Seminaraufgabe SoSe 2021: Einspurmodell Gruppe K - Versionsgeschichte

Viktor Mirosch: /* Arbeitsergebnisse */

2021-07-08T13:35:04Z

Arbeitsergebnisse

← Nächstältere Version		Version vom 8. Juli 2021, 15:35 Uhr
Zeile 249:		Zeile 249:

	== Arbeitsergebnisse ==		== Arbeitsergebnisse ==
	Die vollständigen Unterlagen, Ergebisse und Zwischenergebnisse zur Durchführung des Projekts befinden sich unter folgendem Link im [https://svn.hshl.de/svn/BSE_SystemsDesignEng/trunk/Projekte/ESM_SS2021/Gruppen SVN]. Der Gruppenname lautet Gruppe K. In diesem befinden sich alle Dateien, die erstellt wurden.		Die vollständigen Unterlagen, Ergebisse und Zwischenergebnisse zur Durchführung des Projekts befinden sich unter folgendem Link im [https://svn.hshl.de/svn/BSE_SystemsDesignEng/trunk/Projekte/ESM_SS2021/Gruppen SVN]. Der Gruppenname lautet Gruppe K. In diesem Ordner befinden sich alle Dateien, die erstellt wurden.

	== Literaturverzeichnis ==		== Literaturverzeichnis ==

Viktor Mirosch: /* Ergebnis */

2021-07-08T13:34:33Z

Ergebnis

← Nächstältere Version		Version vom 8. Juli 2021, 15:34 Uhr
Zeile 224:		Zeile 224:
	<br/>		<br/>

	In der zweiten Abbildung ~~erkennt man~~ das ~~zweite~~ Manöver. Hier wird dargestellt wie das Fahrzeug um eine ~~Kurze~~ fährt.		In der zweiten Abbildung ist das Manöver für das abbiegen zu sehen. Hier wird dargestellt wie das Fahrzeug um eine Kurve fährt.

	<br/>		<br/>
Zeile 230:		Zeile 230:
	<br/>		<br/>

	In der 3 Abbildung ~~erkennt man~~ das ~~dritte~~ Manöver, indem ein konstanter Lenkwinkel vorgegeben wird.		In der 3 Abbildung ist das Manöver für eine gleichmäßige Lenkbewegung abgebildet, indem ein konstanter Lenkwinkel vorgegeben wird.

	<br/>		<br/>

Viktor Mirosch: /* Umsetzung */

2021-07-08T13:32:36Z

Umsetzung

← Nächstältere Version		Version vom 8. Juli 2021, 15:32 Uhr
Zeile 162:		Zeile 162:
	== Umsetzung ==		== Umsetzung ==

	Begonnen mit dem Skript~~, dass~~ genutzt wird um die Parameter in das Simulink Modell zu laden, wird als erstes Matlab initialisiert um alle vorherigen Eingaben und Fenster zu schließen.		Begonnen mit dem Skript welches genutzt wird um die Parameter in das Simulink Modell zu laden, wird als erstes Matlab initialisiert um alle vorherigen Eingaben und Fenster zu schließen.
	Als nächsten werden die Parameter wie Masse, Lenkwinkel, Geschwindigkeit, etc. eingestellt. Im Anschluss öffnet Matlab automatisch das Simulink Modell mit den Parametern.		Als nächsten werden die Parameter wie Masse, Lenkwinkel, Geschwindigkeit, etc. eingestellt. Im Anschluss öffnet Matlab automatisch das Simulink Modell mit den Parametern.

Zeile 169:		Zeile 169:
	<br/>		<br/>

	Das erste Modul innerhalb des Simulink Modells ist die Manoeversteuerung. Durch die Vorgabe des Lenkwinkels ~~und~~ des Manöver~~, sowie~~ der Geschwindigkeit durch das Matlab Skript kann der vordere und hintere Lenkwinkel, sowie die Geschwindigkeit an das Modul "Modell" weitergegeben werden.		Das erste Modul innerhalb des Simulink Modells ist die Manoeversteuerung. Durch die Vorgabe des Lenkwinkels, des Manöver und der Geschwindigkeit durch das Matlab Skript kann der vordere und hintere Lenkwinkel, sowie die Geschwindigkeit an das Modul "Modell" weitergegeben werden.

	<br/>		<br/>
Zeile 175:		Zeile 175:
	<br/>		<br/>

	Die Ausgänge der Manoeversteuerung führen in das Modell. Hier werden die weiteren Parameter vorgegeben wie beispielsweise der ~~Radstaand~~, die Achsensteifigkeit, etc.		Die Ausgänge der Manoeversteuerung führen in das Modell. Hier werden die weiteren Parameter vorgegeben wie beispielsweise der Radstand, die Achsensteifigkeit, etc.

	<br/>		<br/>

Viktor Mirosch: /* Zusammenfassung */

2021-07-07T18:14:29Z

Zusammenfassung

← Nächstältere Version		Version vom 7. Juli 2021, 20:14 Uhr
Zeile 246:		Zeile 246:
	Im weiteren Verlauf wurden im fünften Punkt Programmierung/Modellierung die Arbeitsergebnisse der Komponentenspezifikation und des technischen Systementwurfs zusammengeführt. Im Punkt Komponententest wurden alle Komponente einzeln getestet. Beim Integrationstest wurden die Module getestet. Im folgenden Systemtest wurden alle Module zusammen als Modell getestet. Im Abnahmetest sollen bis zum 12.07.2021 die noch vorhanden Fehler verbessert werden.		Im weiteren Verlauf wurden im fünften Punkt Programmierung/Modellierung die Arbeitsergebnisse der Komponentenspezifikation und des technischen Systementwurfs zusammengeführt. Im Punkt Komponententest wurden alle Komponente einzeln getestet. Beim Integrationstest wurden die Module getestet. Im folgenden Systemtest wurden alle Module zusammen als Modell getestet. Im Abnahmetest sollen bis zum 12.07.2021 die noch vorhanden Fehler verbessert werden.

	Im Punkt Anforderungen wurden abgeklärt welche Anforderung im Lastenheft stehen. ~~der~~ Funktionale Systementwurf wurde von ~~prof~~. Göbel bereitgestellt. Bei dem Technischen Systementwurf wurde nochmal das Gerüst aufgezeigt und erläutert. Die Komponentenspezifikation zeigte die Aufgaben der Modul und Submodule auf. Die Umsetzung verdeutlichte, wie das fertige lineare Einspurmodell aufgebaut ist. Zum Abschluss sehen wir die Ergebnisse für jedes Manöver.		Im Punkt Anforderungen wurden abgeklärt welche Anforderung im Lastenheft stehen. Der Funktionale Systementwurf wurde von Prof. Dr. Göbel bereitgestellt. Bei dem Technischen Systementwurf wurde nochmal das Gerüst aufgezeigt und erläutert. Die Komponentenspezifikation zeigte die Aufgaben der Modul und Submodule auf. Die Umsetzung verdeutlichte, wie das fertige lineare Einspurmodell aufgebaut ist. Zum Abschluss sehen wir die Ergebnisse für jedes Manöver.

	== Arbeitsergebnisse ==		== Arbeitsergebnisse ==

Osman Mughal: /* Zusammenfassung */

2021-07-07T18:12:40Z

Zusammenfassung

← Nächstältere Version		Version vom 7. Juli 2021, 20:12 Uhr
Zeile 244:		Zeile 244:
	Bei dem dritten Punkt Technischer Systementwurf wurde ein grobes Gerüst nach den Anforderungen in der Software erstellt.		Bei dem dritten Punkt Technischer Systementwurf wurde ein grobes Gerüst nach den Anforderungen in der Software erstellt.
	Bei der Komponentenspezifikation wurden die Ein- und Ausgänge der einzelnen Module bestimmt.		Bei der Komponentenspezifikation wurden die Ein- und Ausgänge der einzelnen Module bestimmt.
	Im weiteren Verlauf wurden im fünften Punkt Programmierung/Modellierung ~~wurden~~ die Arbeitsergebnisse der Komponentenspezifikation und des technischen Systementwurfs zusammengeführt. Im Punkt Komponententest wurden alle Komponente einzeln getestet. Beim Integrationstest wurden die Module getestet. Im folgenden Systemtest wurden alle Module zusammen als Modell getestet. Im Abnahmetest sollen bis zum 12.07.2021 die noch vorhanden Fehler verbessert werden.		Im weiteren Verlauf wurden im fünften Punkt Programmierung/Modellierung die Arbeitsergebnisse der Komponentenspezifikation und des technischen Systementwurfs zusammengeführt. Im Punkt Komponententest wurden alle Komponente einzeln getestet. Beim Integrationstest wurden die Module getestet. Im folgenden Systemtest wurden alle Module zusammen als Modell getestet. Im Abnahmetest sollen bis zum 12.07.2021 die noch vorhanden Fehler verbessert werden.

			Im Punkt Anforderungen wurden abgeklärt welche Anforderung im Lastenheft stehen. der Funktionale Systementwurf wurde von prof. Göbel bereitgestellt. Bei dem Technischen Systementwurf wurde nochmal das Gerüst aufgezeigt und erläutert. Die Komponentenspezifikation zeigte die Aufgaben der Modul und Submodule auf. Die Umsetzung verdeutlichte, wie das fertige lineare Einspurmodell aufgebaut ist. Zum Abschluss sehen wir die Ergebnisse für jedes Manöver.

	== Arbeitsergebnisse ==		== Arbeitsergebnisse ==

Viktor Mirosch: /* Arbeitsergebnisse */

2021-07-07T18:09:24Z

Arbeitsergebnisse

← Nächstältere Version		Version vom 7. Juli 2021, 20:09 Uhr
Zeile 247:		Zeile 247:

	== Arbeitsergebnisse ==		== Arbeitsergebnisse ==
	Die vollständigen Unterlagen, Ergebisse und Zwischenergebnisse zur Durchführung des Projekts befinden sich unter folgendem Link im [https://svn.hshl.de/svn/BSE_SystemsDesignEng/trunk/Projekte/ESM_SS2021/Gruppen~~/GruppeK~~ SVN].		Die vollständigen Unterlagen, Ergebisse und Zwischenergebnisse zur Durchführung des Projekts befinden sich unter folgendem Link im [https://svn.hshl.de/svn/BSE_SystemsDesignEng/trunk/Projekte/ESM_SS2021/Gruppen SVN]. Der Gruppenname lautet Gruppe K. In diesem befinden sich alle Dateien, die erstellt wurden.

	== Literaturverzeichnis ==		== Literaturverzeichnis ==

Viktor Mirosch: /* Arbeitsergebnisse */

2021-07-07T18:08:40Z

Arbeitsergebnisse

← Nächstältere Version		Version vom 7. Juli 2021, 20:08 Uhr
Zeile 247:		Zeile 247:

	== Arbeitsergebnisse ==		== Arbeitsergebnisse ==
	Die vollständigen Unterlagen, Ergebisse und Zwischenergebnisse zur Durchführung des Projekts befinden sich unter folgendem Link im [https://svn.hshl.de/svn/BSE_SystemsDesignEng/trunk/Projekte/ESM_SS2021/Gruppen/~~Gruppe K~~ SVN].		Die vollständigen Unterlagen, Ergebisse und Zwischenergebnisse zur Durchführung des Projekts befinden sich unter folgendem Link im [https://svn.hshl.de/svn/BSE_SystemsDesignEng/trunk/Projekte/ESM_SS2021/Gruppen/GruppeK SVN].

	== Literaturverzeichnis ==		== Literaturverzeichnis ==

Viktor Mirosch: /* Arbeitsergebnisse */

2021-07-07T18:08:29Z

Arbeitsergebnisse

← Nächstältere Version		Version vom 7. Juli 2021, 20:08 Uhr
Zeile 247:		Zeile 247:

	== Arbeitsergebnisse ==		== Arbeitsergebnisse ==
	Die vollständigen Unterlagen, Ergebisse und Zwischenergebnisse ~~zu der~~ Durchführung befinden sich ~~unterfolgendem~~ Link im [https://svn.hshl.de/svn/BSE_SystemsDesignEng/trunk/Projekte/ESM_SS2021/Gruppen/Gruppe K SVN].		Die vollständigen Unterlagen, Ergebisse und Zwischenergebnisse zur Durchführung des Projekts befinden sich unter folgendem Link im [https://svn.hshl.de/svn/BSE_SystemsDesignEng/trunk/Projekte/ESM_SS2021/Gruppen/Gruppe K SVN].

	== Literaturverzeichnis ==		== Literaturverzeichnis ==

Viktor Mirosch: /* Arbeitsergebnisse */

2021-07-07T18:08:02Z

Arbeitsergebnisse

← Nächstältere Version		Version vom 7. Juli 2021, 20:08 Uhr
Zeile 247:		Zeile 247:

	== Arbeitsergebnisse ==		== Arbeitsergebnisse ==
	Die vollständigen Unterlagen zu der Durchführung befinden sich im SVN.		Die vollständigen Unterlagen, Ergebisse und Zwischenergebnisse zu der Durchführung befinden sich unterfolgendem Link im [https://svn.hshl.de/svn/BSE_SystemsDesignEng/trunk/Projekte/ESM_SS2021/Gruppen/Gruppe K SVN].


	== Literaturverzeichnis ==		== Literaturverzeichnis ==

Osman Mughal: /* Zusammenfassung */

2021-07-07T18:03:50Z

Zusammenfassung

← Nächstältere Version		Version vom 7. Juli 2021, 20:03 Uhr
Zeile 236:		Zeile 236:
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	== Zusammenfassung ==		== Zusammenfassung ==

			Während des Semesters war die Seminararbeit ein lineares Einspurmodell mit Hilfe des V-Modells zu Entwickeln.
			Das V-Modell untergliedert sich in 9 Punkte.
			Im ersten Punkt Anforderung wurde verpflichtend festgehalten, wie das Projekt gestaltet und durchgeführt werden soll.
			Im nächsten Punkt Funktionaler Systementwurf wurde die Anforderungen auf die Funktionen des Einspurmodells abgebildet.
			Bei dem dritten Punkt Technischer Systementwurf wurde ein grobes Gerüst nach den Anforderungen in der Software erstellt.
			Bei der Komponentenspezifikation wurden die Ein- und Ausgänge der einzelnen Module bestimmt.
			Im weiteren Verlauf wurden im fünften Punkt Programmierung/Modellierung wurden die Arbeitsergebnisse der Komponentenspezifikation und des technischen Systementwurfs zusammengeführt. Im Punkt Komponententest wurden alle Komponente einzeln getestet. Beim Integrationstest wurden die Module getestet. Im folgenden Systemtest wurden alle Module zusammen als Modell getestet. Im Abnahmetest sollen bis zum 12.07.2021 die noch vorhanden Fehler verbessert werden.

	== Arbeitsergebnisse ==		== Arbeitsergebnisse ==