RoboSoccer Gruppe A3 - WS 19/20 - Versionsgeschichte

Hendrik Schlemmer am 31. Januar 2020 um 10:15 Uhr

2020-01-31T10:15:24Z

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			[[Datei:RainerA3.jpeg]]

	== Einleitung ==		== Einleitung ==
			[[Datei:Rainer2.jpg\|300px\|thumb\|right\|Ansicht von Unten]]
	Durch den Studiengang Mechatronik und dem dazugehörigen Informatikpraktikum, wurde uns Studenten die Möglichkeit geboten, unser neu erlerntes Wissen, direkt in Form einer Programmierung von Lego NXT Robotern umzusetzen.		Durch den Studiengang Mechatronik und dem dazugehörigen Informatikpraktikum, wurde uns Studenten die Möglichkeit geboten, unser neu erlerntes Wissen, direkt in Form einer Programmierung von Lego NXT Robotern umzusetzen.
	Das Ziel des Informatikpraktikum war es, ein NXT-Roboter zu bauen und zu programmieren, welcher später in einem RoboSoccer-Turnier gegen andere Roboter antreten soll.		Das Ziel des Informatikpraktikum war es, ein NXT-Roboter zu bauen und zu programmieren, welcher später in einem RoboSoccer-Turnier gegen andere Roboter antreten soll.
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	== Konstruktion ==		== Konstruktion ==

			[[Datei:Rainer1.jpg\|300px\|thumb\|right\|Ansicht von der Seite]]

	Die Konstruktion des Roboters wurde klein gehalten, sodass der Roboter sich frei und schnell auf dem Spielfeld bewegen kann. Insgesamt sind neben dem NXT-Baustein noch drei Servomotoren verbaut, zwei von diesen dienen den Antriebsrädern des Roboters, welche aufgrund der Wendigkeit an vorderer Position angebracht worden sind. Der dritte Servomotor ist im oberen Bereich des Roboters angebracht und bietet dem Roboter dadurch eine fabelhafte Fang- bzw. Schusseinheit.		Die Konstruktion des Roboters wurde klein gehalten, sodass der Roboter sich frei und schnell auf dem Spielfeld bewegen kann. Insgesamt sind neben dem NXT-Baustein noch drei Servomotoren verbaut, zwei von diesen dienen den Antriebsrädern des Roboters, welche aufgrund der Wendigkeit an vorderer Position angebracht worden sind. Der dritte Servomotor ist im oberen Bereich des Roboters angebracht und bietet dem Roboter dadurch eine fabelhafte Fang- bzw. Schusseinheit.

Hendrik Schlemmer: /* Unterprogramme */

2020-01-31T09:44:14Z

Unterprogramme

← Nächstältere Version		Version vom 31. Januar 2020, 11:44 Uhr
Zeile 49:		Zeile 49:
	=== Unterprogramme ===		=== Unterprogramme ===

	Als Submodule wurden die Ballsuche, die Ballaufnahme, die Ausrichtung zum Tor und der Ballschuss, von dem Hauptprogramm ausgegliedert, und jeweils separat programmiert.		Als Submodule wurden die Ballsuche, die Ballaufnahme, die Ausrichtung zum Tor und der Ballschuss, von dem Hauptprogramm ausgegliedert und jeweils separat programmiert.


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	→ zurück zum Hauptartikel: [[RoboSoccer_WS_19/20\|Informatikpraktikum WS 19/20]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[RoboSoccer_WS_19/20\|Informatikpraktikum WS 19/20]]

Hendrik Schlemmer: /* Tastsensor */

2020-01-31T09:43:44Z

Tastsensor

← Nächstältere Version		Version vom 31. Januar 2020, 11:43 Uhr
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	==== Tastsensor ====		==== Tastsensor ====

	Sobald der Ball von dem Roboter erfolgreich gefangen wurde, drückt der Ball auf ein Gestänge, welches direkt mit dem Tastsensor verbunden ist. ~~Somit~~ wird ein Signal zurückgegeben, ~~in dem Programm, dass das nächste~~ Unterprogramm ~~ausgeführt werden kann~~.		Sobald der Ball von dem Roboter erfolgreich gefangen wurde, drückt der Ball auf ein Gestänge, welches direkt mit dem Tastsensor verbunden ist. Dadurch wird ein analoges Signal an den NXT Baustein zurückgegeben, um die nächsten Unterprogramm ausführen zu können .

	== Spielstrategie ==		== Spielstrategie ==

Hendrik Schlemmer: /* Kompasssensor */

2020-01-31T09:41:10Z

Kompasssensor

← Nächstältere Version		Version vom 31. Januar 2020, 11:41 Uhr
Zeile 30:		Zeile 30:
	==== Kompasssensor ====		==== Kompasssensor ====

	Mit dem Kompasssensor wird die Ausrichtung des Roboters auf dem Spielfeld ermittelt, sodass dieser sich in die richtige Richtung des gegnerischen Tores ausrichten kann.		Mit dem Kompasssensor wird die Ausrichtung des Roboters auf dem Spielfeld ermittelt, sodass dieser sich in die richtige Richtung des gegnerischen Tores ausrichten kann. Zu Beginn des Spieles wird die gegnerische Torrichtung in einer Variable eingespeichert, damit im Laufe des Spieles die Differenz des aktuellen Kurses zum Tor ausgerechnet werden kann.

	==== Infrarotsensor ====		==== Infrarotsensor ====

Hendrik Schlemmer: /* Konstruktion */

2020-01-31T09:37:05Z

Konstruktion

← Nächstältere Version		Version vom 31. Januar 2020, 11:37 Uhr
Zeile 20:		Zeile 20:
	== Konstruktion ==		== Konstruktion ==

	Die Konstruktion des Roboters wurde klein und ~~wendig gehalten~~. Insgesamt sind neben dem NXT-Baustein noch 3 Servomotoren verbaut, ~~wovon 2 Servomotoren an~~ den ~~vorderen~~ Antriebsrädern des Roboters ~~montiert~~ sind. Der 3 Servomotor ist im oberen Bereich des Roboters ~~eingebaut, welcher die~~ Fang- bzw. Schusseinheit ~~steuert~~. ~~Diese dreht~~ sich, sobald ~~der Roboter~~ den ~~Ball geortet hat~~. Durch die Drehbewegung wird der Ball gefangen und fest eingeklemmt.		Die Konstruktion des Roboters wurde klein gehalten, sodass der Roboter sich frei und schnell auf dem Spielfeld bewegen kann. Insgesamt sind neben dem NXT-Baustein noch drei Servomotoren verbaut, zwei von diesen dienen den Antriebsrädern des Roboters, welche aufgrund der Wendigkeit an vorderer Position angebracht worden sind. Der dritte Servomotor ist im oberen Bereich des Roboters angebracht und bietet dem Roboter dadurch eine fabelhafte Fang- bzw. Schusseinheit.
			Die vorher angesprochene Einheit fängt sich an zu drehen, sobald die, durch den Infrarotsensor, detektierte Infrarotquelle einen gewissen Schwellenwert überschreitet. Durch die Drehbewegung wird der Ball gefangen und fest eingeklemmt. Die Drehbewegung wird durch das Auslösen des Tastsensors unterbrochen.
			Weitere Schritte werden im Laufe des Wiki-Artikels beschrieben.

	== Sensoren ==		== Sensoren ==

Hendrik Schlemmer: /* Einleitung */

2020-01-31T09:25:12Z

Einleitung

← Nächstältere Version		Version vom 31. Januar 2020, 11:25 Uhr
Zeile 2:		Zeile 2:
	== Einleitung ==		== Einleitung ==
	Durch den Studiengang Mechatronik und dem dazugehörigen Informatikpraktikum, wurde uns Studenten die Möglichkeit geboten, unser neu erlerntes Wissen, direkt in Form einer Programmierung von Lego NXT Robotern umzusetzen.		Durch den Studiengang Mechatronik und dem dazugehörigen Informatikpraktikum, wurde uns Studenten die Möglichkeit geboten, unser neu erlerntes Wissen, direkt in Form einer Programmierung von Lego NXT Robotern umzusetzen.
	Das Ziel des Informatikpraktikum ~~ist~~ es, ein NXT-Roboter zu bauen und programmieren, welcher später ~~sich~~ in einem RoboSoccer-Turnier gegen andere Roboter ~~behaupten~~ soll.		Das Ziel des Informatikpraktikum war es, ein NXT-Roboter zu bauen und zu programmieren, welcher später in einem RoboSoccer-Turnier gegen andere Roboter antreten soll.

	== Das Team ==		== Das Team ==

Hendrik Schlemmer: /* Unterprogramme */

2020-01-31T09:23:48Z

Unterprogramme

← Nächstältere Version		Version vom 31. Januar 2020, 11:23 Uhr
Zeile 47:		Zeile 47:
	=== Unterprogramme ===		=== Unterprogramme ===

			Als Submodule wurden die Ballsuche, die Ballaufnahme, die Ausrichtung zum Tor und der Ballschuss, von dem Hauptprogramm ausgegliedert, und jeweils separat programmiert.


	----		----
	→ zurück zum Hauptartikel: [[RoboSoccer_WS_19/20\|Informatikpraktikum WS 19/20]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[RoboSoccer_WS_19/20\|Informatikpraktikum WS 19/20]]

Hendrik Schlemmer: /* Hauptprogramm */

2020-01-31T09:21:16Z

Hauptprogramm

← Nächstältere Version		Version vom 31. Januar 2020, 11:21 Uhr
Zeile 41:		Zeile 41:

	=== Hauptprogramm ===		=== Hauptprogramm ===
			{\|class="wikitable"
	[[Datei:Roboter_-_Hauptprogramm.png]]		\| [[Datei:Roboter_-_Hauptprogramm.png\| mini \| links \| PAP des Hauptprogrammes]]
			\|}

	=== Unterprogramme ===		=== Unterprogramme ===

Hendrik Schlemmer: /* Hauptprogramm */

2020-01-31T09:05:13Z

Hauptprogramm

← Nächstältere Version		Version vom 31. Januar 2020, 11:05 Uhr
Zeile 41:		Zeile 41:

	=== Hauptprogramm ===		=== Hauptprogramm ===

			[[Datei:Roboter_-_Hauptprogramm.png]]

	=== Unterprogramme ===		=== Unterprogramme ===

Hendrik Schlemmer am 31. Januar 2020 um 08:50 Uhr

2020-01-31T08:50:19Z

← Nächstältere Version		Version vom 31. Januar 2020, 10:50 Uhr
Zeile 6:		Zeile 6:
	== Das Team ==		== Das Team ==

	[[Benutzer:Hendrik Schlemmer\|Hendrik Schlemmer]]		[[Benutzer:Hendrik Schlemmer\|Hendrik Schlemmer]] & [[Benutzer:Nicolas-Pascal Kosellek\|Nicolas-Pascal Kosellek]]

	[[Benutzer:Nicolas-Pascal Kosellek\|Nicolas-Pascal Kosellek]]

	• Konstruktion des Roboters		• Konstruktion des Roboters