RoboSoccer Gruppe C4 - WS 19/20 - Versionsgeschichte

Almustapha-Abdu Lawan am 3. Februar 2020 um 15:21 Uhr

2020-02-03T15:21:11Z

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	[[Datei:Ball Suche.png]]		[[Datei:Ball Suche.png]]


			== Video==
			https://drive.google.com/file/d/19207hlLeD4B5wkAwTcHDJdrDS-cuejo1/view?usp=drivesdk

Almustapha-Abdu Lawan am 3. Februar 2020 um 15:12 Uhr

2020-02-03T15:12:57Z

← Nächstältere Version		Version vom 3. Februar 2020, 17:12 Uhr
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	=== Das Quellcode ===		=== Das Quellcode ===
	[[Datei:Hauptpragramm.jpeg]] [[Datei:Freak Allgemein spielstrategie.jpeg]]		[[Datei:Hauptpragramm.jpeg]]
	[[Datei:Freak Ballaufnehme.jpeg]] [[Datei:Ball Suche.png]]

			[[Datei:Freak Allgemein spielstrategie.jpeg]]


			[[Datei:Freak Ballaufnehme.jpeg]]


			[[Datei:Ball Suche.png]]

Almustapha-Abdu Lawan am 3. Februar 2020 um 15:11 Uhr

2020-02-03T15:11:44Z

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	Wenn der Wert des gegnerischen Tores erreicht ist, beginnt die Schussmechanik sich in die entgegengesetzte Richtung zu drehen und schießt den Ball auf das gegnerische Tor.		Wenn der Wert des gegnerischen Tores erreicht ist, beginnt die Schussmechanik sich in die entgegengesetzte Richtung zu drehen und schießt den Ball auf das gegnerische Tor.
	Gleich im Anschluss startet die Ballsuche erneut.		Gleich im Anschluss startet die Ballsuche erneut.

			=== Das Quellcode ===
			[[Datei:Hauptpragramm.jpeg]] [[Datei:Freak Allgemein spielstrategie.jpeg]]
			[[Datei:Freak Ballaufnehme.jpeg]] [[Datei:Ball Suche.png]]

Almustapha-Abdu Lawan: /* Teammitglieder */

2020-02-03T15:01:33Z

Teammitglieder

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	In diesem Praktikum bekommen die Studierenden einen guten praktischen Einblick und Umgang , der zuvor erlernten Fähigkeiten aus der Informatikvorlesung mit Hilfe von NXT und BricxCC.		In diesem Praktikum bekommen die Studierenden einen guten praktischen Einblick und Umgang , der zuvor erlernten Fähigkeiten aus der Informatikvorlesung mit Hilfe von NXT und BricxCC.
	Das Ziel ist es, am Ende des Praktikums einen funktionstüchtigen Roboter aufzubauen, welcher selbstständig mit Hilfe eines Kompass-,Infrarot-, und Tastsensors an einem RoboSoccer Tunier teilnehmen kann.		Das Ziel ist es, am Ende des Praktikums einen funktionstüchtigen Roboter aufzubauen, welcher selbstständig mit Hilfe eines Kompass-,Infrarot-, und Tastsensors an einem RoboSoccer Tunier teilnehmen kann.


			[[Datei:Freak.jpeg]]


	==Teammitglieder==		==Teammitglieder==
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	:'''Suryaa Kalamani'''		:'''Suryaa Kalamani'''
	:*Konstruktion des Roboters ~~[[Datei:Freak.jpeg]]~~		:*Konstruktion des Roboters
	:*Entwicklung der Spielstrategie		:*Entwicklung der Spielstrategie
	:*Umsetzung der Strategie in Quellcode		:*Umsetzung der Strategie in Quellcode

Almustapha-Abdu Lawan: /* Teammitglieder */

2020-02-03T14:56:23Z

Teammitglieder

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	:'''Suryaa Kalamani'''		:'''Suryaa Kalamani'''
	:*Konstruktion des Roboters		:*Konstruktion des Roboters [[Datei:Freak.jpeg]]
	:*Entwicklung der Spielstrategie		:*Entwicklung der Spielstrategie
	:*Umsetzung der Strategie in Quellcode		:*Umsetzung der Strategie in Quellcode

Almustapha-Abdu Lawan: /* Teammitglieder */

2020-02-03T14:09:41Z

Teammitglieder

← Nächstältere Version		Version vom 3. Februar 2020, 16:09 Uhr
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	:*Konstruktion des Roboters		:*Konstruktion des Roboters
	:*Entwicklung der Spielstrategie		:*Entwicklung der Spielstrategie
	:*Umsetzung der Strategie in Quellcode ~~[[Datei:Freak.jpg]]~~		:*Umsetzung der Strategie in Quellcode
	:*Erstellen der Dokumentation		:*Erstellen der Dokumentation

Almustapha-Abdu Lawan am 3. Februar 2020 um 14:09 Uhr

2020-02-03T14:09:02Z

← Nächstältere Version		Version vom 3. Februar 2020, 16:09 Uhr
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	==Teammitglieder==		==Teammitglieder==
	:'''Kevin Hinze'''		:'''Kevin Hinze'''
	:*Konstruktion des Roboters		:*Konstruktion des Roboters
	:*Entwicklung der Spielstrategie		:*Entwicklung der Spielstrategie
	:*Umsetzung der Strategie in Quellcode		:*Umsetzung der Strategie in Quellcode [[Datei:Freak.jpg]]
	:*Erstellen der Dokumentation		:*Erstellen der Dokumentation

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	:*Erstellen der Dokumentation		:*Erstellen der Dokumentation

	:'''Almustapha-Abdu Lawan'''		:'''Almustapha Abdu Lawan'''
	:*Konstruktion des Roboters		:*Konstruktion des Roboters
	:*Entwicklung der Spielstrategie		:*Entwicklung der Spielstrategie

Almustapha-Abdu Lawan: /* Teammitglieder */

2020-02-02T23:12:45Z

Teammitglieder

← Nächstältere Version		Version vom 3. Februar 2020, 01:12 Uhr
Zeile 20:		Zeile 20:
	:*Entwicklung der Spielstrategie		:*Entwicklung der Spielstrategie
	:*Erstellen des Werbeplakates		:*Erstellen des Werbeplakates


	==Konstruktion==		==Konstruktion==

Kevin Hinze: /* Aufbau */

2020-01-22T14:50:02Z

Aufbau

← Nächstältere Version		Version vom 22. Januar 2020, 16:50 Uhr
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	==Konstruktion==		==Konstruktion==
	=== Aufbau ===		=== Aufbau ===
	~~Der Roboter~~ besteht ~~zum Großteil~~ aus dem Brick des NXT-Bausatzes.		Das Herzstück des Roboters besteht aus dem Brick des NXT-Bausatzes.
	Unterhalb des Bricks befinden sich links und rechts am Roboter zwei Servomotoren mit den Antriebsrädern. Am hinteren Ende des Roboters		Unterhalb des Bricks befinden sich links und rechts am Roboter zwei Servomotoren mit den Antriebsrädern. Am hinteren Ende des Roboters
	befindet sich eine Kugel, welche in einer Halbschale gelagert ist. Diese Ermöglicht dem Roboter schnelle und zugleich genaue Bewegungen auszuführen. Durch eine Verbindung mit dieser Konstruktion ist der Kompasssensor, in einem ausreichend großen Abstand zum Brick und der Motoren, angebracht.		befindet sich eine Kugel, welche in einer Halbschale gelagert ist. Diese Ermöglicht dem Roboter schnelle und zugleich genaue Bewegungen auszuführen. Durch eine Verbindung mit dieser Konstruktion ist der Kompasssensor, in einem ausreichend großen Abstand zum Brick und der Motoren, angebracht.

Kevin Hinze: Die Seite wurde neu angelegt: „==Einleitung== In diesem Praktikum bekommen die Studierenden einen guten praktischen Einblick und Umgang , der zuvor erlernten Fähigkeiten aus der Informatikv…“

2020-01-22T14:48:36Z

Die Seite wurde neu angelegt: „==Einleitung== In diesem Praktikum bekommen die Studierenden einen guten praktischen Einblick und Umgang , der zuvor erlernten Fähigkeiten aus der Informatikv…“

Neue Seite

==Einleitung==
In diesem Praktikum bekommen die Studierenden einen guten praktischen Einblick und Umgang , der zuvor erlernten Fähigkeiten aus der Informatikvorlesung mit Hilfe von NXT und BricxCC.
Das Ziel ist es, am Ende des Praktikums einen funktionstüchtigen Roboter aufzubauen, welcher selbstständig mit Hilfe eines Kompass-,Infrarot-, und Tastsensors an einem RoboSoccer Tunier teilnehmen kann.

==Teammitglieder==
:'''Kevin Hinze'''
:*Konstruktion des Roboters
:*Entwicklung der Spielstrategie
:*Umsetzung der Strategie in Quellcode
:*Erstellen der Dokumentation

:'''Suryaa Kalamani'''
:*Konstruktion des Roboters
:*Entwicklung der Spielstrategie
:*Umsetzung der Strategie in Quellcode
:*Erstellen der Dokumentation

:'''Almustapha-Abdu Lawan'''
:*Konstruktion des Roboters
:*Entwicklung der Spielstrategie
:*Erstellen des Werbeplakates

==Konstruktion==
=== Aufbau ===
Der Roboter besteht zum Großteil aus dem Brick des NXT-Bausatzes.
Unterhalb des Bricks befinden sich links und rechts am Roboter zwei Servomotoren mit den Antriebsrädern. Am hinteren Ende des Roboters
befindet sich eine Kugel, welche in einer Halbschale gelagert ist. Diese Ermöglicht dem Roboter schnelle und zugleich genaue Bewegungen auszuführen. Durch eine Verbindung mit dieser Konstruktion ist der Kompasssensor, in einem ausreichend großen Abstand zum Brick und der Motoren, angebracht.
Am vorderen Ende des Roboters, befindet sich die Schussmechanik. Angetrieben von einem weiteren Servomotor ermöglicht diese sowohl die Ballaufnahme, als auch einen Schuss auf das gegnerische Tor.
Als Zusatz ist unterhalb dieser Schussmechanik eine Ballfangvorrichtung angebracht, um eine leichtere Ballaufnahme zu ermöglichen.

=== Schussmechanik ===
Die Schussmechanik dreht sich während der Ballsuche ohne Unterbrechung. Sobald nun der Taster in der Ballfangvorrichtung gedrückt wird,
erkennt der Roboter das der Ball aufgenommen wurde und beginnt sich zum gegnerischen Tor auszurichten.
In dem Moment, in welchem die Ausrichtung abgeschlossen ist, dreht sich die Schussmechanik in die entgegengesetzte Richtung und schießt den Ball.

=== Infrarotsensor===
Durch den Infrarotsensor kann der Roboter den Ball finden. Er ist in fünf Bereiche unterteilt, welche insgesamt 270 Grad absuchen, um den Ball zu lokalisieren. Abhängig von dem Bereich, berechnet er so den genauen Standort des Balles.

=== Tastsensor===
Der Tastsensor teilt dem Roboter mit, ob der Ball in der Ballfangeinheit aufgenommen wurde.

=== Der Kompasssensor===
Wenn das Programm startet, wird der Wert des Kompasssensors ausgelesen und gespeichert. dadurch weiß der Roboter ,in welcher Richtung sich das gegnerische Tor befindet um sich für den Schuss ausrichten zu können.

== Die Spielstrategie ==
Zu Spielbeginn, wird der Roboter auf das gegnerische Tor ausgerichtet. So kann bei Programmstart die genaue Richtung mit dem Kompasssensor
eingespeichert werden. Direkt im Anschluss beginnt die Ballsuche und die Schussmechanik dreht sich zur Ballaufnahme.
Der Roboter dreht sich, bis er das Infrarotsignal des Balls erkannt hat und steuert nun auf diesen zu.
Sobald nun der Roboter den Ball fängt und den Taster in der Ballfangvorrichtung bestätigt, startet die Ausrichtung mit Hilfe des Kompassensors und dem zuvor eingespeicherten Wert.
Hierbei vergleicht der Kompasssensor den aktuellen Wert mit dem Anfangswert und berechnen so den Kurs zur Ausrichtung.
Wenn der Wert des gegnerischen Tores erreicht ist, beginnt die Schussmechanik sich in die entgegengesetzte Richtung zu drehen und schießt den Ball auf das gegnerische Tor.
Gleich im Anschluss startet die Ballsuche erneut.