Seminaraufgabe SoSe 2022: EHF Gruppe FLD - Versionsgeschichte

Mario Wollschlaeger: /* Fazit */

2022-07-11T09:22:50Z

Fazit

← Nächstältere Version		Version vom 11. Juli 2022, 11:22 Uhr
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	Während des Sommersemesters 2022 war die Seminaraufgabe, den Energiehaushalt eines Fahrzeuges mithilfe des V-Modells zu entwickeln. Angefangen von der Anforderungsdefinition bis zum Komponententest. Die Bereiche Integrationstest, Systemtest und Abnahme waren dieses Semester kein Bestandteil des Kurses. Im ersten Schritt wurden die einzelnen Anforderungen definiert. Im zweiten Schritt wurde der Technische Systementwurf durchgeführt. Dieser beinhaltet eine anfängliche Skizze, welche später in Matlab umgesetzt wurde. Ebenfalls wurden die Ein- und Ausgänge der einzelnen Submodule definiert. In der Komponentenspezifikation wurde in einer Tabelle beschrieben, wie die Umsetzung im Programmierteil aussehen soll. Des Weiteren wurden hier die verwendeten Parameter aufgeführt. Bei der späteren Umsetzung in Matlab/Simulink wurden diese entsprechend der Spezifikationen umgesetzt. Zum Schluss wurde der Komponententest der Gruppe FKI durchgeführt, wodurch noch kleine Fehler entdeckt werden konnten. Diese wurden im Anschluss behoben.		Während des Sommersemesters 2022 war die Seminaraufgabe, den Energiehaushalt eines Fahrzeuges mithilfe des V-Modells zu entwickeln. Angefangen von der Anforderungsdefinition bis zum Komponententest. Die Bereiche Integrationstest, Systemtest und Abnahme waren dieses Semester kein Bestandteil des Kurses. Im ersten Schritt wurden die einzelnen Anforderungen definiert. Im zweiten Schritt wurde der Technische Systementwurf durchgeführt. Dieser beinhaltet eine anfängliche Skizze, welche später in Matlab umgesetzt wurde. Ebenfalls wurden die Ein- und Ausgänge der einzelnen Submodule definiert. In der Komponentenspezifikation wurde in einer Tabelle beschrieben, wie die Umsetzung im Programmierteil aussehen soll. Des Weiteren wurden hier die verwendeten Parameter aufgeführt. Bei der späteren Umsetzung in Matlab/Simulink wurden diese entsprechend der Spezifikationen umgesetzt. Zum Schluss wurde der Komponententest der Gruppe FKI durchgeführt, wodurch noch kleine Fehler entdeckt werden konnten. Diese wurden im Anschluss behoben.

	Somit wurde mit der Seminaraufgabe die Durchführung des V-Modells praktiziert. Hierbei wurden sowohl die Verifikation als auch die Validierung durchgeführt. Das Hauptaugenmerk lag in diesem Semester auf dem linken Pfad des V-Modells, wodurch der Entwicklungszweig vollständig durchlaufen wurde. Ebenfalls konnte mit den ~~Komponententest~~ der erste Schritt des rechten Pfades im V-Modell, dem Testen, durchgeführt werden.		Somit wurde mit der Seminaraufgabe die Durchführung des V-Modells praktiziert. Hierbei wurden sowohl die Verifikation als auch die Validierung durchgeführt. Das Hauptaugenmerk lag in diesem Semester auf dem linken Pfad des V-Modells, wodurch der Entwicklungszweig vollständig durchlaufen wurde. Ebenfalls konnte mit den Komponententests der erste Schritt des rechten Pfades im V-Modell, dem Testen, durchgeführt werden.

	== Literatur ==		== Literatur ==

Mario Wollschlaeger: /* Umrechnung P zu F */

2022-07-11T09:22:38Z

Umrechnung P zu F

← Nächstältere Version		Version vom 11. Juli 2022, 11:22 Uhr
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	=== Umrechnung P zu F ===		=== Umrechnung P zu F ===
	In der Programmierung wird das Problem abgefangen, dass nicht durch Null geteilt werden darf. Wenn die Ist-Geschwindigkeit gleich Null ist, wird diese auf den Wert 0.0001 gesetzt. Durch den sehr kleinen Wert wird das Gesamtergebnis nur so verändert, ~~das~~ es vernachlässigt werden kann.		In der Programmierung wird das Problem abgefangen, dass nicht durch Null geteilt werden darf. Wenn die Ist-Geschwindigkeit gleich Null ist, wird diese auf den Wert 0.0001 gesetzt. Durch den sehr kleinen Wert wird das Gesamtergebnis nur so verändert, dass es vernachlässigt werden kann.

	[[Datei:FLD_UmrechnungPzuF.png\|500px\|thumb\|links\|Fahrzeug-Umrechnung P zu F FLD]]		[[Datei:FLD_UmrechnungPzuF.png\|500px\|thumb\|links\|Fahrzeug-Umrechnung P zu F FLD]]

Mario Wollschlaeger: /* Programmierung / Modellierung */

2022-07-11T09:20:22Z

Programmierung / Modellierung

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Zeile 669:		Zeile 669:
	PAR_FLD_J_Rad_f64 = 70; %Massenträgheitsmoment eines Rades (kg m^2)		PAR_FLD_J_Rad_f64 = 70; %Massenträgheitsmoment eines Rades (kg m^2)
	PAR_FLD_r_Rad_f64 = 0.55; %Radius eines Rades (m)		PAR_FLD_r_Rad_f64 = 0.55; %Radius eines Rades (m)
	PAR_FLD_F_B_Max_f64 = 20000; %Maximalwert für die Bremskraft (N) (Abgeschätzt: 1 g Verzögerung bei 2 Tonnen ~~Fahzeugmasse~~)		PAR_FLD_F_B_Max_f64 = 20000; %Maximalwert für die Bremskraft (N) (Abgeschätzt: 1 g Verzögerung bei 2 Tonnen Fahrzeugmasse)
	PAR_FLD_KP_f64 = 7594.5; %P-Faktor des PID-Reglers (Einheitenlosen)		PAR_FLD_KP_f64 = 7594.5; %P-Faktor des PID-Reglers (Einheitenlosen)
	PAR_FLD_KI_f64 = 45566.7; %I-Faktor für den Integrationsanteil des PID-Reglers (Einheitenlos)		PAR_FLD_KI_f64 = 45566.7; %I-Faktor für den Integrationsanteil des PID-Reglers (Einheitenlos)

Lukas Honelage: /* Fazit */

2022-07-10T18:08:22Z

Fazit

← Nächstältere Version		Version vom 10. Juli 2022, 20:08 Uhr
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	== Fazit ==		== Fazit ==
	Während des Sommersemesters 2022 war die Seminaraufgabe, den Energiehaushalt eines Fahrzeuges mithilfe des V-Modells zu entwickeln. Angefangen von der Anforderungsdefinition bis zum Komponententest. Die Bereiche Integrationstest, Systemtest und Abnahme waren dieses Semester kein Bestandteil des Kurses. Im ersten Schritt wurden die einzelnen Anforderungen definiert. Im zweiten Schritt wurde der Technische Systementwurf durchgeführt. Dieser beinhaltet eine anfängliche Skizze, welche später in Matlab umgesetzt wurde. Ebenfalls wurden die Ein- und Ausgänge der einzelnen Submodule definiert. In der Komponentenspezifikation wurde in einer Tabelle beschrieben, wie die Umsetzung im Programmierteil aussehen soll. Des Weiteren wurden hier die verwendeten Parameter aufgeführt. Bei der späteren Umsetzung in Matlab/Simulink wurden diese ~~entsprechen~~ der ~~Spezifikation~~ umgesetzt. Zum Schluss wurde der Komponententest der Gruppe FKI durchgeführt, wodurch noch kleine Fehler entdeckt werden konnten. Diese wurden im Anschluss behoben.		Während des Sommersemesters 2022 war die Seminaraufgabe, den Energiehaushalt eines Fahrzeuges mithilfe des V-Modells zu entwickeln. Angefangen von der Anforderungsdefinition bis zum Komponententest. Die Bereiche Integrationstest, Systemtest und Abnahme waren dieses Semester kein Bestandteil des Kurses. Im ersten Schritt wurden die einzelnen Anforderungen definiert. Im zweiten Schritt wurde der Technische Systementwurf durchgeführt. Dieser beinhaltet eine anfängliche Skizze, welche später in Matlab umgesetzt wurde. Ebenfalls wurden die Ein- und Ausgänge der einzelnen Submodule definiert. In der Komponentenspezifikation wurde in einer Tabelle beschrieben, wie die Umsetzung im Programmierteil aussehen soll. Des Weiteren wurden hier die verwendeten Parameter aufgeführt. Bei der späteren Umsetzung in Matlab/Simulink wurden diese entsprechend der Spezifikationen umgesetzt. Zum Schluss wurde der Komponententest der Gruppe FKI durchgeführt, wodurch noch kleine Fehler entdeckt werden konnten. Diese wurden im Anschluss behoben.

	Somit wurde mit der Seminaraufgabe die Durchführung des V-Modells praktiziert. Hierbei wurden sowohl die Verifikation als auch die Validierung durchgeführt. ~~Der~~ Hauptaugenmerk lag in diesem Semester auf dem ~~Linken~~ Pfad des V-Modells, wodurch der Entwicklungszweig vollständig durchlaufen ~~wurden~~. Ebenfalls konnte mit den ~~Komponententests~~ der erste Schritt des rechten Pfades im V-Modell, dem Testen durchgeführt werden.		Somit wurde mit der Seminaraufgabe die Durchführung des V-Modells praktiziert. Hierbei wurden sowohl die Verifikation als auch die Validierung durchgeführt. Das Hauptaugenmerk lag in diesem Semester auf dem linken Pfad des V-Modells, wodurch der Entwicklungszweig vollständig durchlaufen wurde. Ebenfalls konnte mit den Komponententest der erste Schritt des rechten Pfades im V-Modell, dem Testen, durchgeführt werden.

	== Literatur ==		== Literatur ==

Lukas Honelage: /* Programmierung / Modellierung */

2022-07-10T18:03:01Z

Programmierung / Modellierung

← Nächstältere Version		Version vom 10. Juli 2022, 20:03 Uhr
Zeile 668:		Zeile 668:
	PAR_FLD_g_f64 = 9.81; %Erdbeschleunigung (m/s^2)		PAR_FLD_g_f64 = 9.81; %Erdbeschleunigung (m/s^2)
	PAR_FLD_J_Rad_f64 = 70; %Massenträgheitsmoment eines Rades (kg m^2)		PAR_FLD_J_Rad_f64 = 70; %Massenträgheitsmoment eines Rades (kg m^2)
	PAR_FLD_r_Rad_f64 = 0.55; %~~Radus~~ eines Rades (m)		PAR_FLD_r_Rad_f64 = 0.55; %Radius eines Rades (m)
	PAR_FLD_F_B_Max_f64 = 20000; %Maximalwert für die Bremskraft (N) (Abgeschätzt: 1g Verzögerung bei 2 Tonnen Fahzeugmasse)		PAR_FLD_F_B_Max_f64 = 20000; %Maximalwert für die Bremskraft (N) (Abgeschätzt: 1 g Verzögerung bei 2 Tonnen Fahzeugmasse)
	PAR_FLD_KP_f64 = 7594.5; %P-Faktor des PID-Reglers (Einheitenlosen)		PAR_FLD_KP_f64 = 7594.5; %P-Faktor des PID-Reglers (Einheitenlosen)
	PAR_FLD_KI_f64 = 45566.7; %I-Faktor für den Integrationsanteil des PID-Reglers (~~Einheitenlosen~~)		PAR_FLD_KI_f64 = 45566.7; %I-Faktor für den Integrationsanteil des PID-Reglers (Einheitenlos)
	PAR_FLD_KD_f64 = 11391.7; %D-Faktor für den Differentialanteil des PID-Reglers (~~Einheitenlosen~~)		PAR_FLD_KD_f64 = 11391.7; %D-Faktor für den Differentialanteil des PID-Reglers (Einheitenlos)
	PAR_FLD_F_Antrieb_Max_f64 = 10000; %~~Maximal Kraft~~, welche durch den Antrieb ausgeübt werden kann (N)		PAR_FLD_F_Antrieb_Max_f64 = 10000; %Maximalkraft, welche durch den Antrieb ausgeübt werden kann (N)
	</pre>		</pre>

Lukas Honelage: /* Regler */

2022-07-10T17:59:42Z

Regler

← Nächstältere Version		Version vom 10. Juli 2022, 19:59 Uhr
Zeile 580:		Zeile 580:
	\| \|\|2\|\|Umsetzung\|\|Lukas Honerlage\|\|16.05.2022\|\|Mario Wollschläger\|\|18.05.2022		\| \|\|2\|\|Umsetzung\|\|Lukas Honerlage\|\|16.05.2022\|\|Mario Wollschläger\|\|18.05.2022
	\|-		\|-
	\| 040\|\|\|\|Die ~~Sollleistung~~ wird mit einem PID-Regler bestimmt\|\|Lukas Honerlage\|\|16.05.2022\|\|Mario Wollschläger\|\|18.05.2022		\| 040\|\|\|\|Die Soll-Leistung wird mit einem PID-Regler bestimmt\|\|Lukas Honerlage\|\|16.05.2022\|\|Mario Wollschläger\|\|18.05.2022
	\|-		\|-
	\| 050\|\|\|\|P,I,D Parameter werden mittels Sprungantwortmethode ermittelt \|\|Lukas Honerlage\|\|16.05.2022\|\|Mario Wollschläger\|\|18.05.2022		\| 050\|\|\|\|P,I,D Parameter werden mittels Sprungantwortmethode ermittelt \|\|Lukas Honerlage\|\|16.05.2022\|\|Mario Wollschläger\|\|18.05.2022

Lukas Honelage: /* Anforderungsdefinition */

2022-07-10T17:59:04Z

Anforderungsdefinition

← Nächstältere Version		Version vom 10. Juli 2022, 19:59 Uhr
Zeile 58:		Zeile 58:
	\| 012\|\|I\|\|'''2.1'''\|\|'''Eingänge - Konstanten'''\|\|\|\|\|\|\|\|\|\|		\| 012\|\|I\|\|'''2.1'''\|\|'''Eingänge - Konstanten'''\|\|\|\|\|\|\|\|\|\|
	\|-		\|-
	\| 013\|\|A\|\|\|\|Die Simulation verarbeitet den Parameter Cw Wert. \|\|L. Honerlage M. Wollschläger\|\|27.04.2022\|\|\|\|Akzeptiert\|\|		\| 013\|\|A\|\|\|\|Die Simulation verarbeitet den Parameter Cw-Wert. \|\|L. Honerlage M. Wollschläger\|\|27.04.2022\|\|\|\|Akzeptiert\|\|
	\|-		\|-
	\| 014\|\|A\|\|\|\|Die Simulation verarbeitet den Parameter Luftdruck.\|\|L. Honerlage M. Wollschläger\|\|27.04.2022\|\|\|\|Akzeptiert\|\|		\| 014\|\|A\|\|\|\|Die Simulation verarbeitet den Parameter Luftdruck.\|\|L. Honerlage M. Wollschläger\|\|27.04.2022\|\|\|\|Akzeptiert\|\|

Lukas Honelage: /* Hangabtriebskraft */

2022-07-10T17:57:26Z

Hangabtriebskraft

← Nächstältere Version		Version vom 10. Juli 2022, 19:57 Uhr
Zeile 520:		Zeile 520:
	</math>		</math>
	Die beiden Kräftevektoren zusammen ergeben die Gewichtskraft, welche auf das Fahrzeug wirkt.		Die beiden Kräftevektoren zusammen ergeben die Gewichtskraft, welche auf das Fahrzeug wirkt.
	Hierbei gilt, dass Normal und Gewichtskraft im rechten Winkel zueinander stehen. Dadurch kann der Satz des Pythagoras angewandt werden. Durch Umformung kann ein Zusammenhang zwischen der Normalkraft <math> F_{Normal} </math> und der Steigung <math> s </math> in Prozent hergeleitet werden.		Hierbei gilt, dass Normal- und Gewichtskraft im rechten Winkel zueinander stehen. Dadurch kann der Satz des Pythagoras angewandt werden. Durch Umformung kann ein Zusammenhang zwischen der Normalkraft <math> F_{Normal} </math> und der Steigung <math> s </math> in Prozent hergeleitet werden.


Zeile 535:		Zeile 535:
	\end{align}</math>		\end{align}</math>

	Durch Multiplikation der Normalkraft <math> F_{Normal} </math> mit der Steigung <math> s </math> kann ~~dann auch~~ die Hangabtriebskraft <math> F_{Hang} </math> errechnet werden. Diese ergibt sich dann zu:		Durch Multiplikation der Normalkraft <math> F_{Normal} </math> mit der Steigung <math> s </math> kann die Hangabtriebskraft <math> F_{Hang} </math> errechnet werden. Diese ergibt sich dann zu:
	:<math>\begin{align}		:<math>\begin{align}
	&& F_{Hang} &= F_{Normal} \cdot s \\		&& F_{Hang} &= F_{Normal} \cdot s \\

Lukas Honelage: /* Hangabtriebskraft */

2022-07-10T17:55:11Z

Hangabtriebskraft

← Nächstältere Version		Version vom 10. Juli 2022, 19:55 Uhr
Zeile 460:		Zeile 460:

	=== Hangabtriebskraft ===		=== Hangabtriebskraft ===
	Die Komponente berechnet die durch eine Steigung ~~entstehenden~~ Hangabtriebskraft. Die Berechnung beruht auf Parametern der Steigung, Fahrzeugmasse und Erdbeschleunigung.		Die Komponente berechnet die durch eine Steigung entstehende Hangabtriebskraft. Die Berechnung beruht auf Parametern der Steigung, Fahrzeugmasse und Erdbeschleunigung.
	<div class="mw-collapsible mw-collapsed ">		<div class="mw-collapsible mw-collapsed ">
	Die folgenden Parameter werden von der Komponente verwendet:		Die folgenden Parameter werden von der Komponente verwendet:

Lukas Honelage: /* Fahrwiderstände */

2022-07-10T17:52:30Z

Fahrwiderstände

← Nächstältere Version		Version vom 10. Juli 2022, 19:52 Uhr
Zeile 133:		Zeile 133:
	\| align="center" style="background:#f0f0f0; width:100px;"\|'''Einheit'''		\| align="center" style="background:#f0f0f0; width:100px;"\|'''Einheit'''
	\|-		\|-
	\| FLD_v_ist_f64\|\|~~Windgeschwindigkeit~~ relativ zur Fahrbahn\|\|m/s		\| FLD_v_ist_f64\|\|Geschwindigkeit relativ zur Fahrbahn\|\|m/s
	\|-		\|-
	\| EHF_v_Wind_f64\|\|Windgeschwindigkeit relativ zur Fahrbahn\|\|m/s		\| EHF_v_Wind_f64\|\|Windgeschwindigkeit relativ zur Fahrbahn\|\|m/s