Seminaraufgabe SoSe 2021: Einspurmodell Gruppe I - Versionsgeschichte

Niclas Thon am 12. Juli 2021 um 20:37 Uhr

2021-07-12T20:37:48Z

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 22:37 Uhr
Zeile 9:		Zeile 9:
	In dieser Seminararbeit des Studiengangs "Business and Systems Engineering" im Modul System Design, soll ein lineares Einspurmodell anhand des V-Modells und mithilfe des Programms MATLAB / Simulink modelliert sowie simuliert werden.		In dieser Seminararbeit des Studiengangs "Business and Systems Engineering" im Modul System Design, soll ein lineares Einspurmodell anhand des V-Modells und mithilfe des Programms MATLAB / Simulink modelliert sowie simuliert werden.

	~~Hier~~ soll die Matlab-Version 2020a benutzt werden.		Dafür soll die Matlab-Version 2020a benutzt werden.

	== Vorgehensweise nach V-Modell ==		== Vorgehensweise nach V-Modell ==
	Das V-Modell ist eine Vorgehensweise um Software zu entwickeln. Für diese ~~Projektarbeit~~ wurde diese Vorgehensweise genutzt, um abstrakte physikalische Gleichungen des Einspurmodells in Simulink zu modellieren.		Das V-Modell ist eine Vorgehensweise um Software zu entwickeln. Für diese Seminararbeit wurde diese Vorgehensweise genutzt, um abstrakte physikalische Gleichungen des Einspurmodells in Simulink zu modellieren.
	[[Datei:V-Modell_Gruppe_I.png\|links\|mini\|300px\|Abb 1: V-Modell nach Seminaraufgabe <ref>© Mirek Göbel - Systems Design Engineering</ref>]]		[[Datei:V-Modell_Gruppe_I.png\|links\|mini\|300px\|Abb 1: V-Modell nach Seminaraufgabe <ref>© Mirek Göbel - Systems Design Engineering</ref>]]
	<br/>		<br/>
	<br clear=all>		<br clear=all>
	Das V-Modell besteht aus ~~die~~ folgenden ~~Schritte~~		Das V-Modell besteht aus den folgenden Schritten

	# Anforderungsdefinition		# Anforderungsdefinition
Zeile 24:		Zeile 24:
	# Programmierung		# Programmierung
	<br/>		<br/>
	~~<br clear=all>~~		Der Komponenten-, Integration- und Systemtest werden in diesem Artikel nicht weiter behandelt.

	== Anforderungsdefinition ==		== Anforderungsdefinition ==
Zeile 47:		Zeile 47:
	Der technische Systementwurf besteht aus:		Der technische Systementwurf besteht aus:
	<b>		<b>
	# Manöver</b>: Festlegung von ~~der~~ Manöver und ~~die~~ Fahrzeuggeschwindigkeit. <b>		# Manöver</b>: Festlegung von einem Manöver und der Fahrzeuggeschwindigkeit. <b>
	# Lineares Einspurmodel</b>: Hier ~~wurden~~ die Berechnungen des Modells ~~ausgeführt~~.<b>		# Lineares Einspurmodel</b>: Hier werden die Berechnungen des Modells durchgeführt.<b>
	# Auswertung</b>: ~~grafisch~~ Darstellung der Ergebnisse.		# Auswertung</b>: grafische Darstellung der Ergebnisse.

	Der technische Systementwurf: [https://svn.hshl.de/svn/BSE_SystemsDesignEng/trunk/Projekte/ESM_SS2021/Gruppen/Gruppe_I/03_Technischer_Systementwurf/\| Systementwurf Gruppe I]		Der technische Systementwurf: [https://svn.hshl.de/svn/BSE_SystemsDesignEng/trunk/Projekte/ESM_SS2021/Gruppen/Gruppe_I/03_Technischer_Systementwurf/\| Systementwurf Gruppe I]
Zeile 56:		Zeile 56:

	== Komponentenspezifikation ==		== Komponentenspezifikation ==
	Für die Erstellung der Komponenten ist das Fachwissen aus <ref>© Mirek Göbel - Göbel Skript Fahrwerkmanagent FHOstfalia</ref> zu verwenden. Daraus können die ~~verschiedene~~ physikalischen Zusammenhänge in den weiteren Unterpunkten in Gleichungen beschrieben werden.<br/><br/>		Für die Erstellung der Komponenten ist das Fachwissen aus <ref>© Mirek Göbel - Göbel Skript Fahrwerkmanagent FHOstfalia</ref> zu verwenden. Daraus können die verschiedenen physikalischen Zusammenhänge in den weiteren Unterpunkten in Gleichungen beschrieben werden.<br/><br/>

	=== Manoeverwahl ===		=== Manoeverwahl ===
Zeile 86:		Zeile 86:

	=== Karosserie ===		=== Karosserie ===
	In der Komponente Karosserie ~~wird~~ die Schwerpunktkräfte <math> KFC_x, KFC_y </math>, die Querbeschleunigung <math> KaC_y </math> und die Längsbeschleunigung <math> KaC_x </math> berechnet. <br/> <br/>		In der Komponente Karosserie werden die Schwerpunktkräfte <math> KFC_x, KFC_y </math>, die Querbeschleunigung <math> KaC_y </math> und die Längsbeschleunigung <math> KaC_x </math> berechnet. <br/> <br/>
	<math> KFC_x = \delta_v \cdot RFy_v + \delta_h \cdot RFy_h </math> <br/>		<math> KFC_x = \delta_v \cdot RFy_v + \delta_h \cdot RFy_h </math> <br/>
	<math> KFC_y = RFy_h + RFy_v </math> <br/><br/>		<math> KFC_y = RFy_h + RFy_v </math> <br/><br/>
Zeile 112:		Zeile 112:
	[[Datei:Manoever_Gruppe_I.PNG\|links\|mini\|400px\|Abb 4: Manöver Komponente ]] <br/>		[[Datei:Manoever_Gruppe_I.PNG\|links\|mini\|400px\|Abb 4: Manöver Komponente ]] <br/>
	<br clear=all>		<br clear=all>
	Der detaillierte Aufbau der zuvor erwähnten ~~Komposten~~ befindet sich in Abbildung 5. Wo durch Auswahl verschiedener Manöver, dass Lenkverhalten bestimmt werden kann.		Der detaillierte Aufbau der zuvor erwähnten Komponenten befindet sich in Abbildung 5. Wo durch Auswahl verschiedener Manöver, dass Lenkverhalten bestimmt werden kann.
	[[Datei:Manoeverwahl_Gruppe_I.PNG\|links\|mini\|400px\|Abb 5: Manöverauswahl ]] <br/>		[[Datei:Manoeverwahl_Gruppe_I.PNG\|links\|mini\|400px\|Abb 5: Manöverauswahl ]] <br/>
	<br clear=all>		<br clear=all>

Mohamed-Omar Kharrat: /* Achsschwimmwinkel */

2021-07-12T19:24:27Z

Achsschwimmwinkel

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 21:24 Uhr
Zeile 71:		Zeile 71:
	=== Achsschwimmwinkel ===		=== Achsschwimmwinkel ===
	Die folgenden Gleichungen beschreiben das Verhalten des Achsschwimmwinkels: <br/>		Die folgenden Gleichungen beschreiben das Verhalten des Achsschwimmwinkels: <br/>
	<math> l_h = l - l_v </math> <br/>		<math> l_h = l - l_v </math> <br/><br/>
	<math> \beta = \frac{-l_h}{l \cdot \delta_v} </math> <br/>		<math> \beta = \frac{-l_h}{l \cdot \delta_v} </math> <br/>
	<math> \beta_v = \beta + \frac{l_v \cdot K\psi'}{KvC_x} </math> <br/>		<math> \beta_v = \beta + \frac{l_v \cdot K\psi'}{KvC_x} </math> <br/>

Mohamed-Omar Kharrat: /* Achsschwimmwinkel */

2021-07-12T19:23:52Z

Achsschwimmwinkel

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 21:23 Uhr
Zeile 74:		Zeile 74:
	<math> \beta = \frac{-l_h}{l \cdot \delta_v} </math> <br/>		<math> \beta = \frac{-l_h}{l \cdot \delta_v} </math> <br/>
	<math> \beta_v = \beta + \frac{l_v \cdot K\psi'}{KvC_x} </math> <br/>		<math> \beta_v = \beta + \frac{l_v \cdot K\psi'}{KvC_x} </math> <br/>
	<math> \beta_h = \beta - \frac{l_h \cdot K\psi'}{KvC_x} </math~~> <br/~~><br/>		<math> \beta_h = \beta - \frac{l_h \cdot K\psi'}{KvC_x} </math> <br/>

	=== Reifen ===		=== Reifen ===

Mohamed-Omar Kharrat: /* Achsschwimmwinkel */

2021-07-12T19:23:41Z

Achsschwimmwinkel

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 21:23 Uhr
Zeile 74:		Zeile 74:
	<math> \beta = \frac{-l_h}{l \cdot \delta_v} </math> <br/>		<math> \beta = \frac{-l_h}{l \cdot \delta_v} </math> <br/>
	<math> \beta_v = \beta + \frac{l_v \cdot K\psi'}{KvC_x} </math> <br/>		<math> \beta_v = \beta + \frac{l_v \cdot K\psi'}{KvC_x} </math> <br/>
	<math> \beta_h = \beta - \frac{l_h \cdot K\psi'}{KvC_x} </math~~> <br/~~><br/><br/>		<math> \beta_h = \beta - \frac{l_h \cdot K\psi'}{KvC_x} </math> <br/><br/>

	=== Reifen ===		=== Reifen ===

Mohamed-Omar Kharrat: /* Karosserie */

2021-07-12T19:23:20Z

Karosserie

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 21:23 Uhr
Zeile 86:		Zeile 86:

	=== Karosserie ===		=== Karosserie ===
			In der Komponente Karosserie wird die Schwerpunktkräfte <math> KFC_x, KFC_y </math>, die Querbeschleunigung <math> KaC_y </math> und die Längsbeschleunigung <math> KaC_x </math> berechnet. <br/> <br/>
	<math> KFC_x = \delta_v \cdot RFy_v + \delta_h \cdot RFy_h </math~~> <br/~~><br/>		<math> KFC_x = \delta_v \cdot RFy_v + \delta_h \cdot RFy_h </math> <br/>
	<math> KFC_y = RFy_h + RFy_v </math> <br/><br/>		<math> KFC_y = RFy_h + RFy_v </math> <br/><br/>
	<math> ~~K\psi''~~ = ~~\frac{(L_v \cdot KFy_v + l_h \cdot KFy_h)}{J_{zz}} </math> <br/><br/>~~		<math> KaC_x = 0 </math> <br/>
	~~<math> K\psi' = K\psi'' \cdot \frac{1}{s}~~ </math~~> <br/~~><br/>
	<math> KaC_y = \frac{KFy_v + KFy_h}{m} </math> <br/><br/>		<math> KaC_y = \frac{KFy_v + KFy_h}{m} </math> <br/><br/>
	<math> ~~KaC_x~~ = 0 </math> <br/><br/><br/>		<math> K\psi' = K\psi'' \cdot \frac{1}{s} </math> <br/>
			<math> K\psi'' = \frac{(L_v \cdot KFy_v + l_h \cdot KFy_h)}{J_{zz}} </math> <br/>

	=== Auswertung ===		=== Auswertung ===

Mohamed-Omar Kharrat: /* Reifen */

2021-07-12T19:13:43Z

Reifen

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 21:13 Uhr
Zeile 77:		Zeile 77:

	=== Reifen ===		=== Reifen ===
	Für die Modellierung der Reifen sind die folgenden Gleichungen gewählt worden: <br/>		Für die Modellierung der Reifen sind die folgenden Gleichungen gewählt worden: <br/><br/>
	<math> RFy_v = c_v \cdot \alpha_v </math> <br/>		<math> RFy_v = c_v \cdot \alpha_v </math> <br/>
	<math> RFy_h = c_h \cdot \alpha_h </math> <br/>		<math> RFy_h = c_h \cdot \alpha_h </math> <br/>

Mohamed-Omar Kharrat: /* Reifen */

2021-07-12T19:13:30Z

Reifen

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 21:13 Uhr
Zeile 78:		Zeile 78:
	=== Reifen ===		=== Reifen ===
	Für die Modellierung der Reifen sind die folgenden Gleichungen gewählt worden: <br/>		Für die Modellierung der Reifen sind die folgenden Gleichungen gewählt worden: <br/>
	<math> ~~\alpha_v~~ = \~~delta_v -~~ \~~beta_v~~ </math~~> <br/~~> <br/>		<math> RFy_v = c_v \cdot \alpha_v </math> <br/>
	<math> ~~\alpha_h~~ = \~~delta_h -~~ \~~beta_h~~ </math~~> <br/~~> <br/>		<math> RFy_h = c_h \cdot \alpha_h </math> <br/>
	<math> ~~RFy_v~~ = ~~c_v \cdot \alpha_v~~ </math~~> <br/~~> <br/>		<math> RFy_h = KFy_h </math> <br/>
	<math> ~~RFy_h~~ = ~~c_h \cdot \alpha_h~~ </math> <br/> <br/>		<math> RFy_v = KFy_v </math> <br/><br/>
	<math> ~~RFy_h~~ = ~~KFy_h~~ </math~~> <br/~~> <br/>		<math> \alpha_v = \delta_v - \beta_v </math> <br/>
	<math> ~~RFy_v~~ = ~~KFy_v~~ </math> <br/> ~~<br/>~~		<math> \alpha_h = \delta_h - \beta_h </math> <br/>


	=== Karosserie ===		=== Karosserie ===

Mohamed-Omar Kharrat: /* Achsschwimmwinkel */

2021-07-12T19:08:14Z

Achsschwimmwinkel

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 21:08 Uhr
Zeile 75:		Zeile 75:
	<math> \beta_v = \beta + \frac{l_v \cdot K\psi'}{KvC_x} </math> <br/>		<math> \beta_v = \beta + \frac{l_v \cdot K\psi'}{KvC_x} </math> <br/>
	<math> \beta_h = \beta - \frac{l_h \cdot K\psi'}{KvC_x} </math> <br/><br/><br/>		<math> \beta_h = \beta - \frac{l_h \cdot K\psi'}{KvC_x} </math> <br/><br/><br/>

	==
	=== Reifen ===		=== Reifen ===
	Für die Modellierung der Reifen sind die folgenden Gleichungen gewählt worden: <br/>		Für die Modellierung der Reifen sind die folgenden Gleichungen gewählt worden: <br/>

Mohamed-Omar Kharrat: /* */

2021-07-12T19:07:50Z

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 21:07 Uhr
Zeile 76:		Zeile 76:
	<math> \beta_h = \beta - \frac{l_h \cdot K\psi'}{KvC_x} </math> <br/><br/><br/>		<math> \beta_h = \beta - \frac{l_h \cdot K\psi'}{KvC_x} </math> <br/><br/><br/>

	== ==		==

	=== Reifen ===		=== Reifen ===
	Für die Modellierung der Reifen sind die folgenden Gleichungen gewählt worden: <br/>		Für die Modellierung der Reifen sind die folgenden Gleichungen gewählt worden: <br/>

Mohamed-Omar Kharrat: /* Achsschwimmwinkel */

2021-07-12T19:07:08Z

Achsschwimmwinkel

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 21:07 Uhr
Zeile 75:		Zeile 75:
	<math> \beta_v = \beta + \frac{l_v \cdot K\psi'}{KvC_x} </math> <br/>		<math> \beta_v = \beta + \frac{l_v \cdot K\psi'}{KvC_x} </math> <br/>
	<math> \beta_h = \beta - \frac{l_h \cdot K\psi'}{KvC_x} </math> <br/><br/><br/>		<math> \beta_h = \beta - \frac{l_h \cdot K\psi'}{KvC_x} </math> <br/><br/><br/>

			== ==

	=== Reifen ===		=== Reifen ===