SigSys15 Ampelphasenerkennung - Versionsgeschichte

Andre Merkel: /* Einleitung */

2015-06-21T19:31:46Z

Einleitung

← Nächstältere Version		Version vom 21. Juni 2015, 21:31 Uhr
Zeile 28:		Zeile 28:

	Das hier vorgestellte Projekt wurde mit MatLab 2014a entwickelt und getestet. Die Nutzung anderer Versionen, insbesonderer älterer MatLab Versionen, kann zu Fehler oder zu unerwarteten Ereignissen führen. Daher wird empfohlen MatLab 2014a zu nutzen.		Das hier vorgestellte Projekt wurde mit MatLab 2014a entwickelt und getestet. Die Nutzung anderer Versionen, insbesonderer älterer MatLab Versionen, kann zu Fehler oder zu unerwarteten Ereignissen führen. Daher wird empfohlen MatLab 2014a zu nutzen.
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Andre Merkel: /* Ziel */

2015-06-21T19:31:33Z

Ziel

← Nächstältere Version		Version vom 21. Juni 2015, 21:31 Uhr
Zeile 10:		Zeile 10:
	== Ziel ==		== Ziel ==
	Eine Ampel soll anhand ihrer Ampelphase analysiert und diese ausgegeben werden.		Eine Ampel soll anhand ihrer Ampelphase analysiert und diese ausgegeben werden.
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Andre Merkel am 21. Juni 2015 um 19:30 Uhr

2015-06-21T19:30:18Z

Änderungen zeigen

Andre Merkel: /* Download des Pogramms */

2015-06-21T19:27:11Z

Download des Pogramms

← Nächstältere Version		Version vom 21. Juni 2015, 21:27 Uhr
Zeile 850:		Zeile 850:
	== Download des Pogramms ==		== Download des Pogramms ==
	Das Programm kann hier heruntergeladen werden: [[Datei:Ampelphasenerkennung MatLab 2014a.zip]]		Das Programm kann hier heruntergeladen werden: [[Datei:Ampelphasenerkennung MatLab 2014a.zip]]
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	== Ampelbilder zum Testen des Programms ==		== Ampelbilder zum Testen des Programms ==

Andre Merkel: /* Youtube-Video */

2015-06-21T19:27:00Z

Youtube-Video

← Nächstältere Version		Version vom 21. Juni 2015, 21:27 Uhr
Zeile 845:		Zeile 845:
	== Youtube-Video ==		== Youtube-Video ==
	Zum Projektabschluss fand eine Videoaufnahme, um die Ergebnisse des Projekts "Ampelphasenerkennung" aufzuzeigen, statt. Das Youtube-Video befindet sich unter dem folgendem Link [https://www.youtube.com/watch?v=edRw6M5H7Q4].		Zum Projektabschluss fand eine Videoaufnahme, um die Ergebnisse des Projekts "Ampelphasenerkennung" aufzuzeigen, statt. Das Youtube-Video befindet sich unter dem folgendem Link [https://www.youtube.com/watch?v=edRw6M5H7Q4].
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	== Download des Pogramms ==		== Download des Pogramms ==

Andre Merkel: /* Ausblick */

2015-06-21T19:26:51Z

Ausblick

← Nächstältere Version		Version vom 21. Juni 2015, 21:26 Uhr
Zeile 840:		Zeile 840:
	== Ausblick ==		== Ausblick ==
	Das Projekt Ampelphasenerkennung kann in der aktuellen Form immer noch erweitert werden. Beispielsweise könnte das Projekt so erweitert werden, dass es defekte Ampeln (keine Ampelphase vorhanden) erkennen kann und somit rät die Verkehrszeichen zu nutzen.		Das Projekt Ampelphasenerkennung kann in der aktuellen Form immer noch erweitert werden. Beispielsweise könnte das Projekt so erweitert werden, dass es defekte Ampeln (keine Ampelphase vorhanden) erkennen kann und somit rät die Verkehrszeichen zu nutzen.
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	== Youtube-Video ==		== Youtube-Video ==

Andre Merkel: /* Ausgabe der gefundenen Ampelphase */

2015-06-21T19:26:38Z

Ausgabe der gefundenen Ampelphase

← Nächstältere Version		Version vom 21. Juni 2015, 21:26 Uhr
Zeile 819:		Zeile 819:
	Die obige Funktion bekommt die jeweiligen Binärbilder als Argumente übergeben. Diese prüft diese jetzt auf Inhalt und imformiert den Anwender um die gefundene Ampelphase. Das Ergebnis ist in der linken Abbildung (Abbildung 17) zu sehen. Hierzu wird das originale Bild mit dem Dialog geplotet, welche Ampelphase gefunden wurde. In dieser Abbildung ist deutlich zu entnehmen, dass eine gelbe Ampelphase erkannt wurde und keine rote bzw. rot-gelbe Ampelphase. Ebenfalls wurde die gelbe Ampelphase mit einem roten Viereck umrandet.		Die obige Funktion bekommt die jeweiligen Binärbilder als Argumente übergeben. Diese prüft diese jetzt auf Inhalt und imformiert den Anwender um die gefundene Ampelphase. Das Ergebnis ist in der linken Abbildung (Abbildung 17) zu sehen. Hierzu wird das originale Bild mit dem Dialog geplotet, welche Ampelphase gefunden wurde. In dieser Abbildung ist deutlich zu entnehmen, dass eine gelbe Ampelphase erkannt wurde und keine rote bzw. rot-gelbe Ampelphase. Ebenfalls wurde die gelbe Ampelphase mit einem roten Viereck umrandet.

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Andre Merkel: /* Analyse der rot-gelben Ampelphase */

2015-06-21T19:26:22Z

Analyse der rot-gelben Ampelphase

← Nächstältere Version		Version vom 21. Juni 2015, 21:26 Uhr
Zeile 725:		Zeile 725:
	Die obere Funktion wird immer dann aufgerufen, sobald die gelbe und rote Ampelphasenerkennung die Farben gefunden haben. An dieser Stelle wird dann überprüft, ob tatsächlich eine rot-gelbe Ampelphase vorliegt. Als Erstes wird ein Schwellwert festgelegt, welcher aussagt, dass unterhalb dieses Wertes es keine rot-gelbe Ampelphase vorliegt, sondern eine rote bzw. gelbe Ampelphase. In der oberen Funktion wird ein Schwellwert von 23% festgelegt. Dieser Wert wurde empirisch ermittelt. Für einen Beispiel wird an dieser Stelle die Abbildung 15 herangezogen. An diesem Bild ist schon in dem Ausgangszustand zu erkennen, dass innerhalb der gelben Ampelphase auch ein roter Anteil existiert. Das Ergebnis nach der roten Ampelphasenerkennung ist in der Abbildung 16 zu sehen. In diesem ist ein gewisser Teil rot. Daher errechnet die obige Funktion das Verhältnis zwischen den roten und gelben Pixel. Abschließend erfolgt eine Überprüfung, ob der Schwellwert überschritten wird. In diesem Fall wird der Schwellwert der roten Pixel nicht überschritten, daher gelten diese als Rauschen und werden entfernt. Dadurch entsteht also eine korrekte Erkennung der gelben Ampelphase.		Die obere Funktion wird immer dann aufgerufen, sobald die gelbe und rote Ampelphasenerkennung die Farben gefunden haben. An dieser Stelle wird dann überprüft, ob tatsächlich eine rot-gelbe Ampelphase vorliegt. Als Erstes wird ein Schwellwert festgelegt, welcher aussagt, dass unterhalb dieses Wertes es keine rot-gelbe Ampelphase vorliegt, sondern eine rote bzw. gelbe Ampelphase. In der oberen Funktion wird ein Schwellwert von 23% festgelegt. Dieser Wert wurde empirisch ermittelt. Für einen Beispiel wird an dieser Stelle die Abbildung 15 herangezogen. An diesem Bild ist schon in dem Ausgangszustand zu erkennen, dass innerhalb der gelben Ampelphase auch ein roter Anteil existiert. Das Ergebnis nach der roten Ampelphasenerkennung ist in der Abbildung 16 zu sehen. In diesem ist ein gewisser Teil rot. Daher errechnet die obige Funktion das Verhältnis zwischen den roten und gelben Pixel. Abschließend erfolgt eine Überprüfung, ob der Schwellwert überschritten wird. In diesem Fall wird der Schwellwert der roten Pixel nicht überschritten, daher gelten diese als Rauschen und werden entfernt. Dadurch entsteht also eine korrekte Erkennung der gelben Ampelphase.

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Andre Merkel: /* Filterung der roten Farbe */

2015-06-21T19:26:04Z

Filterung der roten Farbe

← Nächstältere Version		Version vom 21. Juni 2015, 21:26 Uhr
Zeile 504:		Zeile 504:
	[[Datei:Rote_Ampelphase_reduziert.jpg\|gerahmt\|rechts\|x220px\|Abbildung 12: rote Ampelphase mit reduzierten Farbwerten]]		[[Datei:Rote_Ampelphase_reduziert.jpg\|gerahmt\|rechts\|x220px\|Abbildung 12: rote Ampelphase mit reduzierten Farbwerten]]
	Wie bereits oben erwähnt, ähnelt dieser Quellcode dem aus Kapitel "Filterung der grünen Farbe". Der einzige wichtige Unterschied liegt hier in der Vorfilterung, in welcher alle Pixel mit geringem Rotanteil auf ihre Grauwerte reduziert werden. Dies wurde ebenfalls empirisch erfasst. Zum Vergleich dienen die Abbildungen 11 und 12. Anhand der rechten Abbildung ist die Vorfilterung noch deutlicher zu erkennen als im Kapitel zuvor. Ebenfalls liefert diese Funktion ein Binärbild mit den nötigen Information an die Startdatei zurück.		Wie bereits oben erwähnt, ähnelt dieser Quellcode dem aus Kapitel "Filterung der grünen Farbe". Der einzige wichtige Unterschied liegt hier in der Vorfilterung, in welcher alle Pixel mit geringem Rotanteil auf ihre Grauwerte reduziert werden. Dies wurde ebenfalls empirisch erfasst. Zum Vergleich dienen die Abbildungen 11 und 12. Anhand der rechten Abbildung ist die Vorfilterung noch deutlicher zu erkennen als im Kapitel zuvor. Ebenfalls liefert diese Funktion ein Binärbild mit den nötigen Information an die Startdatei zurück.
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Andre Merkel: /* Filterung der roten Farbe */

2015-06-21T19:25:49Z

Filterung der roten Farbe

← Nächstältere Version		Version vom 21. Juni 2015, 21:25 Uhr
Zeile 504:		Zeile 504:
	[[Datei:Rote_Ampelphase_reduziert.jpg\|gerahmt\|rechts\|x220px\|Abbildung 12: rote Ampelphase mit reduzierten Farbwerten]]		[[Datei:Rote_Ampelphase_reduziert.jpg\|gerahmt\|rechts\|x220px\|Abbildung 12: rote Ampelphase mit reduzierten Farbwerten]]
	Wie bereits oben erwähnt, ähnelt dieser Quellcode dem aus Kapitel "Filterung der grünen Farbe". Der einzige wichtige Unterschied liegt hier in der Vorfilterung, in welcher alle Pixel mit geringem Rotanteil auf ihre Grauwerte reduziert werden. Dies wurde ebenfalls empirisch erfasst. Zum Vergleich dienen die Abbildungen 11 und 12. Anhand der rechten Abbildung ist die Vorfilterung noch deutlicher zu erkennen als im Kapitel zuvor. Ebenfalls liefert diese Funktion ein Binärbild mit den nötigen Information an die Startdatei zurück.		Wie bereits oben erwähnt, ähnelt dieser Quellcode dem aus Kapitel "Filterung der grünen Farbe". Der einzige wichtige Unterschied liegt hier in der Vorfilterung, in welcher alle Pixel mit geringem Rotanteil auf ihre Grauwerte reduziert werden. Dies wurde ebenfalls empirisch erfasst. Zum Vergleich dienen die Abbildungen 11 und 12. Anhand der rechten Abbildung ist die Vorfilterung noch deutlicher zu erkennen als im Kapitel zuvor. Ebenfalls liefert diese Funktion ein Binärbild mit den nötigen Information an die Startdatei zurück.
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