Seminaraufgabe SoSe 2021: Einspurmodell Gruppe B - Versionsgeschichte

Dennis Schleicher: /* Simulink Modell */

2021-07-12T20:29:17Z

Simulink Modell

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 22:29 Uhr
Zeile 277:		Zeile 277:
	=== Simulink Modell ===		=== Simulink Modell ===

	Im Folgenden wird die Umsetzung der im Kapitel Komponentenspezifikation beschriebenen Gleichungen erläutert. Außerdem wird ebenfalls auf die Simulationsmöglichkeiten der unterschiedlichen Fahrmannöver eingegangen, die bereits im Parameterskript abgefragt werden. Um die Funktionsweise des Simulinkmodells verstehen zu können, werden dementsprechend die Komponenten abgebildet ~~und anschließend erläutert~~.		Im Folgenden wird die Umsetzung der im Kapitel Komponentenspezifikation beschriebenen Gleichungen erläutert. Außerdem wird ebenfalls auf die Simulationsmöglichkeiten der unterschiedlichen Fahrmannöver eingegangen, die bereits im Parameterskript abgefragt werden. Um die Funktionsweise des Simulinkmodells verstehen zu können, werden dementsprechend die Komponenten mit ihren Signalflüssen und unterschiedlichen Bausteinen abgebildet.

	[[Datei:Komponente Mannoeverauswahl Gruppe B.PNG\|mini\|left\|''Abb. 6: Komponente Mannöverauswahl'']]		[[Datei:Komponente Mannoeverauswahl Gruppe B.PNG\|mini\|left\|''Abb. 6: Komponente Mannöverauswahl'']]

Dennis Schleicher: /* Karosserie */

2021-07-12T20:23:02Z

Karosserie

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 22:23 Uhr
Zeile 230:		Zeile 230:
	<math>_Ka_{Cx} = \frac{_KF_{Cx}}{m}</math>		<math>_Ka_{Cx} = \frac{_KF_{Cx}}{m}</math>

	Der ~~Schwerpunkt Abstand~~ der Hinterachse <math>l_h</math> ergibt sich aus der Differenz von dem Radstand <math>l</math> und dem ~~Schwerpunkt Abstand~~ zur Vorderachse <math>l_v</math>.		Der Schwerpunktabstand der Hinterachse <math>l_h</math> ergibt sich aus der Differenz von dem Radstand <math>l</math> und dem Schwerpunktabstand zur Vorderachse <math>l_v</math>.

	<math>l_h = l - l_v </math>		<math>l_h = l - l_v </math>

Dennis Schleicher: /* Karosserie */

2021-07-12T20:21:40Z

Karosserie

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 22:21 Uhr
Zeile 230:		Zeile 230:
	<math>_Ka_{Cx} = \frac{_KF_{Cx}}{m}</math>		<math>_Ka_{Cx} = \frac{_KF_{Cx}}{m}</math>

	Der Schwerpunkt Abstand der Hinterachse <math>l_h</math> ergibt sich aus der Differenz von dem Radstand <math>l</math> ~~minus~~ dem Schwerpunkt Abstand zur Vorderachse <math>l_v</math>.		Der Schwerpunkt Abstand der Hinterachse <math>l_h</math> ergibt sich aus der Differenz von dem Radstand <math>l</math> und dem Schwerpunkt Abstand zur Vorderachse <math>l_v</math>.

	<math>l_h = l - l_v </math>		<math>l_h = l - l_v </math>

Dennis Schleicher: /* Reifen */

2021-07-12T20:20:20Z

Reifen

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 22:20 Uhr
Zeile 197:		Zeile 197:


	Basierend auf den Achs-Schräglaufwinkeln lassen sich zusammen mit der jeweiligen Achsseitensteifigkeit <math>c_v</math> und <math>c_h</math> die Querkräfte an den Rädern bzw. Achsen berechnen.		Basierend auf den Achs-Schräglaufwinkeln lassen sich zusammen mit der jeweiligen Achsseitensteifigkeit <math>c_v</math> und <math>c_h</math>, die Querkräfte an den Rädern bzw. Achsen berechnen.

	<math>_RF_{yv} = c_v \cdot \alpha_v</math>		<math>_RF_{yv} = c_v \cdot \alpha_v</math>

Dennis Schleicher: /* Schwimmwinkel */

2021-07-12T20:19:34Z

Schwimmwinkel

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 22:19 Uhr
Zeile 182:		Zeile 182:
	<math>\dot{\beta} = \frac{_KF_{Cy}}{m \cdot _Kv_{Cx}} - _K\dot{\psi} </math>		<math>\dot{\beta} = \frac{_KF_{Cy}}{m \cdot _Kv_{Cx}} - _K\dot{\psi} </math>

	Durch Integration von <math>\dot{\beta}</math> ergibt sich der Schwimmwinkel des Fahrzeugs <math>\beta</math>. Der Schwimmwinkel der Vorder- und Hinterachse <math>\beta_v</math> und <math>\beta_h</math> kann jeweils aus dem Schwimmwinkel des Fahrzeugs <math>_K\beta</math>, dem Schwerpunktabstand zur Vorder- bzw. Hinterachse <math>l_v</math> bzw. <math>l_h</math>, der Gierwinkelgeschwindigkeit <math>_K\dot{\psi}</math> und der Fahrzeuglängsgeschwindigkeit <math>_Kv_{Cx}</math> berechnet werden.		Durch Integration von <math>\dot{\beta}</math> ergibt sich der Schwimmwinkel des Fahrzeugs <math>\beta</math>. Der Schwimmwinkel der Vorder- und Hinterachse <math>\beta_v</math> und <math>\beta_h</math> kann jeweils aus dem Schwimmwinkel des Fahrzeugs <math>\beta</math>, dem Schwerpunktabstand zur Vorder- bzw. Hinterachse <math>l_v</math> bzw. <math>l_h</math>, der Gierwinkelgeschwindigkeit <math>_K\dot{\psi}</math> und der Fahrzeuglängsgeschwindigkeit <math>_Kv_{Cx}</math> berechnet werden.

	<math>\beta_v = \beta + \frac{l_v \cdot _K\dot{\psi}}{_Kv_{Cx}} </math>		<math>\beta_v = \beta + \frac{l_v \cdot _K\dot{\psi}}{_Kv_{Cx}} </math>

Dennis Schleicher: /* Technischer Systementwurf */

2021-07-12T20:17:28Z

Technischer Systementwurf

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 22:17 Uhr
Zeile 88:		Zeile 88:
	[[Datei:Technischer Systementwurf Submodule Gruppe B.PNG\|left]]		[[Datei:Technischer Systementwurf Submodule Gruppe B.PNG\|left]]
	<br clear=all>		<br clear=all>
	''Abb. 1: ~~submodule~~ des Simulinkmodells''		''Abb. 1: Submodule des Simulinkmodells''

Safwan Alsousou: /* Technischer Systementwurf */

2021-07-12T10:26:49Z

Technischer Systementwurf

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 12:26 Uhr
Zeile 86:		Zeile 86:
	Diese Struktur wurde für die Bearbeitung der Seminaraufgabe vorgegeben und wurde ebenfalls unter den Anforderungen im Lastenheft festgehalten. Die oberste Ebene dieser Struktur lässt sich in Abbildung 1 erkennen.		Diese Struktur wurde für die Bearbeitung der Seminaraufgabe vorgegeben und wurde ebenfalls unter den Anforderungen im Lastenheft festgehalten. Die oberste Ebene dieser Struktur lässt sich in Abbildung 1 erkennen.

	[[Datei:Technischer Systementwurf Submodule Gruppe B.~~jpg~~\|left]]		[[Datei:Technischer Systementwurf Submodule Gruppe B.PNG\|left]]
	<br clear=all>		<br clear=all>
	''Abb. 1: submodule des Simulinkmodells''		''Abb. 1: submodule des Simulinkmodells''

Safwan Alsousou: /* Technischer Systementwurf */

2021-07-12T10:23:41Z

Technischer Systementwurf

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 12:23 Uhr
Zeile 88:		Zeile 88:
	[[Datei:Technischer Systementwurf Submodule Gruppe B.jpg\|left]]		[[Datei:Technischer Systementwurf Submodule Gruppe B.jpg\|left]]
	<br clear=all>		<br clear=all>
	''Abb. 1: ~~Module~~ des Simulinkmodells''		''Abb. 1: submodule des Simulinkmodells''

Safwan Alsousou: /* Technischer Systementwurf */

2021-07-12T10:21:27Z

Technischer Systementwurf

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 12:21 Uhr
Zeile 86:		Zeile 86:
	Diese Struktur wurde für die Bearbeitung der Seminaraufgabe vorgegeben und wurde ebenfalls unter den Anforderungen im Lastenheft festgehalten. Die oberste Ebene dieser Struktur lässt sich in Abbildung 1 erkennen.		Diese Struktur wurde für die Bearbeitung der Seminaraufgabe vorgegeben und wurde ebenfalls unter den Anforderungen im Lastenheft festgehalten. Die oberste Ebene dieser Struktur lässt sich in Abbildung 1 erkennen.

	[[Datei:Technischer Systementwurf Submodule Gruppe D.jpg\|left]]		[[Datei:Technischer Systementwurf Submodule Gruppe B.jpg\|left]]
	<br clear=all>		<br clear=all>
	''Abb. 1: Module des Simulinkmodells''		''Abb. 1: Module des Simulinkmodells''

Safwan Alsousou: /* Technischer Systementwurf */

2021-07-12T10:20:49Z

Technischer Systementwurf

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 12:20 Uhr
Zeile 86:		Zeile 86:
	Diese Struktur wurde für die Bearbeitung der Seminaraufgabe vorgegeben und wurde ebenfalls unter den Anforderungen im Lastenheft festgehalten. Die oberste Ebene dieser Struktur lässt sich in Abbildung 1 erkennen.		Diese Struktur wurde für die Bearbeitung der Seminaraufgabe vorgegeben und wurde ebenfalls unter den Anforderungen im Lastenheft festgehalten. Die oberste Ebene dieser Struktur lässt sich in Abbildung 1 erkennen.

	[[Datei:Technischer Systementwurf Submodule Gruppe B.~~PNG~~\|left]]		[[Datei:Technischer Systementwurf Submodule Gruppe D.jpg\|left]]
	<br clear=all>		<br clear=all>
	''Abb. 1: ~~Submodule~~ des Simulinkmodells''		''Abb. 1: Module des Simulinkmodells''