RoboSoccer Gruppe B3 - WS 17/18 - Versionsgeschichte

Ramo Agic: /* Software */

2018-01-24T23:41:00Z

Software

← Nächstältere Version		Version vom 25. Januar 2018, 01:41 Uhr
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	Der eigentliche Kern der Gestaltung ist das erwähnte Tool Bricx Command Center, da hier die Befehle zum ansteuern der einzelnen Elemente des Roboters		Der eigentliche Kern der Gestaltung ist das erwähnte Tool Bricx Command Center, da hier die Befehle zum ansteuern der einzelnen Elemente des Roboters
	geschrieben werden. Dabei ist die verwendetete Sprache "NXT C", der sehr populären und verbreiteten Sprache [https://de.wikipedia.org/wiki/C%2B%2B C++] sehr ähnlich und es lassen sich viele Übereinstimmungen finden. Zum bequemen programmieren des Roboters, sind in Bricx [https://de.wikipedia.org/wiki/Template_(C%2B%2B) Templates] vorhanden und zusätzlich verfügt das Programm über eine umfangreiche Hilfefunktion.		geschrieben werden. Dabei ist die verwendetete Sprache "NXT C", der sehr populären und verbreiteten Sprache [https://de.wikipedia.org/wiki/C%2B%2B C++] sehr ähnlich und es lassen sich viele Übereinstimmungen finden. Zum bequemen programmieren des Roboters, sind in Bricx [https://de.wikipedia.org/wiki/Template_(C%2B%2B) Templates] vorhanden und zusätzlich verfügt das Programm über eine umfangreiche Hilfefunktion.
	Selbstverständlich wird im Laufe des Praktikums auch alles notwendige an Software und Wissen darüber von ~~prof~~. Schneider zur Verfügung gestellt und dokumentiert.		Selbstverständlich wird im Laufe des Praktikums auch alles notwendige an Software und Wissen darüber von Prof. Schneider zur Verfügung gestellt und dokumentiert.

	== Programmablaufplan ==		== Programmablaufplan ==

Ramo Agic: /* Video und weiterführende Links */

2018-01-24T23:32:23Z

Video und weiterführende Links

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	== Video und weiterführende Links ==		== Video und weiterführende Links ==
	Alle auf diesem Wiki verlinkten Internetseiten sind frei zugänglich und offen. Alle Software ist ebenfalls frei zugänglich und Urheberrechtsfrei.		Alle auf diesem Wiki verlinkten Internetseiten sind frei zugänglich und offen. Alle Software ist ebenfalls frei zugänglich und Urheberrechtsfrei.

	Weitere hilfreiche Seiten sind:		Weitere hilfreiche Seiten sind:
	*[https://www.youtube.com/watch?v=gdUxKmkZSq8 unser youtubevideo ]		*[https://www.youtube.com/watch?v=gdUxKmkZSq8 unser youtubevideo ]

Ramo Agic: /* Video und weiterführende Links */

2018-01-24T23:32:03Z

Video und weiterführende Links

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	Alle auf diesem Wiki verlinkten Internetseiten sind frei zugänglich und offen. Alle Software ist ebenfalls frei zugänglich und Urheberrechtsfrei.		Alle auf diesem Wiki verlinkten Internetseiten sind frei zugänglich und offen. Alle Software ist ebenfalls frei zugänglich und Urheberrechtsfrei.
	Weitere hilfreiche Seiten sind:		Weitere hilfreiche Seiten sind:
			*[https://www.youtube.com/watch?v=gdUxKmkZSq8 unser youtubevideo ]
	*[https://www.mediawiki.org/wiki/Help:Contents/de Wikimedia:help]		*[https://www.mediawiki.org/wiki/Help:Contents/de Wikimedia:help]
	*[https://prezi.com/q-rjynv5-rim/inf1p_einfuehrung-ws-1516/?utm_campaign=share&utm_medium=copy Prezi Präsentation von Prof. Schneider zum Info1 Praktikum]		*[https://prezi.com/q-rjynv5-rim/inf1p_einfuehrung-ws-1516/?utm_campaign=share&utm_medium=copy Prezi Präsentation von Prof. Schneider zum Info1 Praktikum]
	*[http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/trac/wiki/Documentation RWTH Mindstorms: Eine ausführliche Seite der Uni Achen]		*[http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/trac/wiki/Documentation RWTH Mindstorms: Eine ausführliche Seite der Uni Achen]
	*[http://www.mindstormsforum.de/index.php?sid=b5a87c30435a15ae0911a30582eb6f31 Offenes deutsches Mindstormsforum]		*[http://www.mindstormsforum.de/index.php?sid=b5a87c30435a15ae0911a30582eb6f31 Offenes deutsches Mindstormsforum]

Ramo Agic: /* Bilder */

2018-01-24T23:28:44Z

Bilder

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	<gallery widths="225" heights="180" perrow="6">		<gallery widths="225" heights="180" perrow="6">
	Foto 05.12.17, 13 02 55.jpg\|Ein Robo ... was???		Foto 05.12.17, 13 02 55.jpg\|Ein Robo ... was???
	Robo2.jpg\|Keep it simple!		Robo2.jpg\|Keep it simple
	Robo3.jpg\|~~Ich habe~~ einen Plan ~~...~~		Robo3.jpg\|Wir haben einen Plan
	Robi8.jpg\|Nach Stunden harter, nicht immer zielführender Arbeit ... So gehts!		Robi8.jpg\|Nach Stunden harter, nicht immer zielführender Arbeit ... So gehts!
	Robo6.jpg\|Tadaaa~~...~~RoboRoberto in seiner ganzen Pracht :-)		Robo6.jpg\|Tadaaa,RoboRoberto in seiner ganzen Pracht :-)
	Robi7.jpg\|und in seinem Element ~~...~~		Robi7.jpg\|und in seinem Element

Henning Hoffmeier: /* Teammitglieder der Gruppe B3 */

2018-01-24T14:35:53Z

Teammitglieder der Gruppe B3

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	<br/>		<br/>

	[[ Henning ]] <br/>		[http://193.175.248.52/wiki/index.php/Benutzer:Henning_Hoffmeier Henning Hoffmeier] <br/>
	- Konstruktion und Bau des Roboters <br/>		- Konstruktion und Bau des Roboters <br/>
	- Programmieren mit NXT G und C <br/>		- Programmieren mit NXT G und C <br/>

Alexander Thumann: /* Teammitglieder der Gruppe B3 */

2018-01-24T14:07:28Z

Teammitglieder der Gruppe B3

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	<br/>		<br/>

	[[ http://193.175.248.52/wiki/index.php/Alexander Thumann ]] <br/>		[http://193.175.248.52/wiki/index.php/Benutzer:Alexander_Thumann Alexander Thumann] <br/>
	- Konstruktion und Bau des Roboters <br/>		- Konstruktion und Bau des Roboters <br/>
	- Programmieren mit NXT G und NXT C <br/>		- Programmieren mit NXT G und NXT C <br/>

Alexander Thumann: /* Teammitglieder der Gruppe B3 */

2018-01-24T13:59:21Z

Teammitglieder der Gruppe B3

← Nächstältere Version		Version vom 24. Januar 2018, 15:59 Uhr
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	<br/>		<br/>

	[[ ~~Alex~~ ]] <br/>		[[ http://193.175.248.52/wiki/index.php/Alexander Thumann ]] <br/>
	- Konstruktion und Bau des Roboters <br/>		- Konstruktion und Bau des Roboters <br/>
	- Programmieren mit NXT G und NXT C <br/>		- Programmieren mit NXT G und NXT C <br/>

Alexander Thumann am 24. Januar 2018 um 13:52 Uhr

2018-01-24T13:52:11Z

← Nächstältere Version		Version vom 24. Januar 2018, 15:52 Uhr
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	Das Modul Informatik 1 im WS 17/18 Studiengang [https://www.hshl.de/studieren/studiengaenge/bachelorstudiengaenge/mechatronik/ Mechatronik] an der [https://www.hshl.de/ HSHL] beeinhaltet ein Praktikum, federführend geleitet von [https://www.hshl.de/personen/prof-dr-ing-ulrich-schneider Prof.Schneider.] Zielsetzung dieses Praktikums ist es, einen fussballspielenden Roboter zu entwickeln, zu konstruieren und zu programmieren. Dabei soll der Roboter in der Lage sein ein bewegliches Objekt (Ball) auf einem Spielfeld autonom zu identifizieren und in ~~das gegnerische~~ Tor zu schiessen~~. Es gillt auch Hindernisse wie den gegnerischen Roboter zu umgehen~~.		Das Modul Informatik 1 im WS 17/18 Studiengang [https://www.hshl.de/studieren/studiengaenge/bachelorstudiengaenge/mechatronik/ Mechatronik] an der [https://www.hshl.de/ HSHL] beeinhaltet ein Praktikum, federführend geleitet von [https://www.hshl.de/personen/prof-dr-ing-ulrich-schneider Prof.Schneider.] Zielsetzung dieses Praktikums ist es, einen fussballspielenden Roboter zu entwickeln, zu konstruieren und zu programmieren. Dabei soll der Roboter in der Lage sein, ein bewegliches Objekt (Ball) auf einem Spielfeld autonom zu identifizieren und in ein gegnerisches Tor zu schiessen.

	Als Hilfsmittel zur Umsetzung steht das [https://de.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms Lego Mindstorms<sup>TM</sup>] Baukastensystem des Spielzeugherstellers Lego<sup>TM</sup> zur Verfügung. Programmiert wird der Roboter zunächst über die [https://de.wikipedia.org/wiki/Grafische_Benutzeroberfl%C3%A4che GUI] Plattform [https://www.debacher.de/wiki/NXT-G NXT G] des Herstellers, später mit der Programmiersprache [https://de.wikipedia.org/wiki/Not_eXactly_C "NXC"] und dem frei zugänglichem Windowstool [http://bricxcc.sourceforge.net/ "Brixc Command Center".] So werden auch komplexere Manöver möglich. NXT G gibt es [https://www.lego.com/de-de/mindstorms/downloads/nxt-software-download hier als Download] vom Hersteller.		Als Hilfsmittel zur Umsetzung steht das [https://de.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms Lego Mindstorms<sup>TM</sup>] Baukastensystem des Spielzeugherstellers Lego<sup>TM</sup> zur Verfügung. Programmiert wird der Roboter zunächst über die [https://de.wikipedia.org/wiki/Grafische_Benutzeroberfl%C3%A4che GUI] Plattform [https://www.debacher.de/wiki/NXT-G NXT G] des Herstellers, später mit der Programmiersprache [https://de.wikipedia.org/wiki/Not_eXactly_C "NXC"] und dem frei zugänglichem Windowstool [http://bricxcc.sourceforge.net/ "Brixc Command Center".] So werden auch komplexere Manöver möglich. NXT G gibt es [https://www.lego.com/de-de/mindstorms/downloads/nxt-software-download hier als Download] vom Hersteller.
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	Eine wichtige Rolle spielen bei dem ganzen die Sensoren. So sind an unserem Roboter ein IR-Sensor, ein Tastsensor, ein Kompasssensor und ein EOPD-Sensor zur Entfernungsmessung angebracht. Der IR-Sensor dient hierbei zur Bestimmung und Ausrichtung zum Ball. der per Dioden IR-Signale aussendet, die vom Sensor erfasst und vom [https://de.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT NXT-Baustein] in der Intensität und Richtung ausgewertet werden können.		Eine wichtige Rolle spielen bei dem ganzen die Sensoren. So sind an unserem Roboter ein IR-Sensor, ein Tastsensor, ein Kompasssensor und ein EOPD-Sensor zur Entfernungsmessung angebracht. Der IR-Sensor dient hierbei zur Bestimmung und Ausrichtung zum Ball. der per Dioden IR-Signale aussendet, die vom Sensor erfasst und vom [https://de.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT NXT-Baustein] in der Intensität und Richtung ausgewertet werden können.
	Auf der folgenden [http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=nsk1042 Internetseite] wird die Funktionsweise (samt Code!) des IR-Sensors exemplarisch erörtert.		Auf der folgenden [http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=nsk1042 Internetseite] wird die Funktionsweise (samt Code!) des IR-Sensors exemplarisch erörtert.
	Der Roboter richtet sich so zum Ball aus und steuert diesen an, per Verknüpfung über [https://de.wikipedia.org/wiki/Infrarotstrahlung IR-Signal] und Antriebsmotoren. Der Greifmechanismus arretiert den Ball. Per Kompasssensor (~~Nord~~-~~Süd~~ Ausrichtung) wird sich zum gegnerischen Tor ausgerichtet. Zum fehlerfreieren erkennen des Balls und auslösen des ~~Schussmechanismus~~, haben wir zusätzlich einen [http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NEO1048 EOPD-Sensor] angebracht. Dies erhöht die Zuverlässigkeit der Erkennung des Balls, als wenn dies nur per Tastsensor geschieht.		Der Roboter richtet sich so zum Ball aus und steuert diesen an, per Verknüpfung über [https://de.wikipedia.org/wiki/Infrarotstrahlung IR-Signal] und Antriebsmotoren. Der Greifmechanismus arretiert den Ball. Per Kompasssensor (West-Ost Ausrichtung) wird sich zum gegnerischen Tor ausgerichtet. Zum fehlerfreieren erkennen des Balls und auslösen des Schussmechanismusses, haben wir zusätzlich einen [http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NEO1048 EOPD-Sensor] angebracht. Dies erhöht die Zuverlässigkeit der Erkennung des Balls, als wenn dies nur per Tastsensor geschieht.

	Gehirn und somit Steuerungszentrale des ganzen ist der erwähnte NXT-Baustein der per [https://de.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C I<sup>2</sup>C-Busprotokoll] mit den Sensoren seriell kommuniziert. Die mögliche Datenrate ist mit 1024 Knoten und 425kb/s zwar niedrig aber so wird eine zuverlässige Übertragung garantiert.		Gehirn und somit Steuerungszentrale des ganzen ist der erwähnte NXT-Baustein der per [https://de.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C I<sup>2</sup>C-Busprotokoll] mit den Sensoren seriell kommuniziert. Die mögliche Datenrate ist mit 1024 Knoten und 425kb/s zwar niedrig aber so wird eine zuverlässige Übertragung garantiert.

Alexander Thumann am 24. Januar 2018 um 13:42 Uhr

2018-01-24T13:42:31Z

← Nächstältere Version		Version vom 24. Januar 2018, 15:42 Uhr
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	! style="width:50%"\| Parameter !! style="width:40%"\|Wert		! style="width:50%"\| Parameter !! style="width:40%"\|Wert
	\|-		\|-
	\| Länge \|\|style="text-align:right"\| ~~xxx~~		\| Länge \|\|style="text-align:right"\| 30cm
	\|-		\|-
	\| Breite \|\|style="text-align:right"\| ~~xxx~~		\| Breite \|\|style="text-align:right"\| 15cm
	\|-		\|-
	\| Spurweite (vorn) \|\|style="text-align:right"\| ~~xxx~~		\| Spurweite (vorn) \|\|style="text-align:right"\| 18cm
	\|-		\|-
	\| Spurweite (hinten) \|\|style="text-align:right"\| ~~xxx~~		\| Spurweite (hinten) \|\|style="text-align:right"\| 6cm
	\|-		\|-
	\| Achsabstand \|\|style="text-align:right"\| ~~xxx~~		\| Achsabstand \|\|style="text-align:right"\| 13cm
	\|-		\|-
	\| Max. Lenkeinschlag \|\|style="text-align:right"\| ~~xxx~~		\| Max. Lenkeinschlag \|\|style="text-align:right"\| 100%
	\|-		\|-
	\| Max. Geschwindigkeit \|\|style="text-align:right"\| ~~xxx~~		\| Max. Geschwindigkeit \|\|style="text-align:right"\| 0,5(m/s)
	\|}		\|}

Ramo Agic: /* Teammitglieder der Gruppe B3 */

2018-01-20T04:09:52Z

Teammitglieder der Gruppe B3

← Nächstältere Version		Version vom 20. Januar 2018, 06:09 Uhr
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	== Teammitglieder der Gruppe B3 ==		== Teammitglieder der Gruppe B3 ==

	[ [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Benutzer:Ramo_Agic Ramo Agic]] <br/>		[http://193.175.248.52/wiki/index.php/Benutzer:Ramo_Agic Ramo Agic] <br/>
	- Erstellung des PAP <br/>		- Erstellung des PAP <br/>
	- Programmieren mit NXT G und C <br/>		- Programmieren mit NXT G und C <br/>

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	<gallery widths="225" heights="180" perrow="6">		<gallery widths="225" heights="180" perrow="6">
	Foto 05.12.17, 13 02 55.jpg\|Ein Robo ... was???		Foto 05.12.17, 13 02 55.jpg\|Ein Robo ... was???
	Robo2.jpg\|Keep it simple!		Robo2.jpg\|Keep it simple
	Robo3.jpg\|~~Ich habe~~ einen Plan ~~...~~		Robo3.jpg\|Wir haben einen Plan
	Robi8.jpg\|Nach Stunden harter, nicht immer zielführender Arbeit ... So gehts!		Robi8.jpg\|Nach Stunden harter, nicht immer zielführender Arbeit ... So gehts!
	Robo6.jpg\|Tadaaa~~...~~RoboRoberto in seiner ganzen Pracht :-)		Robo6.jpg\|Tadaaa,RoboRoberto in seiner ganzen Pracht :-)
	Robi7.jpg\|und in seinem Element ~~...~~		Robi7.jpg\|und in seinem Element