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Simulationsumgebung für einen JetRace - Versionsgeschichte
2026-04-30T05:37:10Z
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Niklas Heiber am 30. April 2023 um 18:08 Uhr
2023-04-30T18:08:31Z
<p></p>
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<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 30. April 2023, 20:08 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l15">Zeile 15:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 15:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Modell eines Jetracers erstellen</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Modell eines Jetracers erstellen</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Ausführung des JetRacer Codes in WeBots ermöglichen</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Ausführung des JetRacer Codes in WeBots ermöglichen</div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"># Deep Learning Model des JetRacers in Webots anlernen können</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"># Deep Learning Model anlernen in Webots vereinfachen</ins></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># <s>Interface / Treiber in ROS2 für ein FTF entwickeln</s></div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># <s>Interface / Treiber in ROS2 für ein FTF entwickeln</s></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Ergebnisdarstellung und Ausblick</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Ergebnisdarstellung und Ausblick</div></td></tr>
</table>
Niklas Heiber
https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=Simulationsumgebung_f%C3%BCr_einen_JetRace&diff=105229&oldid=prev
Niklas Heiber am 30. April 2023 um 18:06 Uhr
2023-04-30T18:06:19Z
<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
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<tr class="diff-title" lang="de">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 30. April 2023, 20:06 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l15">Zeile 15:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 15:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Modell eines Jetracers erstellen</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Modell eines Jetracers erstellen</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Ausführung des JetRacer Codes in WeBots ermöglichen</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Ausführung des JetRacer Codes in WeBots ermöglichen</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Interface / Treiber in ROS2 für ein FTF entwickeln</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"><s></ins>Interface / Treiber in ROS2 für ein FTF entwickeln<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></s></ins></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Ergebnisdarstellung und Ausblick</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Ergebnisdarstellung und Ausblick</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Dokumentation des Umgang mit dem JetRacer im HSHL Wiki</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Dokumentation des Umgang mit dem JetRacer im HSHL Wiki</div></td></tr>
</table>
Niklas Heiber
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Niklas Heiber: Die Seite wurde neu angelegt: „Kategorie:Projekte <!-- Kopieren Sie diesen Header in Ihren Artikel, damit er aufgelistet wird. Abb. 1: Simulationsumgebung für einen JetRace--> '''Autor:''' Niklas Heiber<br/> '''Art:''' Projektarbeit<br> '''Dauer:''' 06.10.2022 - <br> '''Betreuer:''' Prof. Schneider<br/> mini…“
2022-11-02T18:14:04Z
<p>Die Seite wurde neu angelegt: „<a href="/wiki/index.php/Kategorie:Projekte" title="Kategorie:Projekte">Kategorie:Projekte</a> <!-- Kopieren Sie diesen Header in Ihren Artikel, damit er aufgelistet wird. <a href="/wiki/index.php/Datei:RBS13805-Waveshare-JetRacer-Ai-Kit-Roboter-Bausatz-1_600x600.jpg" title="Datei:RBS13805-Waveshare-JetRacer-Ai-Kit-Roboter-Bausatz-1 600x600.jpg">mini|200px|Abb. 1: Simulationsumgebung für einen JetRace</a>--> '''Autor:''' <a href="/wiki/index.php/Benutzer:Niklas_Heiber" title="Benutzer:Niklas Heiber">Niklas Heiber</a><br/> '''Art:''' Projektarbeit<br> '''Dauer:''' 06.10.2022 - <br> '''Betreuer:''' <a href="/wiki/index.php/Benutzer:Ulrich_Schneider" title="Benutzer:Ulrich Schneider"> Prof. Schneider</a><br/> <a href="/wiki/index.php/Datei:Teststrecke.png" title="Datei:Teststrecke.png">mini</a>…“</p>
<p><b>Neue Seite</b></p><div>[[Kategorie:Projekte]] <br />
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[[Datei:RBS13805-Waveshare-JetRacer-Ai-Kit-Roboter-Bausatz-1 600x600.jpg |mini|200px|Abb. 1: Simulationsumgebung für einen JetRace]]--><br />
'''Autor:''' [[Benutzer:Niklas_Heiber|Niklas Heiber]]<br/><br />
'''Art:''' Projektarbeit<br><br />
'''Dauer:''' 06.10.2022 - <br><br />
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/><br />
<br />
[[Datei:Teststrecke.png|mini]]<br />
<br />
== Aufgabenstellung ==<br />
# Literaturrecherche zu den verfügbaren Programmierumgebungen<br />
# Einarbeitung in die Programmierumgebung<br />
# Simulationsumgebung erstellen<br />
# Modell eines Jetracers erstellen<br />
# Ausführung des JetRacer Codes in WeBots ermöglichen<br />
# Interface / Treiber in ROS2 für ein FTF entwickeln<br />
# Ergebnisdarstellung und Ausblick<br />
# Dokumentation des Umgang mit dem JetRacer im HSHL Wiki<br />
# Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand<br />
<br />
== Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit ==<br />
* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]<br />
* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)<br />
* Projektvorstellung im Wiki<br />
*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]<br />
*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]<br />
<br />
== Getting Started ==<br />
Nutzen Sie diese Artikel, um sich in das Thema einzuarbeiten:<br />
* [[Wiki-Artikel_schreiben]], die Vorlage finden Sie hier: [[Artikelvorlage]]<br />
*[[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN|Regeln zum Umgang mit SVN]]<br />
*[[JetRacer| HSHL-Wiki: JetRacer]]<br />
*[[Automated lane following of a Waveshare JetRacer with artificial intelligence| HSHL-Wiki: Automated lane following of a Waveshare JetRacer with artificial intelligence]]<br />
<br />
== Nützliche Artikel ==<br />
*[[Anleitung_zum_einfachen_Einstieg_in_ROS2|Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2]]<br />
*[[Praxissemester Projektteam WS2021|Doku des Projektstands WS2021/22]]<br />
*[[Sicherer_Betrieb_eines_AMR|Sicherer Betrieb eines AMR]]<br />
*[[Navigation_eines_FTF_mit_ROS2|Navigation eines AMR mit ROS2]] <br />
<br />
<!-- *[[TestArticle]]--><br />
<br />
<br />
== Projektplan ==<br />
<br />
== Anforderungen ==<br />
=== Softwareanforderungen ===<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
== Programmierung ==<br />
<br />
<br />
<br />
== Ergebnis ==<br />
<br />
<br />
== Zusammenfassung ==<br />
<br />
<br />
<br />
=== Lessons Learned ===<br />
<br />
<br />
<br />
== Projektunterlagen ==<br />
<br />
== YouTube Video ==<br />
Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:<br />
<br />
== Weblinks ==<br />
<br />
<br />
<br />
== Literatur ==<br />
<br />
<br />
<br />
----<br />
→ zurück zum Hauptartikel: [[Studentische_Arbeiten|Studentische Arbeiten]]</div>
Niklas Heiber