https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Robotik_und_Automatisierung Robotik und Automatisierung - Versionsgeschichte 2026-04-29T13:30:49Z Versionsgeschichte dieser Seite in HSHL Mechatronik MediaWiki 1.43.0 https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=Robotik_und_Automatisierung&diff=114652&oldid=prev Mirekgoebel: /* Ausstattung */ 2023-11-07T17:08:35Z <p><span class="autocomment">Ausstattung</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 7. November 2023, 19:08 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l34">Zeile 34:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 34:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:UR3 solo.JPG                            | verweis=Roboter UR3 - Ein multifunktionaler Roboter… an der HSHL seit 12/2015 |Universal Robots UR3</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:UR3 solo.JPG                            | verweis=Roboter UR3 - Ein multifunktionaler Roboter… an der HSHL seit 12/2015 |Universal Robots UR3</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:UR10_auf_fertigem_Gestell_-_CAD_Rendering.jpg      | verweis=Universal_Robots |Universal Robots UR10</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:UR10_auf_fertigem_Gestell_-_CAD_Rendering.jpg      | verweis=Universal_Robots |Universal Robots UR10</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">DeltaRoboter242_5_Omron_Adept</del>.jpg      | verweis=Delta-Roboter_Omron/Adept_Quattro_s650_und_s650H|Delta-Roboter</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">DeltaRoboter242_1_Omron_Adept</ins>.jpg      | verweis=Delta-Roboter_Omron/Adept_Quattro_s650_und_s650H|Delta-Roboter</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;/gallery&gt;</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;/gallery&gt;</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> </table> Mirekgoebel https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=Robotik_und_Automatisierung&diff=103714&oldid=prev Mirekgoebel: /* Projekte */ 2023-04-06T14:15:08Z <p><span class="autocomment">Projekte</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 6. April 2023, 16:15 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l38">Zeile 38:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 38:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Projekte =</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Projekte =</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Alle Projekte im Bereich "Robotik und Automatisierung" werden in [[:Kategorie:Robotik|dieser Kategorie]] aufgelistet. Ein Auszug zeigt die folgende Aufzählung.</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Masterarbeit Schäfer 2021: [[Inbetriebnahme_eines_UR-10_Roboters_mit_ROS]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Masterarbeit Schäfer 2021: [[Inbetriebnahme_eines_UR-10_Roboters_mit_ROS]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Theine 2021: [[Aufbau_der_Sicherheitstechnik_und_Inbetriebnahme_ABB_Industrieroboter | Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme der ABB-Industrieroboter]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Theine 2021: [[Aufbau_der_Sicherheitstechnik_und_Inbetriebnahme_ABB_Industrieroboter | Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme der ABB-Industrieroboter]]</div></td></tr> </table> Mirekgoebel https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=Robotik_und_Automatisierung&diff=103707&oldid=prev Mirekgoebel: /* Ausstattung */ 2023-04-06T14:08:13Z <p><span class="autocomment">Ausstattung</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 6. April 2023, 16:08 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l33">Zeile 33:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 33:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:20191108_IRB1400-Duo_imLabor.jpg        | verweis=Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme ABB Industrieroboter |ABB IRB1400</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:20191108_IRB1400-Duo_imLabor.jpg        | verweis=Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme ABB Industrieroboter |ABB IRB1400</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:UR3 solo.JPG                            | verweis=Roboter UR3 - Ein multifunktionaler Roboter… an der HSHL seit 12/2015 |Universal Robots UR3</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:UR3 solo.JPG                            | verweis=Roboter UR3 - Ein multifunktionaler Roboter… an der HSHL seit 12/2015 |Universal Robots UR3</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:UR10_auf_fertigem_Gestell_-_CAD_Rendering.jpg      | verweis= |Universal Robots UR10</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:UR10_auf_fertigem_Gestell_-_CAD_Rendering.jpg      | verweis=<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Universal_Robots </ins>|Universal Robots UR10</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:DeltaRoboter242_5_Omron_Adept.jpg      | verweis=Delta-Roboter_Omron/Adept_Quattro_s650_und_s650H|Delta-Roboter</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:DeltaRoboter242_5_Omron_Adept.jpg      | verweis=Delta-Roboter_Omron/Adept_Quattro_s650_und_s650H|Delta-Roboter</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;/gallery&gt;</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;/gallery&gt;</div></td></tr> </table> Mirekgoebel https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=Robotik_und_Automatisierung&diff=98053&oldid=prev Mirekgoebel: /* Ausstattung */ 2022-12-14T20:05:07Z <p><span class="autocomment">Ausstattung</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 14. Dezember 2022, 22:05 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l23">Zeile 23:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 23:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Universal_Robots | Kollaborierende Roboter UR3 und UR10 von Universal Robots]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Universal_Robots | Kollaborierende Roboter UR3 und UR10 von Universal Robots]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme ABB Industrieroboter | Roboterstation ABB IRB1400 M98]]  </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme ABB Industrieroboter | Roboterstation ABB IRB1400 M98]]  </div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">ABB_Roboter </del>| Industrieroboter ABB IRB2400]]  </div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Industrieroboter_ABB_IRB2400 </ins>| Industrieroboter ABB IRB2400]]  </div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Delta-Roboter_Omron/Adept_Quattro_s650_und_s650H | Delta-Picker-Roboter von Omron/Adept Quattro s650 und s650H ]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Delta-Roboter_Omron/Adept_Quattro_s650_und_s650H | Delta-Picker-Roboter von Omron/Adept Quattro s650 und s650H ]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l30">Zeile 30:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 30:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;!-- Datei:Anlage.png                        | verweis=Automatische Legostein-Montieranlage|Automatische Legostein-Montieranlage --&gt;</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;!-- Datei:Anlage.png                        | verweis=Automatische Legostein-Montieranlage|Automatische Legostein-Montieranlage --&gt;</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:20191108_IRB2400_imLabor.jpg            | verweis= |ABB IRB2400</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:20191108_IRB2400_imLabor.jpg            | verweis=<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Industrieroboter_ABB_IRB2400 </ins>|ABB IRB2400</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:20191108_IRB1400-Duo_imLabor.jpg        | verweis= |ABB IRB1400</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:20191108_IRB1400-Duo_imLabor.jpg        | verweis=<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme ABB Industrieroboter </ins>|ABB IRB1400</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:UR3 solo.JPG                            | verweis=Roboter UR3 - Ein multifunktionaler Roboter… an der HSHL seit 12/2015 |Universal Robots UR3</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:UR3 solo.JPG                            | verweis=Roboter UR3 - Ein multifunktionaler Roboter… an der HSHL seit 12/2015 |Universal Robots UR3</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:UR10_auf_fertigem_Gestell_-_CAD_Rendering.jpg      | verweis= |Universal Robots UR10</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:UR10_auf_fertigem_Gestell_-_CAD_Rendering.jpg      | verweis= |Universal Robots UR10</div></td></tr> </table> Mirekgoebel https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=Robotik_und_Automatisierung&diff=81371&oldid=prev Mirekgoebel: /* Projekte */ 2021-12-07T15:47:29Z <p><span class="autocomment">Projekte</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 7. Dezember 2021, 17:47 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l41">Zeile 41:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 41:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Theine 2021: [[Aufbau_der_Sicherheitstechnik_und_Inbetriebnahme_ABB_Industrieroboter | Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme der ABB-Industrieroboter]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Theine 2021: [[Aufbau_der_Sicherheitstechnik_und_Inbetriebnahme_ABB_Industrieroboter | Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme der ABB-Industrieroboter]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Projekt im GPE-Praktikum Mucaj/Pinter 2019: [[Ansteuerung_des_UR3_Roboters_mit_Matlab_und_URSim_mittels_Realtime_Schnittstelle]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Projekt im GPE-Praktikum Mucaj/Pinter 2019: [[Ansteuerung_des_UR3_Roboters_mit_Matlab_und_URSim_mittels_Realtime_Schnittstelle]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Projekt im GPE-Praktikum Brölemann/Katz 2019: [[<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">/</del>Inbetriebnahme_eines_vier-achsigen_Hochgeschwindigkeits-Delta_Roboter_zur_Sortierung_von_Objekten]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Projekt im GPE-Praktikum Brölemann/Katz 2019: [[Inbetriebnahme_eines_vier-achsigen_Hochgeschwindigkeits-Delta_Roboter_zur_Sortierung_von_Objekten]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Gosedopp 2017: Ansteuerung als CNC-Maschine, z. B. zum [[Roboterfräsen_-_Vom_CAD-Modell_zum_fertigen_Bauteil_mit_dem_Industrieroboter | &quot;Roboterfräsen&quot;]]. Hier wird mit einem UR10-Roboter unter Verwendung von RoboDK der Roboter mit g-Code angesteuert. Der Verlauf ist auf der verlinkten Seite genau erläutert.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Gosedopp 2017: Ansteuerung als CNC-Maschine, z. B. zum [[Roboterfräsen_-_Vom_CAD-Modell_zum_fertigen_Bauteil_mit_dem_Industrieroboter | &quot;Roboterfräsen&quot;]]. Hier wird mit einem UR10-Roboter unter Verwendung von RoboDK der Roboter mit g-Code angesteuert. Der Verlauf ist auf der verlinkten Seite genau erläutert.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Penner 2017: [[Gestengesteuerte_Fernbedienung_eines_UR10-Roboters | &quot;Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters unter Nutzung einer 3D-Kamera und Bilderkennungsalgorithmen&quot; ]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Penner 2017: [[Gestengesteuerte_Fernbedienung_eines_UR10-Roboters | &quot;Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters unter Nutzung einer 3D-Kamera und Bilderkennungsalgorithmen&quot; ]]</div></td></tr> </table> Mirekgoebel https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=Robotik_und_Automatisierung&diff=81370&oldid=prev Mirekgoebel: /* Projekte */ 2021-12-07T15:47:15Z <p><span class="autocomment">Projekte</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 7. Dezember 2021, 17:47 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l40">Zeile 40:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 40:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Masterarbeit Schäfer 2021: [[Inbetriebnahme_eines_UR-10_Roboters_mit_ROS]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Masterarbeit Schäfer 2021: [[Inbetriebnahme_eines_UR-10_Roboters_mit_ROS]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Theine 2021: [[Aufbau_der_Sicherheitstechnik_und_Inbetriebnahme_ABB_Industrieroboter | Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme der ABB-Industrieroboter]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Theine 2021: [[Aufbau_der_Sicherheitstechnik_und_Inbetriebnahme_ABB_Industrieroboter | Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme der ABB-Industrieroboter]]</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* Projekt im GPE-Praktikum Mucaj/Pinter 2019: [[Ansteuerung_des_UR3_Roboters_mit_Matlab_und_URSim_mittels_Realtime_Schnittstelle]]</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* Projekt im GPE-Praktikum Brölemann/Katz 2019: [[/Inbetriebnahme_eines_vier-achsigen_Hochgeschwindigkeits-Delta_Roboter_zur_Sortierung_von_Objekten]]</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Gosedopp 2017: Ansteuerung als CNC-Maschine, z. B. zum [[Roboterfräsen_-_Vom_CAD-Modell_zum_fertigen_Bauteil_mit_dem_Industrieroboter | &quot;Roboterfräsen&quot;]]. Hier wird mit einem UR10-Roboter unter Verwendung von RoboDK der Roboter mit g-Code angesteuert. Der Verlauf ist auf der verlinkten Seite genau erläutert.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Gosedopp 2017: Ansteuerung als CNC-Maschine, z. B. zum [[Roboterfräsen_-_Vom_CAD-Modell_zum_fertigen_Bauteil_mit_dem_Industrieroboter | &quot;Roboterfräsen&quot;]]. Hier wird mit einem UR10-Roboter unter Verwendung von RoboDK der Roboter mit g-Code angesteuert. Der Verlauf ist auf der verlinkten Seite genau erläutert.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Penner 2017: [[Gestengesteuerte_Fernbedienung_eines_UR10-Roboters | &quot;Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters unter Nutzung einer 3D-Kamera und Bilderkennungsalgorithmen&quot; ]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Penner 2017: [[Gestengesteuerte_Fernbedienung_eines_UR10-Roboters | &quot;Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters unter Nutzung einer 3D-Kamera und Bilderkennungsalgorithmen&quot; ]]</div></td></tr> </table> Mirekgoebel https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=Robotik_und_Automatisierung&diff=81369&oldid=prev Mirekgoebel: /* Projekte */ 2021-12-07T15:44:06Z <p><span class="autocomment">Projekte</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 7. Dezember 2021, 17:44 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l40">Zeile 40:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 40:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Masterarbeit Schäfer 2021: [[Inbetriebnahme_eines_UR-10_Roboters_mit_ROS]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Masterarbeit Schäfer 2021: [[Inbetriebnahme_eines_UR-10_Roboters_mit_ROS]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Theine 2021: [[Aufbau_der_Sicherheitstechnik_und_Inbetriebnahme_ABB_Industrieroboter | Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme der ABB-Industrieroboter]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Theine 2021: [[Aufbau_der_Sicherheitstechnik_und_Inbetriebnahme_ABB_Industrieroboter | Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme der ABB-Industrieroboter]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* Projektarbeit Gosedopp 2016: "Ansteuerung eines Knickarmroboters zur Bewältigung von CNC-Aufgaben", u. a. mit CNC-Schreiben mit einem UR3-Roboter, Ansteuerung über RoboDK und Matlab.</del></div></td><td colspan="2" class="diff-side-added"></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Gosedopp 2017: Ansteuerung als CNC-Maschine, z. B. zum [[Roboterfräsen_-_Vom_CAD-Modell_zum_fertigen_Bauteil_mit_dem_Industrieroboter | &quot;Roboterfräsen&quot;]]. Hier wird mit einem UR10-Roboter unter Verwendung von RoboDK der Roboter mit g-Code angesteuert. Der Verlauf ist auf der verlinkten Seite genau erläutert.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Gosedopp 2017: Ansteuerung als CNC-Maschine, z. B. zum [[Roboterfräsen_-_Vom_CAD-Modell_zum_fertigen_Bauteil_mit_dem_Industrieroboter | &quot;Roboterfräsen&quot;]]. Hier wird mit einem UR10-Roboter unter Verwendung von RoboDK der Roboter mit g-Code angesteuert. Der Verlauf ist auf der verlinkten Seite genau erläutert.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Penner 2017: [[Gestengesteuerte_Fernbedienung_eines_UR10-Roboters | &quot;Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters unter Nutzung einer 3D-Kamera und Bilderkennungsalgorithmen&quot; ]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Penner 2017: [[Gestengesteuerte_Fernbedienung_eines_UR10-Roboters | &quot;Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters unter Nutzung einer 3D-Kamera und Bilderkennungsalgorithmen&quot; ]]</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* Projektarbeit Gosedopp 2016: "Ansteuerung eines Knickarmroboters zur Bewältigung von CNC-Aufgaben", u. a. mit CNC-Schreiben mit einem UR3-Roboter, Ansteuerung über RoboDK und Matlab.</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Intelligente und flexible Ansteuerung von Robotern =</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Intelligente und flexible Ansteuerung von Robotern =</div></td></tr> </table> Mirekgoebel https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=Robotik_und_Automatisierung&diff=81368&oldid=prev Mirekgoebel: /* Projekte */ 2021-12-07T15:43:39Z <p><span class="autocomment">Projekte</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 7. Dezember 2021, 17:43 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l38">Zeile 38:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 38:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Projekte =</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Projekte =</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* Masterarbeit Schäfer 2021: [[Inbetriebnahme_eines_UR-10_Roboters_mit_ROS]]</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Theine 2021: [[Aufbau_der_Sicherheitstechnik_und_Inbetriebnahme_ABB_Industrieroboter | Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme der ABB-Industrieroboter]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Theine 2021: [[Aufbau_der_Sicherheitstechnik_und_Inbetriebnahme_ABB_Industrieroboter | Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme der ABB-Industrieroboter]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Projektarbeit Gosedopp 2016: &quot;Ansteuerung eines Knickarmroboters zur Bewältigung von CNC-Aufgaben&quot;, u. a. mit CNC-Schreiben mit einem UR3-Roboter, Ansteuerung über RoboDK und Matlab.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Projektarbeit Gosedopp 2016: &quot;Ansteuerung eines Knickarmroboters zur Bewältigung von CNC-Aufgaben&quot;, u. a. mit CNC-Schreiben mit einem UR3-Roboter, Ansteuerung über RoboDK und Matlab.</div></td></tr> </table> Mirekgoebel https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=Robotik_und_Automatisierung&diff=81367&oldid=prev Mirekgoebel: /* Projekte */ 2021-12-07T15:41:56Z <p><span class="autocomment">Projekte</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 7. Dezember 2021, 17:41 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l38">Zeile 38:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 38:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Projekte =</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Projekte =</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* Bachelorarbeit Theine 2021: [[Aufbau_der_Sicherheitstechnik_und_Inbetriebnahme_ABB_Industrieroboter | Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme der ABB-Industrieroboter]]</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Projektarbeit Gosedopp 2016: &quot;Ansteuerung eines Knickarmroboters zur Bewältigung von CNC-Aufgaben&quot;, u. a. mit CNC-Schreiben mit einem UR3-Roboter, Ansteuerung über RoboDK und Matlab.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Projektarbeit Gosedopp 2016: &quot;Ansteuerung eines Knickarmroboters zur Bewältigung von CNC-Aufgaben&quot;, u. a. mit CNC-Schreiben mit einem UR3-Roboter, Ansteuerung über RoboDK und Matlab.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Gosedopp 2017: Ansteuerung als CNC-Maschine, z. B. zum [[Roboterfräsen_-_Vom_CAD-Modell_zum_fertigen_Bauteil_mit_dem_Industrieroboter | &quot;Roboterfräsen&quot;]]. Hier wird mit einem UR10-Roboter unter Verwendung von RoboDK der Roboter mit g-Code angesteuert. Der Verlauf ist auf der verlinkten Seite genau erläutert.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Gosedopp 2017: Ansteuerung als CNC-Maschine, z. B. zum [[Roboterfräsen_-_Vom_CAD-Modell_zum_fertigen_Bauteil_mit_dem_Industrieroboter | &quot;Roboterfräsen&quot;]]. Hier wird mit einem UR10-Roboter unter Verwendung von RoboDK der Roboter mit g-Code angesteuert. Der Verlauf ist auf der verlinkten Seite genau erläutert.</div></td></tr> </table> Mirekgoebel https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=Robotik_und_Automatisierung&diff=80453&oldid=prev Martin Theine: /* Ausstattung */ 2021-10-24T12:06:45Z <p><span class="autocomment">Ausstattung</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 24. Oktober 2021, 14:06 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l21">Zeile 21:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 21:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Stand 08.11.2019: Das Labor und der Bereich &quot;Robotik und Automatisierung&quot; befindet sich noch im Aufbau. Im Endausbau sind die im Folgenden dargestellten Roboter alle montiert, verkabelt und per PC ansteuerbar.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Stand 08.11.2019: Das Labor und der Bereich &quot;Robotik und Automatisierung&quot; befindet sich noch im Aufbau. Im Endausbau sind die im Folgenden dargestellten Roboter alle montiert, verkabelt und per PC ansteuerbar.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Universal_Robots | Kollaborierende Roboter UR3 und UR10 von Universal Robots]]  </div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Universal_Robots | Kollaborierende Roboter UR3 und UR10 von Universal Robots<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">]]</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[ABB_Roboter | Industrieroboter ABB <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">IRB1400 und </del>IRB2400]]  </div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* [[Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme ABB Industrieroboter | Roboterstation ABB IRB1400 M98</ins>]]  </div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[ABB_Roboter | Industrieroboter ABB IRB2400]]  </div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Delta-Roboter_Omron/Adept_Quattro_s650_und_s650H | Delta-Picker-Roboter von Omron/Adept Quattro s650 und s650H ]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Delta-Roboter_Omron/Adept_Quattro_s650_und_s650H | Delta-Picker-Roboter von Omron/Adept Quattro s650 und s650H ]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> </table> Martin Theine