Simulation statischer und dynamischer Ziele - Versionsgeschichte

Yu Peng: /* Vorgehensweise */

2019-05-21T09:54:18Z

Vorgehensweise

@@ Zeile 73: / Zeile 73: @@
 [[Datei:Auswahl_Position4.PNG|thumb|mitte|250px|Abbildung2:Auswahr 6 Positionen]]
 [a b]=ginput().
 <source line lang="matlab" style="font-size:small">
 [a, b] = ginput(nMaxObjekte)
@@ Zeile 130: / Zeile 131: @@
 </source>
 [[Datei:Objekte.PNG|thumb|300px|Abbildung4:Objekte auf beisen Kursen]]
 == Fazit ==

Yu Peng am 21. Mai 2019 um 09:50 Uhr

2019-05-21T09:50:41Z

@@ Zeile 129: / Zeile 129: @@
 end
 </source>
 == Fazit ==

Yu Peng: /* Vorgehensweise */

2019-05-21T09:40:40Z

Vorgehensweise

← Nächstältere Version		Version vom 21. Mai 2019, 11:40 Uhr
Zeile 52:		Zeile 52:
	für die Darstellung der Fahrbahn gebrauchten Funktionen und Befehle eingefügt werden sollten.Hier wurde die Fahrbahn		für die Darstellung der Fahrbahn gebrauchten Funktionen und Befehle eingefügt werden sollten.Hier wurde die Fahrbahn
	mit Kreuzung( PAR_Modi_Schalter_Fahrbahn_int = 1;) ausgewählt.		mit Kreuzung( PAR_Modi_Schalter_Fahrbahn_int = 1;) ausgewählt.
	[[Datei:PlotFahrbahn.PNG\|thumb\|rechts\|300px\|~~Abbildung2~~:Das geplotete Fahrbahn]]		[[Datei:PlotFahrbahn.PNG\|thumb\|rechts\|300px\|Abbildung1:Das geplotete Fahrbahn]]
	<source line lang="matlab" style="font-size:small">		<source line lang="matlab" style="font-size:small">
	function []=PostionDerObjekte()		function []=PostionDerObjekte()
Zeile 71:		Zeile 71:
	Die Auswahl der Position mit Mausklick an der die Objekte erstellt werden sollen erfolgt		Die Auswahl der Position mit Mausklick an der die Objekte erstellt werden sollen erfolgt
	mit der Funktion		mit der Funktion
	[[Datei:Auswahl_Position4.PNG\|thumb\|mitte\|250px\|~~Abbildung1~~:Auswahr 6 Positionen]]		[[Datei:Auswahl_Position4.PNG\|thumb\|mitte\|250px\|Abbildung2:Auswahr 6 Positionen]]
	[a b]=ginput().		[a b]=ginput().
	<source line lang="matlab" style="font-size:small">		<source line lang="matlab" style="font-size:small">
Zeile 99:		Zeile 99:
	Y2=ABmitte(2,:);		Y2=ABmitte(2,:);
	</source>		</source>
	[[Datei:ABmittelinie.PNG\|thumb~~\|mitte~~\|250px\|Abbildund3: Die Mittlinie der inneren Fahrspur]]		[[Datei:ABmittelinie.PNG\|thumb\|250px\|Abbildund3: Die Mittlinie der inneren Fahrspur]]




	~~# Die Objekte sollen auf den beiden Fahrbahnen erscheinen~~
	~~Um die Objekte auf beiden Fahrspruren zu setzen, muss festgestellt,~~
	~~auf welcher Spur die ausgewählten Position sich befinden,eine~~
	~~"for-Schleife" und ein Algorithmus dienen dazu.~~
	~~Die Schleife wird folgend beschrieben.~~


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			# Die Objekte sollen auf den beiden Fahrbahnen erscheinen
			Um die Objekte auf beiden Fahrspruren zu setzen, muss festgestellt,
			auf welcher Spur die ausgewählten Position sich befinden,eine
			"for-Schleife" und ein Algorithmus dienen dazu.
			Die Schleife wird folgend beschrieben.
	<source line lang="matlab" style="font-size:small">		<source line lang="matlab" style="font-size:small">
	if Dist>=0.205		if Dist>=0.205

Yu Peng: /* Vorgehensweise */

2019-05-21T09:34:04Z

Vorgehensweise

← Nächstältere Version		Version vom 21. Mai 2019, 11:34 Uhr
Zeile 72:		Zeile 72:
	mit der Funktion		mit der Funktion
	[[Datei:Auswahl_Position4.PNG\|thumb\|mitte\|250px\|Abbildung1:Auswahr 6 Positionen]]		[[Datei:Auswahl_Position4.PNG\|thumb\|mitte\|250px\|Abbildung1:Auswahr 6 Positionen]]

	[a b]=ginput().		[a b]=ginput().
	<source line lang="matlab" style="font-size:small">		<source line lang="matlab" style="font-size:small">

Yu Peng am 21. Mai 2019 um 09:04 Uhr

2019-05-21T09:04:49Z

← Nächstältere Version		Version vom 21. Mai 2019, 11:04 Uhr
Zeile 71:		Zeile 71:
	Die Auswahl der Position mit Mausklick an der die Objekte erstellt werden sollen erfolgt		Die Auswahl der Position mit Mausklick an der die Objekte erstellt werden sollen erfolgt
	mit der Funktion		mit der Funktion
			[[Datei:Auswahl_Position4.PNG\|thumb\|mitte\|250px\|Abbildung1:Auswahr 6 Positionen]]

	[a b]=ginput().		[a b]=ginput().
	<source line lang="matlab" style="font-size:small">		<source line lang="matlab" style="font-size:small">
Zeile 128:		Zeile 130:
	end		end
	</source>		</source>
	~~Zur Erstellung der Hindernisse auf der inneren Fahrbahn wurde das Grundprinzip für die Erstellung solcher auf der~~
	~~äußeren Fahrbahn angewendet und modifiziert.~~
	Das Fahrzeug muss sich geregelt auf der Fahrbahn bewegen, dafür ist die Datei RundkursMitKreuzung.mat zuständig.Diese Datei fasst eine menge von Positionen zusammen,die eine Mittellinie auf der äußeren Fahrbahn darstellen. Das Fahrzeug und die erzeugten Hindernisse richten sich darauf aus.

	== Fazit ==		== Fazit ==

Yu Peng: /* Vorgehensweise */

2019-05-21T08:53:48Z

Vorgehensweise

← Nächstältere Version		Version vom 21. Mai 2019, 10:53 Uhr
Zeile 52:		Zeile 52:
	für die Darstellung der Fahrbahn gebrauchten Funktionen und Befehle eingefügt werden sollten.Hier wurde die Fahrbahn		für die Darstellung der Fahrbahn gebrauchten Funktionen und Befehle eingefügt werden sollten.Hier wurde die Fahrbahn
	mit Kreuzung( PAR_Modi_Schalter_Fahrbahn_int = 1;) ausgewählt.		mit Kreuzung( PAR_Modi_Schalter_Fahrbahn_int = 1;) ausgewählt.
			[[Datei:PlotFahrbahn.PNG\|thumb\|rechts\|300px\|Abbildung2:Das geplotete Fahrbahn]]
	<source line lang="matlab" style="font-size:small">		<source line lang="matlab" style="font-size:small">
	function []=PostionDerObjekte()		function []=PostionDerObjekte()
	%% Laden verschiedener Fahrbahnformen ~~%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%~~%%%%%%%%%%%%%		%% Laden verschiedener Fahrbahnformen %%%%%%%%%%%%%
	% 0: Rundkurs ohne Kreuzung		% 0: Rundkurs ohne Kreuzung
	% 1: Rundkurs mit Kreuzung		% 1: Rundkurs mit Kreuzung
Zeile 66:		Zeile 67:
	end		end
	</source>		</source>
	~~[[Datei:PlotFahrbahn.PNG\|thumb\|rechts\|300px\|Abbildung2:Das geplotete Fahrbahn]]~~

	# Auswahl von 6 Positinen per Mausklick auf der dargestellten Fahrbahn.		# Auswahl von 6 Positinen per Mausklick auf der dargestellten Fahrbahn.
	Die Auswahl der Position mit Mausklick an der die Objekte erstellt werden sollen erfolgt		Die Auswahl der Position mit Mausklick an der die Objekte erstellt werden sollen erfolgt
Zeile 75:		Zeile 75:
	[a, b] = ginput(nMaxObjekte)		[a, b] = ginput(nMaxObjekte)
	</source>		</source>

	# Speicherung ausgewählter Objekte in einer mat-File.		# Speicherung ausgewählter Objekte in einer mat-File.
	Es ist harmlos, wenn die ausgewählten Optionen direkt in mat-Datei gespeichert werden, da die Optionen noch bearbeitet werden müssen.Wenn sich die Position Beispielweise am Rand der Fahrbahr befinden,sollen die zum einen nähsten zu der Mittelinie der inneren oder äußeren Fahrspur gehörigen Punkt wandert werden, diese Punkte können mit diesem Algorithmus gefunden werden.		Es ist harmlos, wenn die ausgewählten Optionen direkt in mat-Datei gespeichert werden, da die Optionen noch bearbeitet werden müssen.Wenn sich die Position Beispielweise am Rand der Fahrbahr befinden,sollen die zum einen nähsten zu der Mittelinie der inneren oder äußeren Fahrspur gehörigen Punkt wandert werden, diese Punkte können mit diesem Algorithmus gefunden werden.
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	Y2=ABmitte(2,:);		Y2=ABmitte(2,:);
	</source>		</source>
	[[Datei:ABmittelinie.PNG\|thumb\|~~rechts~~\|~~300px~~\|Abbildund3: Die Mittlinie der inneren Fahrspur]]		[[Datei:ABmittelinie.PNG\|thumb\|mitte\|250px\|Abbildund3: Die Mittlinie der inneren Fahrspur]]




			# Die Objekte sollen auf den beiden Fahrbahnen erscheinen
			Um die Objekte auf beiden Fahrspruren zu setzen, muss festgestellt,
			auf welcher Spur die ausgewählten Position sich befinden,eine
			"for-Schleife" und ein Algorithmus dienen dazu.
			Die Schleife wird folgend beschrieben.











			<source line lang="matlab" style="font-size:small">
			if Dist>=0.205
			PAR_SenAbs_ObjektListe_f64(i,:) = [ i X2(ObjIdx) Y2(ObjIdx) 0.20 0.3 Ausrichtungswinkel_deg 0 100];
			save('ObjektPlatzierung','PAR_SenAbs_ObjektListe_f64');
			else
			PAR_SenAbs_ObjektListe_f64(i,:) = [ i X(ObjIdx) Y(ObjIdx) 0.20 0.3 Ausrichtungswinkel_deg 0 100];
			save('ObjektPlatzierung','PAR_SenAbs_ObjektListe_f64');
			end
			</source>
	Zur Erstellung der Hindernisse auf der inneren Fahrbahn wurde das Grundprinzip für die Erstellung solcher auf der		Zur Erstellung der Hindernisse auf der inneren Fahrbahn wurde das Grundprinzip für die Erstellung solcher auf der
	äußeren Fahrbahn angewendet und modifiziert.		äußeren Fahrbahn angewendet und modifiziert.


	Das Fahrzeug muss sich geregelt auf der Fahrbahn bewegen, dafür ist die Datei RundkursMitKreuzung.mat zuständig.Diese Datei fasst eine menge von Positionen zusammen,die eine Mittellinie auf der äußeren Fahrbahn darstellen. Das Fahrzeug und die erzeugten Hindernisse richten sich darauf aus.		Das Fahrzeug muss sich geregelt auf der Fahrbahn bewegen, dafür ist die Datei RundkursMitKreuzung.mat zuständig.Diese Datei fasst eine menge von Positionen zusammen,die eine Mittellinie auf der äußeren Fahrbahn darstellen. Das Fahrzeug und die erzeugten Hindernisse richten sich darauf aus.

	== Fazit ==		== Fazit ==

Yu Peng am 21. Mai 2019 um 08:23 Uhr

2019-05-21T08:23:06Z

← Nächstältere Version		Version vom 21. Mai 2019, 10:23 Uhr
Zeile 66:		Zeile 66:
	end		end
	</source>		</source>
	[[Datei:PlotFahrbahn.PNG\|thumb\|rechts\|~~200px~~\|Abbildung2:Das geplotete Fahrbahn]]		[[Datei:PlotFahrbahn.PNG\|thumb\|rechts\|300px\|Abbildung2:Das geplotete Fahrbahn]]

	# Auswahl von 6 Positinen per Mausklick auf der dargestellten Fahrbahn.		# Auswahl von 6 Positinen per Mausklick auf der dargestellten Fahrbahn.
Zeile 97:		Zeile 97:
	Y2=ABmitte(2,:);		Y2=ABmitte(2,:);
	</source>		</source>
			[[Datei:ABmittelinie.PNG\|thumb\|rechts\|300px\|Abbildund3: Die Mittlinie der inneren Fahrspur]]
	Zur Erstellung der Hindernisse auf der inneren Fahrbahn wurde das Grundprinzip für die Erstellung solcher auf der		Zur Erstellung der Hindernisse auf der inneren Fahrbahn wurde das Grundprinzip für die Erstellung solcher auf der
	äußeren Fahrbahn angewendet und modifiziert.		äußeren Fahrbahn angewendet und modifiziert.

Yu Peng am 21. Mai 2019 um 08:14 Uhr

2019-05-21T08:14:39Z

← Nächstältere Version		Version vom 21. Mai 2019, 10:14 Uhr
Zeile 76:		Zeile 76:
	</source>		</source>
	# Speicherung ausgewählter Objekte in einer mat-File.		# Speicherung ausgewählter Objekte in einer mat-File.
	Es ist harmlos, wenn die ausgewählten Optionen direkt in mat-Datei gespeichert werden, da die Optionen noch bearbeitet werden müssen.Wenn sich die Position Beispielweise am Rand der Fahrbahr befinden,sollen die ~~zur~~ der Mittelinie der inneren oder äußeren Fahrspur gehörigen ~~nähsten~~ Punkte mit diesem Algorithmus		Es ist harmlos, wenn die ausgewählten Optionen direkt in mat-Datei gespeichert werden, da die Optionen noch bearbeitet werden müssen.Wenn sich die Position Beispielweise am Rand der Fahrbahr befinden,sollen die zum einen nähsten zu der Mittelinie der inneren oder äußeren Fahrspur gehörigen Punkt wandert werden, diese Punkte können mit diesem Algorithmus gefunden werden.
	<source line lang="matlab" style="font-size:small">		<source line lang="matlab" style="font-size:small">
	Dist = sqrt((X-a(i)).^2+(Y-b(i)).^2);		Dist = sqrt((X-a(i)).^2+(Y-b(i)).^2);
	[~ , ObjIdx] = min(Dist) ;		[~ , ObjIdx] = min(Dist) ;
	</source>		</source>
	~~gefunden.~~ Diese Punkte werden später als die Position der zu plotenden Objekte benutzt.Die Mittelinie ~~von~~ der äußeren Spur wurde schon unter FahrbahnMitKreuzung.mat gespeichert, dies braucht man nicht zu bestimmen.Ein Schwerpunkt ist die Mittelinie von der inneren Fahrspur zu finden ,die ~~folgende~~ Spalten ~~sind dafür~~ zuständig，einschlägige Befehle sind in am Anfang der gesamten Programmierung definiert.		Diese Punkte werden später als die Position der zu plotenden Objekte benutzt.Die X-Y Koordinaten von Mittelinie der äußeren Spur wurde schon unter FahrbahnMitKreuzung.mat gespeichert, dies braucht man nicht zu bestimmen.Ein Schwerpunkt ist die Mittelinie von der inneren Fahrspur zu finden ,dafür sind die folgenden Spalten zuständig，einschlägige Befehle sind am Anfang der gesamten Programmierung definiert.
	<source line lang="matlab" style="font-size:small">		<source line lang="matlab" style="font-size:small">
	%% ERzeugen der Mittlinie zwischen A und B		%% ERzeugen der Mittlinie zwischen A und B

Yu Peng am 20. Mai 2019 um 23:31 Uhr

2019-05-20T23:31:38Z

@@ Zeile 75: / Zeile 75: @@
 [a, b] = ginput(nMaxObjekte)
 </source>
-  Zur Erstellung der Hindernisse auf der inneren Fahrbahn wurde das Grundprinzip für die Erstellung solcher auf der
+# Speicherung ausgewählter Objekte in einer mat-File.
    äußeren Fahrbahn angewendet und modifiziert.

Yu Peng: /* Vorgehensweise */

2019-05-20T22:45:31Z

Vorgehensweise

← Nächstältere Version		Version vom 21. Mai 2019, 00:45 Uhr
Zeile 49:		Zeile 49:

	# Das Erstellen\Plot der Fahrbahn in einer Figur erfolgt mit der Funktion PlotFahrbahn.m.		# Das Erstellen\Plot der Fahrbahn in einer Figur erfolgt mit der Funktion PlotFahrbahn.m.
	Um die Fahrbahn in einer Figur darzustellen, sollte dazu eine Funktion names PostionDerObjekte.m angelegt, in der die		Um die Fahrbahn in einer Figur darzustellen, sollte dazu eine Funktion names PostionDerObjekte.m angelegt, in der die
	für die Darstellung der Fahrbahn gebrauchten Funktionen und Befehle eingefügt werden sollten.Hier wurde die Fahrbahn		für die Darstellung der Fahrbahn gebrauchten Funktionen und Befehle eingefügt werden sollten.Hier wurde die Fahrbahn
	mit Kreuzung( PAR_Modi_Schalter_Fahrbahn_int = 1;) ausgewählt.		mit Kreuzung( PAR_Modi_Schalter_Fahrbahn_int = 1;) ausgewählt.
	<source line lang="matlab" style="font-size:small">		<source line lang="matlab" style="font-size:small">
	function []=PostionDerObjekte()		function []=PostionDerObjekte()
Zeile 68:		Zeile 68:
	[[Datei:PlotFahrbahn.PNG\|thumb\|rechts\|200px\|Abbildung2:Das geplotete Fahrbahn]]		[[Datei:PlotFahrbahn.PNG\|thumb\|rechts\|200px\|Abbildung2:Das geplotete Fahrbahn]]

	Die Auswahl der Position mit Mausklick an der die Objekte erstellt werden sollen erfolgt mit der Funktion		# Auswahl von 6 Positinen per Mausklick auf der dargestellten Fahrbahn.
			Die Auswahl der Position mit Mausklick an der die Objekte erstellt werden sollen erfolgt
			mit der Funktion
	[a b]=ginput().		[a b]=ginput().
	Zur Erstellung der Hindernisse auf der inneren Fahrbahn wurde das Grundprinzip für die Erstellung solcher auf der äußeren Fahrbahn angewendet und modifiziert.		<source line lang="matlab" style="font-size:small">
			[a, b] = ginput(nMaxObjekte)
			</source>
			Zur Erstellung der Hindernisse auf der inneren Fahrbahn wurde das Grundprinzip für die Erstellung solcher auf der
			äußeren Fahrbahn angewendet und modifiziert.