Roboterwettbewerb 2023 - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider am 10. Mai 2023 um 16:41 Uhr

2023-05-10T16:41:55Z

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	[[Datei:Anheben 142 01.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 12: Anhebemechanik]]		[[Datei:Anheben 142 01.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 12: Anhebemechanik]]
	[[Datei:Anheben 142 02.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 13: Anhebemechanik]]		[[Datei:Anheben 142 02.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 13: Anhebemechanik]]
			[[Datei:Greifroboter 138 01.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 14: Greifer #138]]
			[[Datei:Greifroboter 138 02.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 15: Greifer #138]]
			[[Datei:Greifroboter 138 03.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 16: Greifer #138]]
			[[Datei:Greifroboter 139 01.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 17: Greifer #139]]
			[[Datei:Greifroboter 139 02.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 18: Greifer #139]]
			[[Datei:Greifroboter 139 03.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 19: Greifer #139]]

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Ulrich Schneider am 10. Mai 2023 um 16:39 Uhr

2023-05-10T16:39:38Z

← Nächstältere Version		Version vom 10. Mai 2023, 18:39 Uhr
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	* [[Medium:Roboterwettbewerb 2023.pdf]]		* [[Medium:Roboterwettbewerb 2023.pdf]]
	* [[Medium:Bewertungsbogen.xlsx]]		* [[Medium:Bewertungsbogen.xlsx]]

			== Bauanleitungen ==
			[[Datei:Anheben 142 01.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 12: Anhebemechanik]]
			[[Datei:Anheben 142 02.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 13: Anhebemechanik]]

	----		----
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Ulrich Schneider am 9. Mai 2023 um 08:32 Uhr

2023-05-09T08:32:35Z

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			[[Datei:230508 Patriot Roboterwettbewerb.jpeg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 11: Zeitungsartikel vom 08.05.2023]]
	[[Datei:Roboterwettbewerb23 01.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 1: Spielfeldaufbau]]		[[Datei:Roboterwettbewerb23 01.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 1: Spielfeldaufbau]]
	'''Autor:''' KJ Thiemeyer, Gymnasium Schloss Overhagen<br>		'''Autor:''' KJ Thiemeyer, Gymnasium Schloss Overhagen<br>

Ulrich Schneider: /* Zeitplan */

2023-05-05T07:00:21Z

Zeitplan

← Nächstältere Version		Version vom 5. Mai 2023, 09:00 Uhr
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	\|9:35-10:05 \|\| Pause		\|9:35-10:05 \|\| Pause
	\|-		\|-
	\|10:05-10:35\|\| Zweiter Durchgang mit sechs Teams		\|10:05-10:35\|\| '''Zweiter Durchgang mit sechs Teams'''
	\|-		\|-
	\|10:35-11:05\|\| Pause		\|10:35-11:05\|\| Pause
	\|-		\|-
	\|11:05-11:35\|\| Dritter Durchgang mit sechs Teams		\|11:05-11:35\|\| '''Dritter Durchgang mit sechs Teams'''
	\|-		\|-
	\|11:35-12:00\|\| Pause		\|11:35-12:00\|\| Pause
	\|-		\|-
	\|12:00-12:20\|\| Finale (je 2 Läufe mit 2 Teams)		\|12:00-12:20\|\| '''Finale''' (je 2 Läufe mit 2 Teams)
	\|-		\|-
	\|12:30 Uhr\|\| Siegerehrung		\|12:30 Uhr\|\| Siegerehrung

Ulrich Schneider: /* Terminplanung */

2023-05-05T06:59:59Z

Terminplanung

@@ Zeile 50: / Zeile 50: @@
 '''Sieger''' ist, wer in diesen beiden Läufen die '''höchste Gesamtsumme''' erzielt.
-== Terminplanung ==
-*Beginn des ersten Durchgangs: 10.00h (Einzelstarts um: 10.00h; 10.04h; 10.08h; 10.12h; 10.16h und 10.20h)
+== Zeitplan ==
-*Beginn des zweiten Durchgangs: 10.45h (10.45h; 10.49h; 10.53h; 10.57; 11.01h und 11.05h)
+{| class="wikitable"
-*Beginn des dritten Durchgangs: 11.30h (11.30h; 11.34h; 11.38h; 11.42h; 11.46h und 11.50h
+!Zeit !! Inhalt
-*Finale (2 Läufe): 12.15h (12.15h; 12.19h; 12.23h; 12.27h)
+|-
-*Anschließend Siegerehrung
+|8:00 Uhr || Eintreffen der Teams
 == Spielfeldaufbau und Begriffe ==

Ulrich Schneider am 5. Mai 2023 um 06:59 Uhr

2023-05-05T06:59:53Z

← Nächstältere Version		Version vom 5. Mai 2023, 08:59 Uhr
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	# Darf der Roboter, wenn er auf der Platte steht und ein Träger in die Base ragt von außen (von der Base aus) "beladen" werden ohne der Roboter zu bewegen? <br>'''Sobald der Roboter die Base verlassen hat, darf das Team keine Veränderungen an ihm händisch vornehmen. Auch der beschriebene Fall gehört dazu. Sobald eine Veränderung durchgeführt wird, gilt dies als manueller Eingriff, der mir Strafpunkten belegt wird.'''		# Darf der Roboter, wenn er auf der Platte steht und ein Träger in die Base ragt von außen (von der Base aus) "beladen" werden ohne der Roboter zu bewegen? <br>'''Sobald der Roboter die Base verlassen hat, darf das Team keine Veränderungen an ihm händisch vornehmen. Auch der beschriebene Fall gehört dazu. Sobald eine Veränderung durchgeführt wird, gilt dies als manueller Eingriff, der mir Strafpunkten belegt wird.'''

	~~== Zeitplan ==~~
	~~{\| class="wikitable"~~
	~~!Zeit !! Inhalt~~
	\|-
	~~\|8:00 Uhr \|\| Eintreffen der Teams~~
	\|-
	~~\|8:45 Uhr \|\| Begrüßung~~
	\|-
	~~\|9:00 Uhr \|\| Start des Wettkampfs, Auslosung der Reihenfolge~~
	\|-
	~~\|9:05-9:35 \|\| '''Erster Durchgang mit sechs Teams'''~~
	\|-
	~~\|9:05 \|\| Gruppe 1~~
	\|-
	~~\|9:10 \|\| Gruppe 2~~
	\|-
	~~\|9:15 \|\| Gruppe 3~~
	\|-
	~~\|9:20 \|\| Gruppe 4~~
	\|-
	~~\|9:25 \|\| Gruppe 5~~
	\|-
	~~\|9:30 \|\| Gruppe 6~~
	\|-
	~~\|9:35-10:05 \|\| Pause~~
	\|-
	~~\|10:05-10:35\|\| Zweiter Durchgang mit sechs Teams~~
	\|-
	~~\|10:35-11:05\|\| Pause~~
	\|-
	~~\|11:05-11:35\|\| Dritter Durchgang mit sechs Teams~~
	\|-
	~~\|11:35-12:00\|\| Pause~~
	\|-
	~~\|12:00-12:20\|\| Finale (je 2 Läufe mit 2 Teams)~~
	\|-
	~~\|12:30 Uhr\|\| Siegerehrung~~
	\|-
	~~\|13:00 Uhr\|\| Ende der Veranstaltung~~
	\|-
	\|}

	[[Datei:Bewertungsbogen.jpg\|thumb\|rigth\|550px\|Abb. 1: Bewertungsbogen]]		[[Datei:Bewertungsbogen.jpg\|thumb\|rigth\|550px\|Abb. 1: Bewertungsbogen]]

Ulrich Schneider am 5. Mai 2023 um 06:29 Uhr

2023-05-05T06:29:43Z

@@ Zeile 158: / Zeile 158: @@
 # Darf der Roboter, wenn er auf der Platte steht und ein Träger in die Base ragt von außen (von der Base aus) "beladen" werden ohne der Roboter zu bewegen? <br>'''Sobald der Roboter die Base verlassen hat, darf das Team keine Veränderungen an ihm händisch vornehmen. Auch der beschriebene Fall gehört dazu. Sobald eine Veränderung durchgeführt wird, gilt dies als manueller Eingriff, der mir Strafpunkten belegt wird.'''
+== Zeitplan ==
 [[Datei:Bewertungsbogen.jpg|thumb|rigth|550px|Abb. 1: Bewertungsbogen]]

Ulrich Schneider: /* Spielziel */

2023-04-30T07:42:02Z

Spielziel

← Nächstältere Version		Version vom 30. April 2023, 09:42 Uhr
Zeile 105:		Zeile 105:

	== Spielziel ==		== Spielziel ==
	Ziel des Spiels ist es, die Bälle aus den Körben und vom Spielfeld zu entfernen (das ist gleichbedeutend		Ziel des Spiels ist es, die Bälle aus den Körben und vom Spielfeld zu entfernen (das ist gleichbedeutend mit: in die Base bringen) und durch Würfel zu ersetzen. Dabei soll der rote Würfel in Korb12, der grüne
	mit: in die Base bringen) und durch Würfel zu ersetzen. Dabei soll der rote Würfel in Korb12, der grüne		in Korb3 und der blaue Würfel in Korb4 abgelegt werden. Der Roboter befindet sich am Ende des Durchlaufs wieder vollständig in der Base.
	in Korb3 und der blaue Würfel in Korb4 abgelegt werden. Der Roboter befindet sich am Ende des
	Durchlaufs wieder vollständig in der Base.		Für die Aufgabe stehen in jedem Lauf '''90 Sekunden''' zur Verfügung.
	Für die Aufgabe stehen in jedem Lauf 90 Sekunden zur Verfügung
	Die Körbe stehen wieder korrekt, wenn sie nach dem Durchlauf auf ihrer alten Position mit beiden		Die Körbe stehen wieder korrekt, wenn sie nach dem Durchlauf auf ihrer alten Position mit beiden Lochbalken auf dem Boden stehen. Korb12 steht auf beiden Feldern 1 und 2 sowie auf der schwarzen
	Lochbalken auf dem Boden stehen. Korb12 steht auf beiden Feldern 1 und 2 sowie auf der schwarzen		Linie. Korb3 steht auf Feld 3 auf der Linie. Der Abstand zu Feld 1 darf maximal 10 cm (statt vorher: 3 cm bis 4 cm) betragen. Es zählt hier der kürzeste Abstand des Korbs zum Feld 1. Auf der Linie bedeutet,
	Linie. Korb3 steht auf Feld 3 auf der Linie. Der Abstand zu Feld 1 darf maximal 10 cm (statt vorher: 3		dass beide untere Lochbalken des Korbes den Boden berühren und damit die schwarze Linie vollständig überdeckt wird, d. h. Teile des Korbs stehen auf beiden Seiten der schwarzen Linie auf weißem Boden.
	cm bis 4 cm) betragen. Es zählt hier der kürzeste Abstand des Korbs zum Feld 1. Auf der Linie bedeutet,
	dass beide untere Lochbalken des Korbes den Boden berühren und damit die schwarze Linie vollständig		Wird der weiße Boden nur auf einer Seite des Korbes abgedeckt, aber alle anderen Kriterien der Lagebescheibung sind erfüllt, liegt der Korb „fast“ richtig (siehe Bewertung unten). Liegt Korb12 nur
	überdeckt wird, d.h. Teile des Korbs stehen auf beiden Seiten der schwarzen Linie auf weißem Boden.
	Wird der weiße Boden nur auf einer Seite des Korbes abgedeckt, aber alle anderen Kriterien der
	Lagebescheibung sind erfüllt, liegt der Korb „fast“ richtig (siehe Bewertung unten). Liegt Korb12 nur
	auf Feld 1 oder nur auf Feld 2, aber alle anderen Kriterien sind erfüllt, liegt er ebenfalls „fast“ richtig.		auf Feld 1 oder nur auf Feld 2, aber alle anderen Kriterien sind erfüllt, liegt er ebenfalls „fast“ richtig.
	Wird der Korb4 aus der Arretierung gerissen, werden 10 Punkte abgezogen.		Wird der Korb4 aus der Arretierung gerissen, werden 10 Punkte abgezogen.
	Jede der drei Teilaufgabe gilt als vollständig gelöst, wenn die Körbe korrekt liegen und der Würfel im
	Korb liegt. Er liegt genau dann im Korb, wenn Teile des Würfels im Korb den Boden berühren und		Jede der drei Teilaufgabe gilt als vollständig gelöst, wenn die Körbe korrekt liegen und der Würfel im Korb liegt. Er liegt genau dann im Korb, wenn Teile des Würfels im Korb den Boden berühren und
	mindestens drei Korbwände den Würfel umschließen. Hier gilt die Seitenansicht. Ein Würfel darf also		mindestens drei Korbwände den Würfel umschließen. Hier gilt die Seitenansicht. Ein Würfel darf also auch in einer Art Kippstellung auf der „Reling“ des Korbes liegen, wenn alle anderen Seiten des Würfels
	auch in einer Art Kippstellung auf der „Reling“ des Korbes liegen, wenn alle anderen Seiten des Würfels		vom Korb in der Seitenansicht zumindest teilweise verdeckt sind.Fehlerfrei ist der Durchlauf, wenn alle Würfel wie oben beschrieben in den Körben liegen und keine
	vom Korb in der Seitenansicht zumindest teilweise verdeckt sind.
	Fehlerfrei ist der Durchlauf, wenn alle Würfel wie oben beschrieben in den Körben liegen und keine
	Strafpunkte ausgewiesen werden mussten.		Strafpunkte ausgewiesen werden mussten.
	Hinweis: Es können zunächst alle losen Teile eingesammelt werden. In der Base könnten dann die zwei
	losen Körbe mit den Würfel passend ausgestattet und an die Stelle zurückgebracht werden. Der Korb4		'''Hinweis:''' Es können zunächst alle losen Teile eingesammelt werden. In der Base könnten dann die zwei losen Körbe mit den Würfel passend ausgestattet und an die Stelle zurückgebracht werden. Der Korb4
	darf allerdings nicht aus der Arretierung herausgerissen werden. Wer die Lage dieses Korbes verändert,		darf allerdings nicht aus der Arretierung herausgerissen werden. Wer die Lage dieses Korbes verändert, wird mit Minuspunkten bestraft. Korb12 und Korb3 dürfen vertauscht sein, jedoch muss die Farbe des
	wird mit Minuspunkten bestraft. Korb12 und Korb3 dürfen vertauscht sein, jedoch muss die Farbe des		Würfels an seinem Platz mit den Vorgaben übereinstimmen. Liegt ein Korb mit einem Würfel der falschen Farbe nach dem Durchlauf an einer der beschriebenen Positionen, ist das gleichzusetzen mit: im Korb liegt kein Würfel!
	Würfels an seinem Platz mit den Vorgaben übereinstimmen. Liegt ein Korb mit einem Würfel der
	falschen Farbe nach dem Durchlauf an einer der beschriebenen Positionen, ist das gleichzusetzen mit:		'''Tipp:''' Legt man den Korb nicht linienparallel, sondern im 45°-Winkel zur Linie, vergrößert man die Chance, dass der Korb die Linien vollständig überdeckt.
	im Korb liegt kein Würfel!
	Tipp: Legt man den Korb nicht linienparallel, sondern im 45°-Winkel zur Linie, vergrößert man die
	Chance, dass der Korb die Linien vollständig überdeckt.

	== Bewertung ==		== Bewertung ==

Ulrich Schneider: /* Spielfeldaufbau und Begriffe */

2023-04-30T07:39:08Z

Spielfeldaufbau und Begriffe

← Nächstältere Version		Version vom 30. April 2023, 09:39 Uhr
Zeile 102:		Zeile 102:
	Das Dual-Lockband ist bei stark! erhältlich. Man schneidet passend für die 7-er-Lochbalken Stücke vom Klebeband ab und klebt sie auf die Platte und den Lego-Lochbalken.		Das Dual-Lockband ist bei stark! erhältlich. Man schneidet passend für die 7-er-Lochbalken Stücke vom Klebeband ab und klebt sie auf die Platte und den Lego-Lochbalken.

	'''Tipp:''' Klebt zunächst die Klebebänder auf die Legobalken. Dann drückt man das Gegenstück auf den Balken und klebt erst zuletzt das komplette Teil auf das Spielfeld. Fest andrücken! Dann sitzen die Klebeteile perfekt. Die Körbe lassen sich wieder mit etwas Druck lösen, die Klebebänder sollten auf Spielfeld und Legobalken bleiben (s. Abb. ~~unten~~).		'''Tipp:''' Klebt zunächst die Klebebänder auf die Legobalken. Dann drückt man das Gegenstück auf den Balken und klebt erst zuletzt das komplette Teil auf das Spielfeld. Fest andrücken! Dann sitzen die Klebeteile perfekt. Die Körbe lassen sich wieder mit etwas Druck lösen, die Klebebänder sollten auf Spielfeld und Legobalken bleiben (s. Abb. 7).

	== Spielziel ==		== Spielziel ==

Ulrich Schneider: /* Spielfeldaufbau und Begriffe */

2023-04-30T07:38:51Z

Spielfeldaufbau und Begriffe

← Nächstältere Version		Version vom 30. April 2023, 09:38 Uhr
Zeile 88:		Zeile 88:
	vier Konnektoren der Länge 3 benötigt. Mit Hilfe der beiliegenden		vier Konnektoren der Länge 3 benötigt. Mit Hilfe der beiliegenden
	Fotos sollten sie eindeutig nachzubauen sein.		Fotos sollten sie eindeutig nachzubauen sein.

	Die Körbe, Bälle und Würfel werden zu Beginn auf dem		Die Körbe, Bälle und Würfel werden zu Beginn auf dem
	Spielfeld wie nachfolgend beschrieben verteilt:		Spielfeld wie nachfolgend beschrieben verteilt:
	Die Körbe werden auf der schwarzen Linie positioniert. Ein		*Die Körbe werden auf der schwarzen Linie positioniert.
	Korb, im Folgenden Korb12 genannt, wird auf der Linie auf		*Ein Korb, im Folgenden Korb12 genannt, wird auf der Linie auf den Feldern 1 und 2 gesetzt.
	den Feldern 1 und 2 gesetzt. Die Körbe Korb3 und Korb4		*Die Körbe Korb3 und Korb4 werden ca. 3-4 cm vom Plattenrand entfernt entlang der schwarzen Linie auf das jeweilige Feld gesetzt - wie in der Abbildung (s. nächste Seite).
	werden ca. 3-4 cm vom Plattenrand entfernt entlang der		*Korb4 wird zusätzlich mit Hilfe eines DualLock-Klebebands (s. Abb. 7) auf Feld 4 befestigt.
	schwarzen Linie auf das jeweilige Feld gesetzt - wie in der		* Korb4 ist also arretiert, die anderen beiden liegen lose auf dem Spielfeld.
	Abbildung (s. nächste Seite). Korb4 wird zusätzlich mit Hilfe		* Die drei Bälle werden in die Körbe gelegt. In Korb3 liegt ein blauer Ball, in Korb12 ein roter und in Korb4 wieder ein blauer Ball (s. Abb. 4).
	eines DualLock-Klebebands (s. Abb. 7) auf Feld 4 befestigt.		* Die drei Legowürfel werden in die Mitte auf dem Übergang von Feld 3 zu Feld 4 gelegt (s. Abb 1).
	Korb4 ist also arretiert, die anderen beiden liegen lose auf		* Korb4 wird wie oben erwähnt am Spielfeld festgemacht.
	dem Spielfeld.

	Die drei Bälle werden in die Körbe gelegt. In Korb3 liegt ein
	blauer Ball, in Korb12 ein roter und in Korb4 wieder ein
	blauer Ball (s. Abb. oben).

	~~Die drei Legowürfel werden in~~ die ~~Mitte~~ auf ~~dem Übergang~~		Das Dual-Lockband ist bei stark! erhältlich. Man schneidet passend für die 7-er-Lochbalken Stücke vom Klebeband ab und klebt sie auf die Platte und den Lego-Lochbalken.
	~~von Feld 3 zu Feld 4 gelegt (s. Abb oben)~~.

	~~Korb4 wird wie oben erwähnt am Spielfeld festgemacht.~~		'''Tipp:''' Klebt zunächst die Klebebänder auf die Legobalken. Dann drückt man das Gegenstück auf den Balken und klebt erst zuletzt das komplette Teil auf das Spielfeld. Fest andrücken! Dann sitzen die Klebeteile perfekt. Die Körbe lassen sich wieder mit etwas Druck lösen, die Klebebänder sollten auf Spielfeld und Legobalken bleiben (s. Abb. unten).
	~~Das Dual-Lockband ist bei stark! erhältlich. Man schneidet~~
	~~passend für die 7-er-Lochbalken Stücke vom Klebeband ab~~
	~~und klebt sie auf die Platte und den Lego-Lochbalken.~~
	Tipp: Klebt zunächst die Klebebänder auf die Legobalken.
	Dann drückt man das Gegenstück auf den Balken und klebt
	erst zuletzt das komplette Teil auf das Spielfeld. Fest andrücken!
	Dann sitzen die Klebeteile perfekt. Die Körbe lassen
	sich wieder mit etwas Druck lösen, die Klebebänder sollten
	auf Spielfeld und Legobalken bleiben (s. Abb. unten).

	== Spielziel ==		== Spielziel ==

← Nächstältere Version		Version vom 10. Mai 2023, 18:41 Uhr
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	[[Datei:Anheben 142 01.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 12: Anhebemechanik]]		[[Datei:Anheben 142 01.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 12: Anhebemechanik]]
	[[Datei:Anheben 142 02.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 13: Anhebemechanik]]		[[Datei:Anheben 142 02.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 13: Anhebemechanik]]
			[[Datei:Greifroboter 138 01.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 14: Greifer #138]]
			[[Datei:Greifroboter 138 02.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 15: Greifer #138]]
			[[Datei:Greifroboter 138 03.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 16: Greifer #138]]
			[[Datei:Greifroboter 139 01.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 17: Greifer #139]]
			[[Datei:Greifroboter 139 02.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 18: Greifer #139]]
			[[Datei:Greifroboter 139 03.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 19: Greifer #139]]

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