Seminaraufgabe SoSe 2021: Einspurmodell Gruppe D - Versionsgeschichte

Safwan Alsousou: /* Ergebnis */

2021-07-12T14:00:56Z

Ergebnis

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 16:00 Uhr
Zeile 236:		Zeile 236:
	Im Folgenden werden die Ergebnisse der Simulationen der verschiedenen Fahrmanöver dargestellt. Abbildung 13 zeigt die Ausgabe für das Manöver "Lenkwinkelsprung".		Im Folgenden werden die Ergebnisse der Simulationen der verschiedenen Fahrmanöver dargestellt. Abbildung 13 zeigt die Ausgabe für das Manöver "Lenkwinkelsprung".

	[[Datei:Ergebnis Lenkwinkelsprung.jpg\|left\|mini\|''Abb. 13: Ausgabe für das Manöver "Lenkwinkelsprung"'']]		[[Datei:Ergebnis Lenkwinkelsprung.jpg\|left\|mini\|''Abb. 10: Ausgabe für das Manöver "Lenkwinkelsprung"'']]
	<br clear=all>		<br clear=all>

	Die Ergebnisse für das Manöver "Sinusförmiger Lenkwinkel" sind in Abbildung 14 dargestellt.		Die Ergebnisse für das Manöver "Sinusförmiger Lenkwinkel" sind in Abbildung 14 dargestellt.

	[[Datei:Ergebnis Sinusförmiger Lenkwinkel.jpg\|left\|mini\|''Abb. 13: Ausgabe für das Manöver "Sinusförmiger Lenkwinkel"'']]		[[Datei:Ergebnis Sinusförmiger Lenkwinkel.jpg\|left\|mini\|''Abb. 11: Ausgabe für das Manöver "Sinusförmiger Lenkwinkel"'']]
	<br clear=all>		<br clear=all>

Zeile 247:		Zeile 247:
	In Abbildung 15 sind die Ergebnisse für das Manöver "Konstanter Lenkwinkel" abgebildet.		In Abbildung 15 sind die Ergebnisse für das Manöver "Konstanter Lenkwinkel" abgebildet.

	[[Datei:Ergebnis Konstanter Lenkwinkel.jpg\|left\|mini\|''Abb. 13: Ausgabe für das Manöver "Sinusförmiger Lenkwinkel"'']]		[[Datei:Ergebnis Konstanter Lenkwinkel.jpg\|left\|mini\|''Abb. 12: Ausgabe für das Manöver "Sinusförmiger Lenkwinkel"'']]
	<br clear=all>		<br clear=all>

Safwan Alsousou: /* Programmierung/Modellierung */

2021-07-12T14:00:10Z

Programmierung/Modellierung

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 16:00 Uhr
Zeile 213:		Zeile 213:
	''Abb. 5: das Matlab-Skript mit der Parameter''		''Abb. 5: das Matlab-Skript mit der Parameter''

	Im Modul "Manöverauswahl" wird das Lenkmanöver festgelegt (~~Bild 6~~). Darüber hinaus werden die Eingangsgrößen <math> \delta_v </math> und <math> _Kv_{Cx} </math> aus dem Parameterskript geladen.		Im Modul "Manöverauswahl" wird das Lenkmanöver festgelegt (Abbilding 2). Darüber hinaus werden die Eingangsgrößen <math> \delta_v </math> und <math> _Kv_{Cx} </math> aus dem Parameterskript geladen.


	~~XXXXXXXX Bild~~ 6 ~~Manöverauswahl~~		Im Modul "Modell" werden die Gleichungen aus der Komponentenspezifikation innerhalb der einzelnen Komponenten mittels Simulink-Blöcken umgesetzt. Die Umsetzung der Komponenten sind in den Abbildungen 6 bis 9 dargestellt.

	Im Modul "Modell" werden die Gleichungen aus der Komponentenspezifikation innerhalb der einzelnen Komponenten mittels Simulink-Blöcken umgesetzt. Die Umsetzung der Komponenten sind in den Abbildungen 7 bis 10 dargestellt.		[[Datei:Tech. Systementwurf Modell Reifen Gruppe D.jpg\|left\|mini\|''Abb. 6: Komponente "Reifen"'']]

	[[Datei:Tech. Systementwurf Modell Reifen Gruppe D.jpg\|left\|mini\|''Abb. 7: Komponente "Reifen"'']]
	<br clear=all>		<br clear=all>
	[[Datei:Tech. Systementwurf Modell Karosserie Gruppe D.jpg\|left\|mini\|''Abb. 8: Komponente "Karosserie"'']]		[[Datei:Tech. Systementwurf Modell Karosserie Gruppe D.jpg\|left\|mini\|''Abb. 7: Komponente "Karosserie"'']]
	<br clear=all>		<br clear=all>
	[[Datei:Tech. Systementwurf Modell Gierrate Gruppe D.jpg\|left\|mini\|''Abb. 9: Komponente "Gierrate"'']]		[[Datei:Tech. Systementwurf Modell Gierrate Gruppe D.jpg\|left\|mini\|''Abb. 8: Komponente "Gierrate"'']]
	<br clear=all>		<br clear=all>

	[[Datei:Tech. Systementwurf Modell Schwimmwinkle Gruppe D.jpg\|left\|mini\|''Abb. 10: Komponente "Schwimmwinkel"'']]		[[Datei:Tech. Systementwurf Modell Schwimmwinkle Gruppe D.jpg\|left\|mini\|''Abb. 9: Komponente "Schwimmwinkel"'']]
	<br clear=all>		<br clear=all>

	Abbildung 1 zeigt das gesamte Modul "Modell" sowie die Ausgangssignale, welche an das Modul "Auswertung" übergeben werden.		Abbildung 3 zeigt das gesamte Modul "Modell" sowie die Ausgangssignale, welche an das Modul "Auswertung" übergeben werden.

	~~Xxxxxxxxxxxxxx Bild11 Modul Modell mit Signalverbindungen~~

	~~Im Modul "Auswertung" werden die Ausgangssignale des Modells innerhalb eines Scopes dargestellt (Siehe Abbildung 12).~~


	~~XXXXX Bild 12~~ Modul Auswertung ~~mit Signalverbindungen~~		Im Modul "Auswertung" werden die Ausgangssignale des Modells innerhalb eines Scopes dargestellt (Siehe Abbildung 4).

	== Ergebnis ==		== Ergebnis ==

Safwan Alsousou: /* Programmierung/Modellierung */

2021-07-12T13:45:56Z

Programmierung/Modellierung

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 15:45 Uhr
Zeile 211:		Zeile 211:
	[[Datei:Matlab Parameter Gruppe D.jpg\|left]]		[[Datei:Matlab Parameter Gruppe D.jpg\|left]]
	<br clear=all>		<br clear=all>
	''Abb. 5: ~~Das Modul Auswertung~~''		''Abb. 5: das Matlab-Skript mit der Parameter''

	Im Modul "Manöverauswahl" wird das Lenkmanöver festgelegt (Bild 6). Darüber hinaus werden die Eingangsgrößen <math> \delta_v </math> und <math> _Kv_{Cx} </math> aus dem Parameterskript geladen.		Im Modul "Manöverauswahl" wird das Lenkmanöver festgelegt (Bild 6). Darüber hinaus werden die Eingangsgrößen <math> \delta_v </math> und <math> _Kv_{Cx} </math> aus dem Parameterskript geladen.

Safwan Alsousou: /* Ergebnis */

2021-07-12T13:43:21Z

Ergebnis

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 15:43 Uhr
Zeile 254:		Zeile 254:
	In Abbildung 15 sind die Ergebnisse für das Manöver "Konstanter Lenkwinkel" abgebildet.		In Abbildung 15 sind die Ergebnisse für das Manöver "Konstanter Lenkwinkel" abgebildet.

	~~XX Bild 15~~ Ergebnis ~~Konstant~~		[[Datei:Ergebnis Konstanter Lenkwinkel.jpg\|left\|mini\|''Abb. 13: Ausgabe für das Manöver "Sinusförmiger Lenkwinkel"'']]
			<br clear=all>

	== Zusammenfassung ==		== Zusammenfassung ==

Safwan Alsousou: /* Ergebnis */

2021-07-12T13:42:27Z

Ergebnis

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 15:42 Uhr
Zeile 244:		Zeile 244:

	[[Datei:Ergebnis Lenkwinkelsprung.jpg\|left\|mini\|''Abb. 13: Ausgabe für das Manöver "Lenkwinkelsprung"'']]		[[Datei:Ergebnis Lenkwinkelsprung.jpg\|left\|mini\|''Abb. 13: Ausgabe für das Manöver "Lenkwinkelsprung"'']]
			<br clear=all>

	Die Ergebnisse für das Manöver "Sinusförmiger Lenkwinkel" sind in Abbildung 14 dargestellt.		Die Ergebnisse für das Manöver "Sinusförmiger Lenkwinkel" sind in Abbildung 14 dargestellt.

	~~XX Bild14~~ Ergebnis ~~Sinusförmig~~		[[Datei:Ergebnis Sinusförmiger Lenkwinkel.jpg\|left\|mini\|''Abb. 13: Ausgabe für das Manöver "Sinusförmiger Lenkwinkel"'']]
			<br clear=all>


	In Abbildung 15 sind die Ergebnisse für das Manöver "Konstanter Lenkwinkel" abgebildet.		In Abbildung 15 sind die Ergebnisse für das Manöver "Konstanter Lenkwinkel" abgebildet.

Safwan Alsousou: /* Programmierung/Modellierung */

2021-07-12T13:41:00Z

Programmierung/Modellierung

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 15:41 Uhr
Zeile 221:		Zeile 221:

	[[Datei:Tech. Systementwurf Modell Reifen Gruppe D.jpg\|left\|mini\|''Abb. 7: Komponente "Reifen"'']]		[[Datei:Tech. Systementwurf Modell Reifen Gruppe D.jpg\|left\|mini\|''Abb. 7: Komponente "Reifen"'']]
			<br clear=all>
	[[Datei:Tech. Systementwurf Modell Karosserie Gruppe D.jpg\|left\|mini\|''Abb. 8: Komponente "Karosserie"'']]		[[Datei:Tech. Systementwurf Modell Karosserie Gruppe D.jpg\|left\|mini\|''Abb. 8: Komponente "Karosserie"'']]
			<br clear=all>
	[[Datei:Tech. Systementwurf Modell Gierrate Gruppe D.jpg\|left\|mini\|''Abb. 9: Komponente "Gierrate"'']]		[[Datei:Tech. Systementwurf Modell Gierrate Gruppe D.jpg\|left\|mini\|''Abb. 9: Komponente "Gierrate"'']]
	<br clear=all>		<br clear=all>

Safwan Alsousou: /* Ergebnis */

2021-07-12T13:40:41Z

Ergebnis

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 15:40 Uhr
Zeile 243:		Zeile 243:
	Im Folgenden werden die Ergebnisse der Simulationen der verschiedenen Fahrmanöver dargestellt. Abbildung 13 zeigt die Ausgabe für das Manöver "Lenkwinkelsprung".		Im Folgenden werden die Ergebnisse der Simulationen der verschiedenen Fahrmanöver dargestellt. Abbildung 13 zeigt die Ausgabe für das Manöver "Lenkwinkelsprung".

	~~XX Bild13~~ Ergebnis Lenkwinkelsprung		[[Datei:Ergebnis Lenkwinkelsprung.jpg\|left\|mini\|''Abb. 13: Ausgabe für das Manöver "Lenkwinkelsprung"'']]

	Die Ergebnisse für das Manöver "Sinusförmiger Lenkwinkel" sind in Abbildung 14 dargestellt.		Die Ergebnisse für das Manöver "Sinusförmiger Lenkwinkel" sind in Abbildung 14 dargestellt.

Fabian Soldanski: /* Ergebnis */

2021-07-12T13:30:51Z

Ergebnis

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 15:30 Uhr
Zeile 241:		Zeile 241:
	== Ergebnis ==		== Ergebnis ==

	Im Folgenden werden die Ergebnisse der Simulationen der verschiedenen Fahrmanöver dargestellt. Abbildung XX zeigt die Ausgabe für das Manöver "Lenkwinkelsprung".		Im Folgenden werden die Ergebnisse der Simulationen der verschiedenen Fahrmanöver dargestellt. Abbildung 13 zeigt die Ausgabe für das Manöver "Lenkwinkelsprung".

	XX ~~Bild~~ Ergebnis Lenkwinkelsprung		XX Bild13 Ergebnis Lenkwinkelsprung

	Die Ergebnisse für das Manöver "Sinusförmiger Lenkwinkel" sind in Abbildung XX dargestellt.		Die Ergebnisse für das Manöver "Sinusförmiger Lenkwinkel" sind in Abbildung 14 dargestellt.

	XX ~~Bild~~ Ergebnis Sinusförmig		XX Bild14 Ergebnis Sinusförmig

	In Abbildung XX sind die Ergebnisse für das Manöver "Konstanter Lenkwinkel" abgebildet.		In Abbildung 15 sind die Ergebnisse für das Manöver "Konstanter Lenkwinkel" abgebildet.

	XX Bild Ergebnis Konstant		XX Bild 15 Ergebnis Konstant

	== Zusammenfassung ==		== Zusammenfassung ==

Fabian Soldanski: /* Programmierung/Modellierung */

2021-07-12T13:29:49Z

Programmierung/Modellierung

Fabian Soldanski: /* Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf */

2021-07-12T13:25:48Z

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 15:25 Uhr
Zeile 95:		Zeile 95:
	<br clear=all>		<br clear=all>

	Die zur Berechnung notwendigen Parameter werden aus einem Matlab-Skript in das Modell geladen. Diese wurden der Seminaraufgabe entnommen und sind in Tabelle XX dargestellt.		Die zur Berechnung notwendigen Parameter werden aus einem Matlab-Skript in das Modell geladen. Diese wurden der Seminaraufgabe entnommen und sind in Tabelle 2 dargestellt.

	{\| class="mw-datatable"		{\| class="mw-datatable"
Zeile 129:		Zeile 129:
	\|}		\|}

	Im Modul Auswertung werden die berechneten Signale mit Hilfe eines Scopes dargestellt (siehe Abbildung XX).		Im Modul Auswertung werden die berechneten Signale mit Hilfe eines Scopes dargestellt (siehe Abbildung 4).

	[[Datei:Tech. Systementwurf Auswertung Gruppe D.jpg\|left\|mini\|''Abb. 4: Das Modul Auswertung'']]		[[Datei:Tech. Systementwurf Auswertung Gruppe D.jpg\|left\|mini\|''Abb. 4: Das Modul Auswertung'']]

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 15:29 Uhr
Zeile 207:		Zeile 207:
	* Lösungsverfahren: ode1 (Euler)		* Lösungsverfahren: ode1 (Euler)

	Bild XX zeigt das Matlab-Skript, in welchem alle benötigten Parameter und Eingangsgrößen definiert werden. Der Lenkwinkel der Vorderachse wird in Grad eingegeben und vor der Übergabe in rad umgerechnet. Weiterhin wird die ID des auszuführenden Lenkmanövers festgelegt.		Bild 5 zeigt das Matlab-Skript, in welchem alle benötigten Parameter und Eingangsgrößen definiert werden. Der Lenkwinkel der Vorderachse wird in Grad eingegeben und vor der Übergabe in rad umgerechnet. Weiterhin wird die ID des auszuführenden Lenkmanövers festgelegt.

	[[Datei:Matlab Parameter Gruppe D.jpg\|left]]		[[Datei:Matlab Parameter Gruppe D.jpg\|left]]
Zeile 213:		Zeile 213:
	''Abb. 5: Das Modul Auswertung''		''Abb. 5: Das Modul Auswertung''

	Im Modul "Manöverauswahl" wird das Lenkmanöver festgelegt (Bild XX). Darüber hinaus werden die Eingangsgrößen <math> \delta_v </math> und <math> _Kv_{Cx} </math> aus dem Parameterskript geladen.		Im Modul "Manöverauswahl" wird das Lenkmanöver festgelegt (Bild 6). Darüber hinaus werden die Eingangsgrößen <math> \delta_v </math> und <math> _Kv_{Cx} </math> aus dem Parameterskript geladen.


	XXXXXXXX Bild Manöverauswahl		XXXXXXXX Bild 6 Manöverauswahl

	Im Modul "Modell" werden die Gleichungen aus der Komponentenspezifikation innerhalb der einzelnen Komponenten mittels Simulink-Blöcken umgesetzt. Die Umsetzung der Komponenten sind in den Abbildungen 6 bis 9 dargestellt.		Im Modul "Modell" werden die Gleichungen aus der Komponentenspezifikation innerhalb der einzelnen Komponenten mittels Simulink-Blöcken umgesetzt. Die Umsetzung der Komponenten sind in den Abbildungen 7 bis 10 dargestellt.

	[[Datei:Tech. Systementwurf Modell Reifen Gruppe D.jpg\|left\|mini\|''Abb. 6: Komponente "Reifen"'']]		[[Datei:Tech. Systementwurf Modell Reifen Gruppe D.jpg\|left\|mini\|''Abb. 7: Komponente "Reifen"'']]

	[[Datei:Tech. Systementwurf Modell Karosserie Gruppe D.jpg\|left\|mini\|''Abb. 7: Komponente "Karosserie"'']]		[[Datei:Tech. Systementwurf Modell Karosserie Gruppe D.jpg\|left\|mini\|''Abb. 8: Komponente "Karosserie"'']]

	[[Datei:Tech. Systementwurf Modell Gierrate Gruppe D.jpg\|left\|mini\|''Abb. 8: Komponente "Gierrate"'']]		[[Datei:Tech. Systementwurf Modell Gierrate Gruppe D.jpg\|left\|mini\|''Abb. 9: Komponente "Gierrate"'']]
	<br clear=all>		<br clear=all>

	[[Datei:Tech. Systementwurf Modell Schwimmwinkle Gruppe D.jpg\|left\|mini\|''Abb. 9: Komponente "Schwimmwinkel"'']]		[[Datei:Tech. Systementwurf Modell Schwimmwinkle Gruppe D.jpg\|left\|mini\|''Abb. 10: Komponente "Schwimmwinkel"'']]
	<br clear=all>		<br clear=all>

	Abbildung XX zeigt das gesamte Modul "Modell" sowie die Ausgangssignale, welche an das Modul "Auswertung" übergeben werden.		Abbildung 1 zeigt das gesamte Modul "Modell" sowie die Ausgangssignale, welche an das Modul "Auswertung" übergeben werden.

	Xxxxxxxxxxxxxx ~~Bild~~ Modul Modell mit Signalverbindungen		Xxxxxxxxxxxxxx Bild11 Modul Modell mit Signalverbindungen

	Im Modul "Auswertung" werden die Ausgangssignale des Modells innerhalb eines Scopes dargestellt. (Siehe Abbildung XX		Im Modul "Auswertung" werden die Ausgangssignale des Modells innerhalb eines Scopes dargestellt (Siehe Abbildung 12).


	XXXXX Bild Modul Auswertung mit Signalverbindungen		XXXXX Bild 12 Modul Auswertung mit Signalverbindungen

	== Ergebnis ==		== Ergebnis ==