\| 1		\| 1
	\| Verhaltenmodellierung		\| Verhaltenmodellierung

Dominik Hermelingmeier: /* Komponententest */

2021-02-14T17:41:09Z

Komponententest

← Nächstältere Version		Version vom 14. Februar 2021, 19:41 Uhr
Zeile 1.388:		Zeile 1.388:
	\| Seil über die Umlenkrolle richtig einrollen		\| Seil über die Umlenkrolle richtig einrollen
	\| PWM-Signal über H-Bridge schicken		\| PWM-Signal über H-Bridge schicken
	\| Hochheben und ~~Sinken~~ der Tür je 1 Sek.		\| Hochheben und Senken der Tür je 1 Sek.
	\| Hochheben und ~~Sinken~~ der Tür je 1 Sek.		\| Hochheben und Senken der Tür je 1 Sek.
	\| i. O.		\| i. O.
	\|		\|

Dominik Hermelingmeier: /* Modellierung und Simulation des Stallsystems in MATLAB-Simulink */

2021-02-14T17:40:17Z

Modellierung und Simulation des Stallsystems in MATLAB-Simulink

← Nächstältere Version		Version vom 14. Februar 2021, 19:40 Uhr
Zeile 1.051:		Zeile 1.051:

	Für die Modellierung wird MATLAB/Simulink verwendet. Zu sehen sind die verschiedenen Teile der Softwarearchitektur mit der Sensorsignalaufbereitung. Dazu zählt der Sensorblock, beide Steuerungsfunktionen und <br>		Für die Modellierung wird MATLAB/Simulink verwendet. Zu sehen sind die verschiedenen Teile der Softwarearchitektur mit der Sensorsignalaufbereitung. Dazu zählt der Sensorblock, beide Steuerungsfunktionen und <br>
	die Aktuatorausgabe. Im C/C++-Code wird diese Ausgabe in einer eigenen Klasse programmiert. Aufgrund der Benutzerfreundlichkeit ~~<br>~~		die Aktuatorausgabe. Im C/C++-Code wird diese Ausgabe in einer eigenen Klasse programmiert. Aufgrund der Benutzerfreundlichkeit
	wurde die Sensoreingabe mit dem MATLAB-Dashboard realisiert. Dadurch kann der Entwickler den Code einfach programmieren und verschiedene Zustände simulieren und testen.		wurde die Sensoreingabe mit dem MATLAB-Dashboard realisiert. Dadurch kann der Entwickler den Code einfach programmieren und verschiedene Zustände simulieren und testen.

Dominik Hermelingmeier: /* Helligkeitssteuerung im Automatik-Betrieb */

2021-02-14T17:39:44Z

Helligkeitssteuerung im Automatik-Betrieb

← Nächstältere Version		Version vom 14. Februar 2021, 19:39 Uhr
Zeile 1.039:		Zeile 1.039:

	=== Helligkeitssteuerung im Automatik-Betrieb ===		=== Helligkeitssteuerung im Automatik-Betrieb ===
	Analog ~~wird es bei Lampensteuerung aufgestellt~~.		Analog zur Türsteuerung existiert die Lichtsteuerung.

	[[Datei:PAP_Helligkeitssteuerung_AE_Gruppe_1_8.png\|mini\|600px\|links\|'''Abb. 38''': State Machine - Betriebsmodis des Stall-Systems]]		[[Datei:PAP_Helligkeitssteuerung_AE_Gruppe_1_8.png\|mini\|600px\|links\|'''Abb. 38''': State Machine - Betriebsmodis des Stall-Systems]]

Dominik Hermelingmeier: /* Türsteuerung im Automatik-Betrieb */

2021-02-14T17:39:05Z

Türsteuerung im Automatik-Betrieb

← Nächstältere Version		Version vom 14. Februar 2021, 19:39 Uhr
Zeile 1.030:		Zeile 1.030:
	=== Türsteuerung im Automatik-Betrieb ===		=== Türsteuerung im Automatik-Betrieb ===

	Die Sensorsignale "Tageslichtaufnahme" und "Uhrzeit" werden jeweils mit den Funktionen '''GetHelligkeit''' und '''GetZeit''' erfasst. Das Signal wird ~~dann~~ in das [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/SmartFarm#Tageslichtabfrage_mit_Hysterese Helligkeitszustand]-Statediagramm weitergegeben.		Die Sensorsignale "Tageslichtaufnahme" und "Uhrzeit" werden jeweils mit den Funktionen '''GetHelligkeit''' und '''GetZeit''' erfasst. Das Signal wird anschließend in das [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/SmartFarm#Tageslichtabfrage_mit_Hysterese Helligkeitszustand]-Statediagramm weitergegeben.
	Das Statediagramm wird dann Auskunft geben, ob es draußen hell oder dunkel ist. Das Zeitsignal wird in dem Zustand "[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/SmartFarm#Zeiterfassung_f.C3.BCr_die_T.C3.BCrsteuerung Zeiterfassung für die Tür]"-Statediagramm geführt. Dieser gibt Auskunft darüber, ob das Subsystem ausführbar ist. Anhand beider Signale wird ~~dann~~ die durchzuführende Aktion gemäß dem [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/SmartFarm#T.C3.BCrstatus_-_Automatikbetrieb Türstatus]-Statediamme entschieden. Die Funktion '''Türsteuerung''' sammelt ~~<br>~~		Das Statediagramm wird dann Auskunft geben, ob es draußen hell oder dunkel ist. Das Zeitsignal wird in dem Zustand "[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/SmartFarm#Zeiterfassung_f.C3.BCr_die_T.C3.BCrsteuerung Zeiterfassung für die Tür]"-Statediagramm geführt. Dieser gibt Auskunft darüber, ob das Subsystem ausführbar ist. Anhand beider Signale wird die durchzuführende Aktion gemäß dem [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/SmartFarm#T.C3.BCrstatus_-_Automatikbetrieb Türstatus]-Statediamme entschieden. Die Funktion '''Türsteuerung''' sammelt
	zusätzlich Daten von dem Ultraschallsensor, damit der Motor und damit die Tür rechtzeitig anhält.		zusätzlich Daten von dem Ultraschallsensor, damit der Motor und damit die Tür rechtzeitig anhält.

Dominik Hermelingmeier: /* Hauptplatine */

2021-02-14T17:37:55Z

Hauptplatine

← Nächstältere Version		Version vom 14. Februar 2021, 19:37 Uhr
Zeile 1.009:		Zeile 1.009:
	=== Hauptplatine ===		=== Hauptplatine ===

	Um das ganze System modular zu trennen, wird neben den Aktoren und Sensoren auch das Breadbord vom Mikrocontroller getrennt. Alle analogen und digitalen I/O Pins werden auf die Platine übertragen. Es existieren viele VCC 5V und GND Anschlüsse für den Anschluss der Sensoren. Zum Anschluss der Tageslichtlampe existiert eine ~~230V Eingangsspannung~~ und für den Motor ~~eine~~ 12 V ~~Eingangsspannung~~. Da die 230 V Spannung einen risikoreichen Anschluss darstellt, ~~ist~~ dies nur eine Übergangslösung. Der Motor wird über die zwei Outputs in der Motorschaltung gesteuert. Für die Schaltung der Helligkeitserfassung wird ein Widerstand mit 20 Ohm verwendet, der in der Hilfsplatine direkt mit verlötet ist. Wie eingangs im Brainstorming (s. Abbildung 2) visualisiert, existieren ~~viele Erweiterungsmöglichkeiten als~~ Subsysteme im Gesamtsystem SmartFarm. ~~Dafür wurden vier~~ Reserve ~~Inputs und eine Vielzahl an Pins eingeplant~~. Alle Bestandteile der Platine sind in den folgenden beiden Abbildungen 33 und 34 von der Ober- und Unterseite dokumentiert.		Um das ganze System modular zu trennen, wird neben den Aktoren und Sensoren auch das Breadbord vom Mikrocontroller getrennt. Alle analogen und digitalen I/O Pins werden auf die Platine übertragen. Es existieren viele VCC 5V und GND Anschlüsse für den Anschluss der Sensoren und Aktuatoren. Zum Anschluss der Tageslichtlampe existiert eine Spannungsversorgung von 230 V und für den Motor von 12 V. Da die 230 V Spannung einen risikoreichen Anschluss darstellt, stellt dies nur eine Übergangslösung dar. Der Motor wird über die zwei Outputs in der Motorschaltung gesteuert. Für die Schaltung der Helligkeitserfassung wird ein Widerstand mit 20 Ohm verwendet, der in der Hilfsplatine direkt mit verlötet ist. Wie eingangs im Brainstorming (s. Abbildung 2) visualisiert, existieren noch weitere Anschlussmöglichkeiten für die Subsysteme im Gesamtsystem "SmartFarm" (s. Reserve). Alle Bestandteile der Platine sind in den folgenden beiden Abbildungen 33 und 34 von der Ober- und Unterseite dokumentiert.

	<gallery class="left" caption=" " widths="500" heights="300">		<gallery class="left" caption=" " widths="500" heights="300">

Dominik Hermelingmeier: /* Entwicklung eines Prototypen */

2021-02-14T17:34:11Z

Entwicklung eines Prototypen

← Nächstältere Version		Version vom 14. Februar 2021, 19:34 Uhr
Zeile 1.000:		Zeile 1.000:
	== Entwicklung eines Prototypen ==		== Entwicklung eines Prototypen ==

	Das System wird anhand des V-Modells entwickelt. Um die Entwurf-, Implementierungs- und Testphase bestmöglich umzusetzen, wurde ein Prototyp entwickelt. Dieser bietet die Möglichkeit viele Dinge auszuprobieren und zu testen, bevor die finale Version im Stall eingebaut wird. Dadurch können schnell einfache Fehler (s. "Kinderkrankheiten") entdeckt werden. Der Prototyp wurde erst in Abbildung 32 skizziert und dann aufgebaut (s. Abbildung 33).		Das System wird anhand des V-Modells entwickelt. Um die Entwurf-, Implementierungs- und Testphase bestmöglich umzusetzen, wurde ein Prototyp entwickelt. Dieser bietet die Möglichkeit viele Dinge auszuprobieren und zu testen, bevor die finale Version im Stall eingebaut wird. Dadurch können schnell einfache Fehler (s. "Kinderkrankheiten") entdeckt werden. Der Prototyp wurde erst in Abbildung 32 skizziert und dann aufgebaut (s. Abbildung 44).

	[[Datei:Entwurf_Skizze_Prototyp.png\|mini\|300px\|links\|'''Abb. 32''': Skizze der Prototyp-Vorrichtung]]		[[Datei:Entwurf_Skizze_Prototyp.png\|mini\|300px\|links\|'''Abb. 32''': Skizze der Prototyp-Vorrichtung]]