RoboSoccer Gruppe B8 - WS 18/19 - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider: /* Schluss */

2019-02-18T15:24:30Z

Schluss

← Nächstältere Version		Version vom 18. Februar 2019, 17:24 Uhr
Zeile 32:		Zeile 32:
	Im großen und ganzen war das Praktikum eine gute und vor allem eine wichtige Erfahrung. Vor allem, wenn man wie wir vorher nicht viel mit Informatik zu tun hatte. Auch wenn nicht immer alles einfach war, konnte man sich immer Hilfestellungen holen. Außerdem hat es sehr viel Spaß gemacht die Entwicklung des Roboters mitzuerleben und		Im großen und ganzen war das Praktikum eine gute und vor allem eine wichtige Erfahrung. Vor allem, wenn man wie wir vorher nicht viel mit Informatik zu tun hatte. Auch wenn nicht immer alles einfach war, konnte man sich immer Hilfestellungen holen. Außerdem hat es sehr viel Spaß gemacht die Entwicklung des Roboters mitzuerleben und
	wir freuen uns schon auf das nächste Informatik Praktikum.		wir freuen uns schon auf das nächste Informatik Praktikum.

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Adam Kaczmarek: /* The Scorpion */

2019-02-03T10:51:10Z

The Scorpion

← Nächstältere Version		Version vom 3. Februar 2019, 12:51 Uhr
Zeile 5:		Zeile 5:
	'''Autoren:''' Adam Kaczmarek, Samir Fazel		'''Autoren:''' Adam Kaczmarek, Samir Fazel

	'''Betreuender Professor/ Dozent:''' Prof. Dr. Ulrich Schneider		'''Betreuender Professor/Dozent:''' Prof. Dr. Ulrich Schneider

Adam Kaczmarek: /* The Scorpion */

2019-02-03T10:50:29Z

The Scorpion

← Nächstältere Version		Version vom 3. Februar 2019, 12:50 Uhr
Zeile 5:		Zeile 5:
	'''Autoren:''' Adam Kaczmarek, Samir Fazel		'''Autoren:''' Adam Kaczmarek, Samir Fazel

	'''Betreuender Professor:''' Prof. Dr. Ulrich Schneider		'''Betreuender Professor/ Dozent:''' Prof. Dr. Ulrich Schneider

Adam Kaczmarek: /* The Scorpion */

2019-02-03T10:49:58Z

The Scorpion

← Nächstältere Version		Version vom 3. Februar 2019, 12:49 Uhr
Zeile 5:		Zeile 5:
	'''Autoren:''' Adam Kaczmarek, Samir Fazel		'''Autoren:''' Adam Kaczmarek, Samir Fazel

	'''~~Dozent~~:''' Prof. Dr. Ulrich Schneider		'''Betreuender Professor:''' Prof. Dr. Ulrich Schneider

Adam Kaczmarek: /* Hauptteil */

2019-02-03T10:21:53Z

Hauptteil

← Nächstältere Version		Version vom 3. Februar 2019, 12:21 Uhr
Zeile 22:		Zeile 22:
	Im weiteren Verlauf des Praktikums kamen die ersten Sensoren dazu. Diese Sensoren sollten dem Roboter helfen, die Umgebung abzusuchen. Mit Hilfe eines Ultraschall-Sensors war es z.B. möglich den Roboter so zu programmieren, dass er nicht gegen ein Hindernis fährt, sondern kurz davor stehen bleibt oder rückwärts fährt und sich neu ausrichtet.		Im weiteren Verlauf des Praktikums kamen die ersten Sensoren dazu. Diese Sensoren sollten dem Roboter helfen, die Umgebung abzusuchen. Mit Hilfe eines Ultraschall-Sensors war es z.B. möglich den Roboter so zu programmieren, dass er nicht gegen ein Hindernis fährt, sondern kurz davor stehen bleibt oder rückwärts fährt und sich neu ausrichtet.

	Nachdem wir den Ultraschall-Sensor in Betrieb genommen ~~haben~~, widmeten wir uns dem HiTechnic Kompass-Sensor. Da es sich bei dem Sensor um ein Drittanbieter Bauteil handelt, mussten wir im laufe des Praktikums auf eine andere Software wechseln. Bei dieser Software handelte es sich um Lego Mindstorms NXT 2.0. Die Software besaß zwar auch eine grafische Benutzeroberfläche, jedoch konnte man nun Anschlüsse und Ausgänge gezielter ansteuern, Variablen definieren und komplexere algorithmische Rechnungen durchführen. Außerdem war es mit dieser Software nun möglich den Kompass-Sensor mit zu integrieren. Somit konnte sich unser Roboter nun besser Ausrichten und fuhr eine Strecke auch wirklich gerade.		Nachdem wir den Ultraschall-Sensor in Betrieb genommen hatten, widmeten wir uns dem HiTechnic Kompass-Sensor. Da es sich bei dem Sensor um ein Drittanbieter Bauteil handelt, mussten wir im laufe des Praktikums auf eine andere Software wechseln. Bei dieser Software handelte es sich um Lego Mindstorms NXT 2.0. Die Software besaß zwar auch eine grafische Benutzeroberfläche, jedoch konnte man nun Anschlüsse und Ausgänge gezielter ansteuern, Variablen definieren und komplexere algorithmische Rechnungen durchführen. Außerdem war es mit dieser Software nun möglich den Kompass-Sensor mit zu integrieren. Somit konnte sich unser Roboter nun besser Ausrichten und fuhr eine Strecke auch wirklich gerade.

	Zum Ende hingegen änderten wir noch einmal die Software auf Bricx CC. Dies erinnerte schon mehr ans Programmieren, denn man hatte nicht mehr diese grafische Benutzeroberfläche. Nun kamen wir unserem Ziel immer näher und näher. Wir bauten unseren Roboter um, verlagerten seinen Schwerpunkt und benutzten nur noch Sensoren die man auch wirklich brauchte. Einer der wichtigsten Sensoren war der IR-Seeker von HiTechnic. Mit diesem Sensor ist es möglich eine Infrarot-Quelle (den RoboSoccer Ball) zu orten und ihr hinterher zu fahren.		Zum Ende hingegen änderten wir noch einmal die Software auf Bricx CC. Dies erinnerte schon mehr ans Programmieren, denn man hatte nicht mehr diese grafische Benutzeroberfläche. Nun kamen wir unserem Ziel immer näher und näher. Wir bauten unseren Roboter um, verlagerten seinen Schwerpunkt und benutzten nur noch Sensoren die man auch wirklich brauchte. Einer der wichtigsten Sensoren war der IR-Seeker von HiTechnic. Mit diesem Sensor ist es möglich eine Infrarot-Quelle (den RoboSoccer Ball) zu orten und ihr hinterher zu fahren.

Adam Kaczmarek: /* Schluss */

2019-02-03T10:17:45Z

Schluss

← Nächstältere Version		Version vom 3. Februar 2019, 12:17 Uhr
Zeile 30:		Zeile 30:
	== Schluss ==		== Schluss ==

	Im großen und ganzen war das Praktikum eine gute und vor allem eine wichtige Erfahrung. Vor allem wenn man wie wir vorher nicht viel mit Informatik zu tun hatte. Auch wenn nicht immer alles einfach war konnte man sich immer ~~Hilfestellung~~ holen. Außerdem hat es sehr Spaß gemacht die Entwicklung des Roboters mitzuerleben und		Im großen und ganzen war das Praktikum eine gute und vor allem eine wichtige Erfahrung. Vor allem, wenn man wie wir vorher nicht viel mit Informatik zu tun hatte. Auch wenn nicht immer alles einfach war, konnte man sich immer Hilfestellungen holen. Außerdem hat es sehr viel Spaß gemacht die Entwicklung des Roboters mitzuerleben und
	wir freuen uns schon auf das nächste Informatik Praktikum.		wir freuen uns schon auf das nächste Informatik Praktikum.

Adam Kaczmarek: /* Hauptteil */

2019-02-03T10:14:27Z

Hauptteil

← Nächstältere Version		Version vom 3. Februar 2019, 12:14 Uhr
Zeile 24:		Zeile 24:
	Nachdem wir den Ultraschall-Sensor in Betrieb genommen haben, widmeten wir uns dem HiTechnic Kompass-Sensor. Da es sich bei dem Sensor um ein Drittanbieter Bauteil handelt, mussten wir im laufe des Praktikums auf eine andere Software wechseln. Bei dieser Software handelte es sich um Lego Mindstorms NXT 2.0. Die Software besaß zwar auch eine grafische Benutzeroberfläche, jedoch konnte man nun Anschlüsse und Ausgänge gezielter ansteuern, Variablen definieren und komplexere algorithmische Rechnungen durchführen. Außerdem war es mit dieser Software nun möglich den Kompass-Sensor mit zu integrieren. Somit konnte sich unser Roboter nun besser Ausrichten und fuhr eine Strecke auch wirklich gerade.		Nachdem wir den Ultraschall-Sensor in Betrieb genommen haben, widmeten wir uns dem HiTechnic Kompass-Sensor. Da es sich bei dem Sensor um ein Drittanbieter Bauteil handelt, mussten wir im laufe des Praktikums auf eine andere Software wechseln. Bei dieser Software handelte es sich um Lego Mindstorms NXT 2.0. Die Software besaß zwar auch eine grafische Benutzeroberfläche, jedoch konnte man nun Anschlüsse und Ausgänge gezielter ansteuern, Variablen definieren und komplexere algorithmische Rechnungen durchführen. Außerdem war es mit dieser Software nun möglich den Kompass-Sensor mit zu integrieren. Somit konnte sich unser Roboter nun besser Ausrichten und fuhr eine Strecke auch wirklich gerade.

	Zum Ende hingegen änderten wir ~~nocheinmal~~ die Software auf Bricx CC. Dies erinnerte schon mehr ans Programmieren, denn man hatte nicht mehr diese grafische Benutzeroberfläche. Nun ~~kammen~~ wir unserem Ziel immer näher und näher. Wir bauten unseren Roboter um, verlagerten seinen Schwerpunkt und benutzten nur noch Sensoren die man auch wirklich brauchte. Nachdem wir den Funktions ~~Rumf~~ geschrieben hatten waren wir so gut wie fertig. Zum Schluss füllten wir die Funktionen mit bereits geschriebenen Programmen und unser Roboter war bereit am Turnier ~~teizunehmen~~.		Zum Ende hingegen änderten wir noch einmal die Software auf Bricx CC. Dies erinnerte schon mehr ans Programmieren, denn man hatte nicht mehr diese grafische Benutzeroberfläche. Nun kamen wir unserem Ziel immer näher und näher. Wir bauten unseren Roboter um, verlagerten seinen Schwerpunkt und benutzten nur noch Sensoren die man auch wirklich brauchte. Einer der wichtigsten Sensoren war der IR-Seeker von HiTechnic. Mit diesem Sensor ist es möglich eine Infrarot-Quelle (den RoboSoccer Ball) zu orten und ihr hinterher zu fahren.

			Nachdem wir den Funktions Rumpf geschrieben hatten waren wir auch so gut wie fertig. Zum Schluss füllten wir die Funktionen mit bereits geschriebenen Programmen und unser Roboter war bereit am Turnier teilzunehmen.

	== Schluss ==		== Schluss ==

Adam Kaczmarek: /* Schluss */

2019-02-02T11:15:37Z

Schluss

← Nächstältere Version		Version vom 2. Februar 2019, 13:15 Uhr
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	== Schluss ==		== Schluss ==

	[...]		Im großen und ganzen war das Praktikum eine gute und vor allem eine wichtige Erfahrung. Vor allem wenn man wie wir vorher nicht viel mit Informatik zu tun hatte. Auch wenn nicht immer alles einfach war konnte man sich immer Hilfestellung holen. Außerdem hat es sehr Spaß gemacht die Entwicklung des Roboters mitzuerleben und
			wir freuen uns schon auf das nächste Informatik Praktikum.

Adam Kaczmarek: /* Hauptteil */

2019-02-02T10:59:28Z

Hauptteil

← Nächstältere Version		Version vom 2. Februar 2019, 12:59 Uhr
Zeile 22:		Zeile 22:
	Im weiteren Verlauf des Praktikums kamen die ersten Sensoren dazu. Diese Sensoren sollten dem Roboter helfen, die Umgebung abzusuchen. Mit Hilfe eines Ultraschall-Sensors war es z.B. möglich den Roboter so zu programmieren, dass er nicht gegen ein Hindernis fährt, sondern kurz davor stehen bleibt oder rückwärts fährt und sich neu ausrichtet.		Im weiteren Verlauf des Praktikums kamen die ersten Sensoren dazu. Diese Sensoren sollten dem Roboter helfen, die Umgebung abzusuchen. Mit Hilfe eines Ultraschall-Sensors war es z.B. möglich den Roboter so zu programmieren, dass er nicht gegen ein Hindernis fährt, sondern kurz davor stehen bleibt oder rückwärts fährt und sich neu ausrichtet.

	Nachdem wir den Ultraschall-Sensor in Betrieb genommen haben, widmeten wir uns dem HiTechnic Kompass-Sensor. Da es sich bei dem Sensor um ein Drittanbieter Bauteil handelt, mussten wir im laufe des Praktikums auf eine andere Software wechseln. Bei dieser Software handelte es sich um Lego Mindstorms NXT 2.0. Die Software besaß zwar auch eine grafische Benutzeroberfläche, jedoch konnte man nun Anschlüsse und Ausgänge gezielter ansteuern, Variablen definieren und komplexere algorithmische Rechnungen durchführen. Außerdem war es mit dieser Software nun möglich den Kompass-Sensor mit zu integrieren.		Nachdem wir den Ultraschall-Sensor in Betrieb genommen haben, widmeten wir uns dem HiTechnic Kompass-Sensor. Da es sich bei dem Sensor um ein Drittanbieter Bauteil handelt, mussten wir im laufe des Praktikums auf eine andere Software wechseln. Bei dieser Software handelte es sich um Lego Mindstorms NXT 2.0. Die Software besaß zwar auch eine grafische Benutzeroberfläche, jedoch konnte man nun Anschlüsse und Ausgänge gezielter ansteuern, Variablen definieren und komplexere algorithmische Rechnungen durchführen. Außerdem war es mit dieser Software nun möglich den Kompass-Sensor mit zu integrieren. Somit konnte sich unser Roboter nun besser Ausrichten und fuhr eine Strecke auch wirklich gerade.

			Zum Ende hingegen änderten wir nocheinmal die Software auf Bricx CC. Dies erinnerte schon mehr ans Programmieren, denn man hatte nicht mehr diese grafische Benutzeroberfläche. Nun kammen wir unserem Ziel immer näher und näher. Wir bauten unseren Roboter um, verlagerten seinen Schwerpunkt und benutzten nur noch Sensoren die man auch wirklich brauchte. Nachdem wir den Funktions Rumf geschrieben hatten waren wir so gut wie fertig. Zum Schluss füllten wir die Funktionen mit bereits geschriebenen Programmen und unser Roboter war bereit am Turnier teizunehmen.

	== Schluss ==		== Schluss ==

	[...]		[...]

Adam Kaczmarek: /* The Scorpion */

2019-02-02T09:29:08Z

The Scorpion

← Nächstältere Version		Version vom 2. Februar 2019, 11:29 Uhr
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	== '''The Scorpion''' ==		== '''The Scorpion''' ==

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	Bild unseres Roboters "The Scorpion":		Bild unseres Roboters '''"The Scorpion"''':

	[[Datei:Gruppe_B8_Scorpion.jpg\|400px]]		[[Datei:Gruppe_B8_Scorpion.jpg\|400px]]


	== Einleitung ==		== Einleitung ==