Seminaraufgabe SoSe 2021: Einspurmodell Gruppe J - Versionsgeschichte

Orience-Charnelle Mefenya: /* Zusammenfassung */

2021-07-12T21:52:52Z

Zusammenfassung

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 23:52 Uhr
Zeile 247:		Zeile 247:
	== Zusammenfassung ==		== Zusammenfassung ==

	Das Ziel dieser Seminaraufgabe war ein lineares Einspurmodell im Laufe des Semesters mithilfe des V-~~Modell~~ zu entwerfen und entwickeln. Dafür wurden erstmal die Anforderungen im Lastenheft aufgelistet.Danach wurde mit dem vorgegebenen technischen Systementwurf ein funktionaler Systementwurf abgebildet. Dann wurden die Eingänge, die Ausgänge und die Formeln jeder Komponenten bei der Komponentenspezifikation festgelegt. Im nächsten Punkt kommt die Programmierung in MATLAB und Simulink. Im weiteren Verlauf wurde ein Komponententest durchgeführt, wobei die einzelnen Komponenten wurden getestet.Der Intergrationstest wurde auch vorgenommen, die Module zu testen. Folglich wurde beim Systemtest alle Module gemeinsam getestet. Der Abnahmetest dient dazu die Ergebnisse zu verbessern und die Dokumentation auf die Wikiseite fertigzustellen. Diese WikiSeite präsentiert und dokumentiert Punkt zu Punzt die Vorgehensweise und die Ergebnisse unserer Seminaraufgabe.		Das Ziel dieser Seminaraufgabe war ein lineares Einspurmodell im Laufe des Semesters mithilfe des V-Modells zu entwerfen und entwickeln. Dafür wurden erstmal die Anforderungen im Lastenheft aufgelistet.Danach wurde mit dem vorgegebenen technischen Systementwurf ein funktionaler Systementwurf abgebildet. Dann wurden die Eingänge, die Ausgänge und die Formeln jeder Komponenten bei der Komponentenspezifikation festgelegt. Im nächsten Punkt kommt die Programmierung in MATLAB und Simulink. Im weiteren Verlauf wurde ein Komponententest durchgeführt, wobei die einzelnen Komponenten wurden getestet.Der Intergrationstest wurde auch vorgenommen, die Module zu testen. Folglich wurde beim Systemtest alle Module gemeinsam getestet. Der Abnahmetest dient dazu die Ergebnisse zu verbessern und die Dokumentation auf die Wikiseite fertigzustellen. Diese WikiSeite präsentiert und dokumentiert Punkt zu Punzt die Vorgehensweise und die Ergebnisse unserer Seminaraufgabe.

	== Dokumentation ==		== Dokumentation ==

Orience-Charnelle Mefenya: /* Zusammenfassung */

2021-07-12T21:51:20Z

Zusammenfassung

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	== Zusammenfassung ==		== Zusammenfassung ==

			Das Ziel dieser Seminaraufgabe war ein lineares Einspurmodell im Laufe des Semesters mithilfe des V-Modell zu entwerfen und entwickeln. Dafür wurden erstmal die Anforderungen im Lastenheft aufgelistet.Danach wurde mit dem vorgegebenen technischen Systementwurf ein funktionaler Systementwurf abgebildet. Dann wurden die Eingänge, die Ausgänge und die Formeln jeder Komponenten bei der Komponentenspezifikation festgelegt. Im nächsten Punkt kommt die Programmierung in MATLAB und Simulink. Im weiteren Verlauf wurde ein Komponententest durchgeführt, wobei die einzelnen Komponenten wurden getestet.Der Intergrationstest wurde auch vorgenommen, die Module zu testen. Folglich wurde beim Systemtest alle Module gemeinsam getestet. Der Abnahmetest dient dazu die Ergebnisse zu verbessern und die Dokumentation auf die Wikiseite fertigzustellen. Diese WikiSeite präsentiert und dokumentiert Punkt zu Punzt die Vorgehensweise und die Ergebnisse unserer Seminaraufgabe.

	== Dokumentation ==		== Dokumentation ==

Sarra Khedhiri: /* Schwimmwinkel */

2021-07-12T21:50:34Z

Schwimmwinkel

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Zeile 136:		Zeile 136:

	=== Schwimmwinkel ===		=== Schwimmwinkel ===
	~~Die Formel der Winkelgeschwindigkeit des Schwimmwinkels wird aus dem vereinfachten Schwerpunktsatz abgeleitet.~~

	<math>\dot{\beta} = \frac{_KF_{Cy}}{m \cdot _Kv_{Cx}} - _K\dot{\psi} </math>		<math>\dot{\beta} = \frac{_KF_{Cy}}{m \cdot _Kv_{Cx}} - _K\dot{\psi} </math>

	~~Durch Integration von <math>\dot{\beta}</math> ergibt sich der Schwimmwinkel des Fahrzeugs <math>\beta</math>.~~

	<math>\beta_v = \beta + \frac{l_v \cdot _K\dot{\psi}}{_Kv_{Cx}} </math>		<math>\beta_v = \beta + \frac{l_v \cdot _K\dot{\psi}}{_Kv_{Cx}} </math>

Sarra Khedhiri: /* Gierwinkel */

2021-07-12T21:50:21Z

Gierwinkel

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Zeile 192:		Zeile 192:
	=== Gierwinkel ===		=== Gierwinkel ===

	~~Durch Integration der Gierwinkelbeschleunigung <math>_K\ddot{\psi}</math> ergibt sich die Gierwinkelgeschwindigkeit <math>_K\dot{\psi}</math>.~~

	<math>_K\dot{\psi} = \int{_K\ddot{\psi}}\,dt</math>		<math>_K\dot{\psi} = \int{_K\ddot{\psi}}\,dt</math>

Sarra Khedhiri: /* Karosserie */

2021-07-12T21:50:14Z

Karosserie

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Zeile 183:		Zeile 183:
	<math>_Ka_{Cx} = \frac{_KF_{Cx}}{m}</math>		<math>_Ka_{Cx} = \frac{_KF_{Cx}}{m}</math>

	~~Der Schwerpunktabstand der Hinterachse <math>l_h</math> ergibt sich aus der Differenz von dem Radstand <math>l</math> und dem Schwerpunktabstand zur Vorderachse <math>l_v</math>.~~

	<math>l_h = l - l_v </math>		<math>l_h = l - l_v </math>


	~~Mithilfe des Drallsatzes lässt sich die Gierwinkelbeschleunigung <math>_K\ddot{\psi}</math> berechnen.~~

	<math>_K\ddot{\psi} = \frac{l_v \cdot _KF_{yv} - l_h \cdot _KF_{yh}}{J_{zz}}</math>		<math>_K\ddot{\psi} = \frac{l_v \cdot _KF_{yv} - l_h \cdot _KF_{yh}}{J_{zz}}</math>

Sarra Khedhiri: /* Karosserie */

2021-07-12T21:50:03Z

Karosserie

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Zeile 161:		Zeile 161:
	=== Karosserie ===		=== Karosserie ===

	~~Nach dem Skript wird beim linearen Einspurmodell von kleinen Winkeln ausgegangen und damit ergeben sich damit folgende Formeln für die Kräfte in x- und y-Richtung.~~

	<math>_KF_{xv} \approx \delta_v \cdot _RF_{yv}</math>		<math>_KF_{xv} \approx \delta_v \cdot _RF_{yv}</math>
Zeile 173:		Zeile 172:


	Aus den Kräften in x- und y-Richtung werden jeweils die Kräftesummen <math>_KF_{Cx}</math> und <math>_KF_{Cy}</math> gebildet. Durch Einsetzen des vorherigen Zusammenhanges können die folgenden Formeln gebildet werden.

	<math>_KF_{Cx} = \delta_v \cdot _RF_{yv} + \delta_h \cdot _RF_{yh}</math>		<math>_KF_{Cx} = \delta_v \cdot _RF_{yv} + \delta_h \cdot _RF_{yh}</math>
Zeile 180:		Zeile 178:


	~~Durch das Dividieren der jeweiligen Kräfte mit der Masse des Fahrzeugs ergeben sich die Fahrzeugbeschleunigungen in Quer- und Längsrichtung des Fahrzeugs (y- und x-Richtung).~~

	<math>_Ka_{Cy} = \frac{_KF_{Cy}}{m}</math>		<math>_Ka_{Cy} = \frac{_KF_{Cy}}{m}</math>

Sarra Khedhiri: /* Reifen */

2021-07-12T21:49:53Z

Reifen

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 23:49 Uhr
Zeile 148:		Zeile 148:
	=== Reifen ===		=== Reifen ===

	~~Der Achs-Schräglaufwinkel ist der Winkel zwischen der Reifenlängsachse und dem Geschwindigkeitsvektor des Radmittelpunkts.~~

	<math>\alpha_v = \delta_v - \beta_v </math>		<math>\alpha_v = \delta_v - \beta_v </math>
Zeile 155:		Zeile 154:


	~~Basierend auf den Achs-Schräglaufwinkeln lassen sich zusammen mit der jeweiligen Achsseitensteifigkeit <math>c_v</math> und <math>c_h</math>, die Querkräfte an den Rädern bzw. Achsen berechnen.~~

	<math>_RF_{yv} = c_v \cdot \alpha_v</math>		<math>_RF_{yv} = c_v \cdot \alpha_v</math>

Sarra Khedhiri: /* Reifen */

2021-07-12T21:49:38Z

Reifen

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 23:49 Uhr
Zeile 149:		Zeile 149:

	Der Achs-Schräglaufwinkel ist der Winkel zwischen der Reifenlängsachse und dem Geschwindigkeitsvektor des Radmittelpunkts.		Der Achs-Schräglaufwinkel ist der Winkel zwischen der Reifenlängsachse und dem Geschwindigkeitsvektor des Radmittelpunkts.

	<math>\alpha_v = \delta_v - \beta_v </math>		<math>\alpha_v = \delta_v - \beta_v </math>

Zeile 159:		Zeile 160:

	<math>_RF_{yh} = c_h \cdot \alpha_h</math>		<math>_RF_{yh} = c_h \cdot \alpha_h</math>



	=== Karosserie ===		=== Karosserie ===

Sarra Khedhiri: /* Komponentenspezifikation */

2021-07-12T21:49:02Z

Komponentenspezifikation

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 23:49 Uhr
Zeile 161:		Zeile 161:


	~~=== Gierwinkel ===~~

	~~Durch Integration der Gierwinkelbeschleunigung <math>_K\ddot{\psi}</math> ergibt sich die Gierwinkelgeschwindigkeit <math>_K\dot{\psi}</math>.~~

	~~<math>_K\dot{\psi} = \int{_K\ddot{\psi}}\,dt</math>~~

	=== Karosserie ===		=== Karosserie ===
Zeile 202:		Zeile 197:

	<math>_K\ddot{\psi} = \frac{l_v \cdot _KF_{yv} - l_h \cdot _KF_{yh}}{J_{zz}}</math>		<math>_K\ddot{\psi} = \frac{l_v \cdot _KF_{yv} - l_h \cdot _KF_{yh}}{J_{zz}}</math>

			=== Gierwinkel ===

			Durch Integration der Gierwinkelbeschleunigung <math>_K\ddot{\psi}</math> ergibt sich die Gierwinkelgeschwindigkeit <math>_K\dot{\psi}</math>.

			<math>_K\dot{\psi} = \int{_K\ddot{\psi}}\,dt</math>

	== Umsetzung ==		== Umsetzung ==

Sarra Khedhiri: /* Komponentenspezifikation */

2021-07-12T21:48:30Z

Komponentenspezifikation

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Zeile 159:		Zeile 159:

	<math>_RF_{yh} = c_h \cdot \alpha_h</math>		<math>_RF_{yh} = c_h \cdot \alpha_h</math>


			=== Gierwinkel ===

			Durch Integration der Gierwinkelbeschleunigung <math>_K\ddot{\psi}</math> ergibt sich die Gierwinkelgeschwindigkeit <math>_K\dot{\psi}</math>.

			<math>_K\dot{\psi} = \int{_K\ddot{\psi}}\,dt</math>

	=== Karosserie ===		=== Karosserie ===
Zeile 195:		Zeile 202:

	<math>_K\ddot{\psi} = \frac{l_v \cdot _KF_{yv} - l_h \cdot _KF_{yh}}{J_{zz}}</math>		<math>_K\ddot{\psi} = \frac{l_v \cdot _KF_{yv} - l_h \cdot _KF_{yh}}{J_{zz}}</math>

	~~=== Gierwinkel ===~~

	~~Durch Integration der Gierwinkelbeschleunigung <math>_K\ddot{\psi}</math> ergibt sich die Gierwinkelgeschwindigkeit <math>_K\dot{\psi}</math>.~~

	~~<math>_K\dot{\psi} = \int{_K\ddot{\psi}}\,dt</math>~~

	== Umsetzung ==		== Umsetzung ==