SigSys15 Start- und Stopplinienerkennung - Versionsgeschichte

https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=SigSys15_Start-_und_Stopplinienerkennung SigSys15 Start- und Stopplinienerkennung - Versionsgeschichte 2026-04-29T14:27:41Z Versionsgeschichte dieser Seite in HSHL Mechatronik MediaWiki 1.43.0 https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=SigSys15_Start-_und_Stopplinienerkennung&diff=10926&oldid=prev Tim Salinski: /* Laufzeitbetrachtung */ 2015-06-10T13:55:04Z

<p><span class="autocomment">Laufzeitbetrachtung</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 10. Juni 2015, 15:55 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l97">Zeile 97:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 97:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Darüber hinaus sollte noch erwähnt werden, dass es sich bei dieser Messung um Matlab Code handelte. Matlab bietet zwar dem Benutzer eine sehr intuitive Sprache an, jedoch ist diese im Hinblich auf Laufzeit nicht optimal. Würde stattdessen C-Code zum Einsatz kommen, könnte damit noch eine wesentlich Beschleunigung erzielt werden, sodass deutlich weniger oder womöglich gar keine Frames mehr ungenutzt bleiben, wie bei der zuvor beschriebenen Ausführzeit pro Frame von 0,25 Sekunden.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Darüber hinaus sollte noch erwähnt werden, dass es sich bei dieser Messung um Matlab Code handelte. Matlab bietet zwar dem Benutzer eine sehr intuitive Sprache an, jedoch ist diese im Hinblich auf Laufzeit nicht optimal. Würde stattdessen C-Code zum Einsatz kommen, könnte damit noch eine wesentlich Beschleunigung erzielt werden, sodass deutlich weniger oder womöglich gar keine Frames mehr ungenutzt bleiben, wie bei der zuvor beschriebenen Ausführzeit pro Frame von 0,25 Sekunden.</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Außerdem sollte beachtet werden, dass eine Start- und Stopplinienerkennung meinst gemeinsam mit einer Fahrspurerkennung zum Einsatz kommt. Diese wiederum gewinnt ihre Ergebnisse aus denselben Daten wie die Linienerkennung. Es ist daher möglich bestimmte Schritte der Bildverarbeitung nur einmal durchzuführen und anschließend für beide Anwendungen zu benutzen. Auf diese Weise kann die Zeit sehr effektiv genutzt werden. Sollte die Spurerkennnug bereits in angemessener Geschwindigkeit funktionieren, stellt die Start- und Stopplinienerkennung kein Problem mehr dar, weil die Zeit in diesem Fall nur die "Self Time" hinzukommt und diese wie oben erläutert sehr gering ist.</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Nachverarbeitende Maßnahmen ===</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Nachverarbeitende Maßnahmen ===</div></td></tr>  </table>

Tim Salinski https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=SigSys15_Start-_und_Stopplinienerkennung&diff=10839&oldid=prev Tim Salinski am 11. Mai 2015 um 18:23 Uhr 2015-05-11T18:23:02Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 11. Mai 2015, 20:23 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1">Zeile 1:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 1:</td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Tim Salinski]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Tim Salinski]]<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"><br/></ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>  </table>

Tim Salinski https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=SigSys15_Start-_und_Stopplinienerkennung&diff=10838&oldid=prev Tim Salinski am 11. Mai 2015 um 18:21 Uhr 2015-05-11T18:21:25Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 11. Mai 2015, 20:21 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1">Zeile 1:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 1:</td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Autor:''' <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;"><br/></del></div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Autor:''' <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[Benutzer:Ulrich_Schneider| Tim Salinski]]</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> </table>

Tim Salinski https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=SigSys15_Start-_und_Stopplinienerkennung&diff=10837&oldid=prev Tim Salinski: /* Algorithmus zur Linienerkennung */ 2015-05-11T18:19:01Z

<p><span class="autocomment">Algorithmus zur Linienerkennung</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 11. Mai 2015, 20:19 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l86">Zeile 86:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 86:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Nachdem die Art der Linie bestimmt wurde, wird die Entfernung zu dieser Linie berechnet. Dies geschieht wieder unter Anwendung der Zentralpersoektive durch die Funktion '''bild_zu_welt.m'''.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Nachdem die Art der Linie bestimmt wurde, wird die Entfernung zu dieser Linie berechnet. Dies geschieht wieder unter Anwendung der Zentralpersoektive durch die Funktion '''bild_zu_welt.m'''.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Datei:Frame1.png|thumb|center|600px|Frame nach der Bildverarbeitung]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Datei:Frame1.png|thumb|center|600px|Frame nach der Bildverarbeitung]]</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Damit ist die Bildverarbeitung abgeschlossen. Die Ergebnisse werden anschließend durch die Funktion '''Ausgabe.m''' dargestellt und nehmen dabei die Form an, die in obiger Abbildung zu sehen ist. Sollte der Frame keine Start- oder Stoplinien aufweisen, wird lediglich der Frame als Graustufenbild angezeigt. Wenn eine Linie gefunden wurde, wird diese durch einen roten Strich im Bild markiert. In der oberen linken Bildecke wird außerdem ausgegeben, welche Art von Linie gefunden wurde und wie weit diese noch vom aktuellen Standpunkt aus entfernt ist. Außerdem wird jeder Frame, der durch '''Ausgabe.m''' ausgegeben wurde, als Bild abgespeichert. Diese Daten werden später im Kapitel "Nachverarbeitende Maßnahmen" benötigt.</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Laufzeitbetrachtung ===</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Laufzeitbetrachtung ===</div></td></tr>  </table>

Tim Salinski https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=SigSys15_Start-_und_Stopplinienerkennung&diff=10836&oldid=prev Tim Salinski: /* Algorithmus zur Linienerkennung */ 2015-05-11T18:11:23Z

<p><span class="autocomment">Algorithmus zur Linienerkennung</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 11. Mai 2015, 20:11 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l85">Zeile 85:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 85:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Nachdem die Art der Linie bestimmt wurde, wird die Entfernung zu dieser Linie berechnet. Dies geschieht wieder unter Anwendung der Zentralpersoektive durch die Funktion '''bild_zu_welt.m'''.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Nachdem die Art der Linie bestimmt wurde, wird die Entfernung zu dieser Linie berechnet. Dies geschieht wieder unter Anwendung der Zentralpersoektive durch die Funktion '''bild_zu_welt.m'''.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Datei:Frame1.png|thumb|<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">central</del>|Frame nach der Bildverarbeitung]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Datei:Frame1.png|thumb|<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">center|600px</ins>|Frame nach der Bildverarbeitung]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Laufzeitbetrachtung ===</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Laufzeitbetrachtung ===</div></td></tr> </table>

Tim Salinski https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=SigSys15_Start-_und_Stopplinienerkennung&diff=10835&oldid=prev Tim Salinski: /* Algorithmus zur Linienerkennung */ 2015-05-11T18:10:14Z

<p><span class="autocomment">Algorithmus zur Linienerkennung</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 11. Mai 2015, 20:10 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l85">Zeile 85:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 85:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Nachdem die Art der Linie bestimmt wurde, wird die Entfernung zu dieser Linie berechnet. Dies geschieht wieder unter Anwendung der Zentralpersoektive durch die Funktion '''bild_zu_welt.m'''.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Nachdem die Art der Linie bestimmt wurde, wird die Entfernung zu dieser Linie berechnet. Dies geschieht wieder unter Anwendung der Zentralpersoektive durch die Funktion '''bild_zu_welt.m'''.</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[Datei:Frame1.png|thumb|central|Frame nach der Bildverarbeitung]]</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Laufzeitbetrachtung ===</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Laufzeitbetrachtung ===</div></td></tr>  </table>

Tim Salinski https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=SigSys15_Start-_und_Stopplinienerkennung&diff=10834&oldid=prev Tim Salinski: /* Algorithmus zur Linienerkennung */ 2015-05-11T18:08:50Z

<p><span class="autocomment">Algorithmus zur Linienerkennung</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 11. Mai 2015, 20:08 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l80">Zeile 80:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 80:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> - Die Differenz der maximalen und minimalen gespeicherten Tiefe, in der der Übergang stattfand, darf einen festen Wert nicht überschreiten</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> - Die Differenz der maximalen und minimalen gespeicherten Tiefe, in der der Übergang stattfand, darf einen festen Wert nicht überschreiten</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> - Es darf sich um keine "Zick-Zack"-Linie ergeben, wenn die Übergänge miteinander verbunden wären.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> - Es darf sich um keine "Zick-Zack"-Linie ergeben, wenn die Übergänge miteinander verbunden wären.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Ist eines dieser Kriterien nicht erfüllt, behandelt der Algorithmus diese Linie so als wäre sie keine Start- oder Stoplinie. Sollten alle 3 Punkt zutreffen muss im nächsten Schritt die Art der Linie bestimmt werden.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Ist eines dieser Kriterien nicht erfüllt, behandelt der Algorithmus diese Linie so als wäre sie keine Start- oder Stoplinie. Sollten alle 3 Punkt zutreffen muss im nächsten Schritt die Art der Linie bestimmt werden<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">. Die einzige Ausnahme für dieses Verhalten gilt, wenn zuvor eine Linie gefunden wurde und diese nun getrackt wird. In diesem Fall gelten die letzten beiden Punkte nicht und es ist bereits ausreichend, dass nur alle überprüften Spalten einen S-W-Übergang detektiert haben. </ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> </div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Um herauszufinden, ob es sich um eine Start- oder Stoplinie handelt, wird ausgenutzt welche Eigenschaften eine Stoplinie erwartungsgemäß besitzt. Diese erstrecken sich nämlich im Gegensatz zur Startlinie nur über die Hälfte der Fahrbahn und haben somit ein linkes Ende nach dem gesucht werden kann. Der Algorithmus folgt also der Linie nach links indem er stets die linken Nachbarn des aktuell äußersten Punktes überprüft. Hat er den äußersten Punkt der Linie gefunden, wird eine Transformation in Weltkoordinaten angewendet. Dies geschieht durch die Funktion '''bild_zu_welt.m''' nach dem Grundsatz der Zentralperspektive. Da davon ausgegangen wird, dass das Fahrzeug mittig in der rechten Spur fährt, würde eine Stoplinie eine halbe Spurbreite links vom Fahrzeug enden. Da bekannt ist, dass eine Fahrspur eine Breite von 400mm besitzt, kann darauf geschlossen werden, dass eine Stoplinie ca. 200mm und eine Startlinie ca. 600mm links vom Fahrzeug enden würde. </ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> </div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Nachdem die Art der Linie bestimmt wurde, wird die Entfernung zu dieser Linie berechnet. Dies geschieht wieder unter Anwendung der Zentralpersoektive durch die Funktion '''bild_zu_welt.m'''</ins>.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Laufzeitbetrachtung ===</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Laufzeitbetrachtung ===</div></td></tr>  </table>

Tim Salinski https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=SigSys15_Start-_und_Stopplinienerkennung&diff=10833&oldid=prev Tim Salinski: /* Algorithmus zur Linienerkennung */ 2015-05-11T17:45:06Z

<p><span class="autocomment">Algorithmus zur Linienerkennung</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 11. Mai 2015, 19:45 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l74">Zeile 74:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 74:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Der Algorithmus zur Linienerkennung beginnt in jedem Zyklus damit Schwarz-Weiß-Übergänge zu suchen, da diese nach Anwendung des Sobel für mögliche zu erkennende Linien stehen. Wo diese Suche stattfindet hängt vom vorherigen Frame ab. Wurde keine Linie beim letzten Zyklus gefunden beginnt die Suche in einer festgelegten Bildzeile. Wurde jedoch eine Linie gefunden, findet die Suche in der Nähe der gefunden Linie statt. Auf diese Weise ist es möglich Linien zu tracken.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Der Algorithmus zur Linienerkennung beginnt in jedem Zyklus damit Schwarz-Weiß-Übergänge zu suchen, da diese nach Anwendung des Sobel für mögliche zu erkennende Linien stehen. Wo diese Suche stattfindet hängt vom vorherigen Frame ab. Wurde keine Linie beim letzten Zyklus gefunden beginnt die Suche in einer festgelegten Bildzeile. Wurde jedoch eine Linie gefunden, findet die Suche in der Nähe der gefunden Linie statt. Auf diese Weise ist es möglich Linien zu tracken.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Da die zu findenen Linien horizontal im Bild liegen müssen, ist es sinnvoll spaltenweise von oben nach unten nach ihnen zu suchen. Die entsprechenden Spalten sind vor Betreten der Endlosschleife festgelegt worden und befinden sich mittig im Bild, da dort auch die Linien erwartet werden. Dieses Vorgehen nutzt aus, dass das Fahrzeug mittig in der rechten Spur fährt und sich etwaige Start- oder Stopplinien von oben nach unten durch das Bild bewegen. Wie tief eine Spalte durchsucht wird ist ebenfalls vor betreten der Endlosschleife als "Prüftiefe" definiert worden.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Da die zu findenen Linien horizontal im Bild liegen müssen, ist es sinnvoll spaltenweise von oben nach unten nach ihnen zu suchen. Die entsprechenden Spalten sind vor Betreten der Endlosschleife festgelegt worden und befinden sich mittig im Bild, da dort auch die Linien erwartet werden. Dieses Vorgehen nutzt aus, dass das Fahrzeug mittig in der rechten Spur fährt und sich etwaige Start- oder Stopplinien von oben nach unten durch das Bild bewegen. Wie tief eine Spalte durchsucht wird ist ebenfalls vor betreten der Endlosschleife als "Prüftiefe" definiert worden<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">. Hierbei wird jeweils gespeichert ob in der betreffenden Spalte ein Farbwechsel stattgefunden hat und wenn ja in welcher Tiefe dieser lag bezogen auf Startzeile.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> </div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Die gefundenen Schwarz-Weiß-Übergänge müssen nun dahingehend verifiziert werden, ob es sich dabei um eine Start- oder Stopplinie handeln kann, um false-positive-Fehler zu minimieren. Damit eine Linie weiterverarbeitet wird müssen 3 Kriterien erfüllt sein:</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"> - Alle Spalten müssen einen S-W-Übergang detektiert haben</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"> - Die Differenz der maximalen und minimalen gespeicherten Tiefe, in der der Übergang stattfand, darf einen festen Wert nicht überschreiten</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"> - Es darf sich um keine "Zick-Zack"-Linie ergeben, wenn die Übergänge miteinander verbunden wären.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Ist eines dieser Kriterien nicht erfüllt, behandelt der Algorithmus diese Linie so als wäre sie keine Start- oder Stoplinie. Sollten alle 3 Punkt zutreffen muss im nächsten Schritt die Art der Linie bestimmt werden</ins>.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Laufzeitbetrachtung ===</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Laufzeitbetrachtung ===</div></td></tr> </table>

Tim Salinski https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=SigSys15_Start-_und_Stopplinienerkennung&diff=10832&oldid=prev Tim Salinski: /* Algorithmus zur Linienerkennung */ 2015-05-11T17:33:14Z

<p><span class="autocomment">Algorithmus zur Linienerkennung</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 11. Mai 2015, 19:33 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l72">Zeile 72:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 72:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Algorithmus zur Linienerkennung ===</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Algorithmus zur Linienerkennung ===</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Der Algorithmus zur Linienerkennung beginnt in jedem Zyklus damit Schwarz-Weiß-Übergänge zu suchen, da diese nach Anwendung des Sobel für mögliche zu erkennende Linien stehen. Wo diese Suche stattfindet hängt vom vorherigen Frame ab. Wurde keine Linie beim letzten Zyklus gefunden beginnt die Suche in einer festgelegten Bildzeile. Wurde jedoch eine Linie gefunden, findet die Suche in der Nähe der gefunden Linie statt. Auf diese Weise ist es möglich Linien zu tracken.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Da die zu findenen Linien horizontal im Bild liegen müssen, ist es sinnvoll spaltenweise von oben nach unten nach ihnen zu suchen. Die entsprechenden Spalten sind vor Betreten der Endlosschleife festgelegt worden und befinden sich mittig im Bild, da dort auch die Linien erwartet werden. Dieses Vorgehen nutzt aus, dass das Fahrzeug mittig in der rechten Spur fährt und sich etwaige Start- oder Stopplinien von oben nach unten durch das Bild bewegen. Wie tief eine Spalte durchsucht wird ist ebenfalls vor betreten der Endlosschleife als "Prüftiefe" definiert worden.</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Laufzeitbetrachtung ===</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Laufzeitbetrachtung ===</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Datei:SVS_Runtime.png|center|600px|thumb|Laufzeitmessung bei der Ausführung von Start_und_Stopplinienerkennung.m]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Datei:SVS_Runtime.png|center|600px|thumb|Laufzeitmessung bei der Ausführung von Start_und_Stopplinienerkennung.m]]</div></td></tr>  </table>

Tim Salinski https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=SigSys15_Start-_und_Stopplinienerkennung&diff=10831&oldid=prev Tim Salinski: /* Nachverarbeitende Maßnahmen */ 2015-05-11T17:16:28Z

<p><span class="autocomment">Nachverarbeitende Maßnahmen</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 11. Mai 2015, 19:16 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l84">Zeile 84:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 84:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Nachverarbeitende Maßnahmen ===</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Nachverarbeitende Maßnahmen ===</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Da die gleichzeitige Ausführung von Bearbeitung und Ausgabe der Ergebnisse die Laufzeit des Programms massiv beeinflusst wie dem Kapitel "Laufzeitbetrachtung" zu entnehmen ist, werden diese beide Kompenenten in diesem Schritt voneinander getrennt.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Da die gleichzeitige Ausführung von Bearbeitung und Ausgabe der Ergebnisse die Laufzeit des Programms massiv beeinflusst wie dem Kapitel "Laufzeitbetrachtung" zu entnehmen ist, werden diese beide Kompenenten in diesem Schritt voneinander getrennt.</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Mit Hilfe der '''Im2Vid.m''' Funktion können die Frames, die durch die Ausgabe abgespeichert wurden, nacheinander gelesen werden. Die erzeugte Struktur "mov" kann Frames der passenden Größe und Colormap aufnehmen. Legt man die einzelnen Frames nacheinander als Elemente dieser Struktur ab, kann der Inhalt dieser Struktur in Matlab als Video wiedergegeben werden. </ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Die Funktion '''Spiele_Video.m''' bewirkt diese Ausgabe. Die Framerate mit der das Video abgespielt werden soll, ist hierbei frei wählbar und hängt nicht mit der Berechnungszeit für einen Frame zusammen. Auf diese Weise können die Ergebnisse so betrachtet werden als wenn alle unter "Laufzeitbetrachtung" erwähnten negativen Einflüsse auf die Laufzeit eleminiert wären.</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Weblinks ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Weblinks ==</div></td></tr>  </table>

Tim Salinski