RoboSoccer Gruppe A3 - WS 17/18 - Versionsgeschichte

Tim Kruse am 25. Januar 2018 um 20:14 Uhr

2018-01-25T20:14:44Z

← Nächstältere Version		Version vom 25. Januar 2018, 22:14 Uhr
Zeile 64:		Zeile 64:
	Die hier gezeigt Umsetzung des PaP wurde mittels BricxCC programmiert, wobei es sich um eine für die Lego NXT Serie optimierte Lobby für die Programmiersprache C handelt. Sie beinhaltet alle im PAP aufgeführten Funktionen als Tasks.		Die hier gezeigt Umsetzung des PaP wurde mittels BricxCC programmiert, wobei es sich um eine für die Lego NXT Serie optimierte Lobby für die Programmiersprache C handelt. Sie beinhaltet alle im PAP aufgeführten Funktionen als Tasks.
	[[Datei:quellcode_main.PNG\|none\|mini\|Hauftprogramm]]		[[Datei:quellcode_main.PNG\|none\|mini\|Hauftprogramm]]


			Alle Projektunterlagen sind auf dem [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Gruppen/Gruppen_WS1718/A3/Projektunterlagen/ "SVN" <ref> Projektunterlagen auf SNV https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Gruppen/Gruppen_WS1718/A3/Projektunterlagen </ref>] (Zugangsbeschränkung) gespeichert



	== YouTube Video ==		== YouTube Video ==

Tim Kruse am 25. Januar 2018 um 20:06 Uhr

2018-01-25T20:06:18Z

← Nächstältere Version		Version vom 25. Januar 2018, 22:06 Uhr
Zeile 67:		Zeile 67:
	== YouTube Video ==		== YouTube Video ==

	Hier ist unser You Tube Video:		Hier ist unser
	https://youtu.be/UEbdQ_Ce6eE		[https://youtu.be/UEbdQ_Ce6eE "You Tube Video"<ref> You Tube Video https://youtu.be/UEbdQ_Ce6eE </ref>]


	~~== Linkverzeichnis ==~~
	~~<references />~~


Zeile 77:		Zeile 76:

	→ zurück zum Hauptartikel: [[RoboSoccer_WS_17/18\|Informatikpraktikum WS 17/18]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[RoboSoccer_WS_17/18\|Informatikpraktikum WS 17/18]]




			== Linkverzeichnis ==
			<references />

Tim Kruse am 25. Januar 2018 um 19:55 Uhr

2018-01-25T19:55:30Z

← Nächstältere Version		Version vom 25. Januar 2018, 21:55 Uhr
Zeile 70:		Zeile 70:
	https://youtu.be/UEbdQ_Ce6eE		https://youtu.be/UEbdQ_Ce6eE

	== ~~Literaturverzeichnis~~ ==		== Linkverzeichnis ==
	<references />		<references />




			→ zurück zum Hauptartikel: [[RoboSoccer_WS_17/18\|Informatikpraktikum WS 17/18]]

Tim Kruse am 25. Januar 2018 um 07:39 Uhr

2018-01-25T07:39:33Z

← Nächstältere Version		Version vom 25. Januar 2018, 09:39 Uhr
Zeile 22:		Zeile 22:


	Durch die Richtungserfassung ~~der~~ Infrarot Sensors kann der Roboter den Ball „sehen“~~, dabei~~ gibt der Sensor ~~bestimmten wert~~ für jede Richtung aus in die er messen kann, das Roboter interpretiert diesen wert dann, und setzt die entsprechende Richtungsänderung um. Der Roboter ist so programmiert, dass er immer versucht den Ball zentral in Richtung 5, also grade vor sich zu haben.		Durch die Richtungserfassung des Infrarot Sensors kann der Roboter den Ball „sehen“. Dabei gibt der Sensor bestimmte Werte für jede Richtung aus in die er messen kann, das Roboter interpretiert diesen wert dann, und setzt die entsprechende Richtungsänderung um. Der Roboter ist so programmiert, dass er immer versucht den Ball zentral in Richtung 5, also grade vor sich zu haben.

	Die Funktion des Sensors die Intensität des Lichtes zu bestimmen ermöglicht es zudem die Nähe des Balles zu bestimmen~~, erreicht~~ diese Intensität einen gewissen Wert, der sich proportional zur Nähe des Balles verhält, wird die „Catch“ - Funktion des Roboters ausgelöst um den Ball für den Schuss positionieren zu können.		Die Funktion des Sensors die Intensität des Lichtes zu bestimmen, ermöglicht es zudem die Nähe des Balles zu bestimmen. Erreicht diese Intensität einen gewissen Wert, der sich proportional zur Nähe des Balles verhält, wird die „Catch“ - Funktion des Roboters ausgelöst um den Ball für den Schuss positionieren zu können.
	[[Datei:Suchbereiche.jpg\|none\|mini\|IR Suchbereich]]		[[Datei:Suchbereiche.jpg\|none\|mini\|IR Suchbereich]]

Zeile 31:		Zeile 31:


	Der ~~Kompasssensor~~ enthält einen digitalen Kompass der die Himmelsrichtung in Form eines ~~wertes~~ zwischen 0 und 359 ausgibt ~~, dabei~~ ist 0 Norden, 90 Osten , 180 Süden und 270 Westen.		Der Kompass Sensor enthält einen digitalen Kompass der die Himmelsrichtung in Form eines Wertes zwischen 0 und 359 ausgibt. Dabei ist 0 Norden, 90 Osten , 180 Süden und 270 Westen.

	Er soll ~~den~~ Roboter auf dem Spielfeld erlauben sich zurechtzufinden und für den Schuss richtig zu orientieren. Dabei wird im Programm abgefragt in welche Richtung der Roboter zurzeit gedreht ist, während dessen dreht sich der Roboter um die eigene Achse ~~wenn~~ der ausgegebene ~~wert~~ des Kompasssensors ~~mit~~ dem zuvor definierten Richtungswert des gegnerischen Tores entspricht, hält der Roboter an und betätigt die Schussmotorik.		Er soll dem Roboter auf dem Spielfeld erlauben sich zurechtzufinden und für den Schuss richtig zu orientieren. Dabei wird im Programm abgefragt in welche Richtung der Roboter zurzeit gedreht ist, während dessen dreht sich der Roboter um die eigene Achse. Wenn der ausgegebene Wert des Kompasssensors dem zuvor definierten Richtungswert des gegnerischen Tores entspricht, hält der Roboter an und betätigt die Schussmotorik.


Zeile 62:		Zeile 62:


	Die hier gezeigt Umsetzung des PaP wurde mittels BricxCC programmiert, wobei es sich um eine für die Lego NXT Serie optimierte Lobby für die Programmiersprache C handelt~~, und~~ beinhaltet alle ~~dort~~ aufgeführten Funktionen als Tasks.		Die hier gezeigt Umsetzung des PaP wurde mittels BricxCC programmiert, wobei es sich um eine für die Lego NXT Serie optimierte Lobby für die Programmiersprache C handelt. Sie beinhaltet alle im PAP aufgeführten Funktionen als Tasks.
	[[Datei:quellcode_main.PNG\|none\|mini\|Hauftprogramm]]		[[Datei:quellcode_main.PNG\|none\|mini\|Hauftprogramm]]

Tim Kruse am 24. Januar 2018 um 22:31 Uhr

2018-01-24T22:31:27Z

← Nächstältere Version		Version vom 25. Januar 2018, 00:31 Uhr
Zeile 46:		Zeile 46:
	Der Programmablaufplan zeigt den grundlegenden Plan für das Programm.Dieses Besteht aus drei Funktionen:		Der Programmablaufplan zeigt den grundlegenden Plan für das Programm.Dieses Besteht aus drei Funktionen:

	'''1. main:''' Die main-Funktion beinhaltet neben der Endlosschleife in der die beiden Unterfunktionen aufgerufen werden, auch den Torschuss und die ~~Torauswahl~~.		'''1. main:''' Die main-Funktion beinhaltet neben der Endlosschleife in der die beiden Unterfunktionen aufgerufen werden, auch den Torschuss, die Torauswahl und die Infrarot Sensor Kalibrierung.

	'''2. ballsuche:''' Die Unterfunktion „ballsuche“ lässt den Roboter solange mit der dem Infrarot Sensor entnommenen und berechneten Lenkung auf den Ball zufahren, bis die Intensität des Infrarot Signals stärker ist als der bei der Kalibrierung festgelegte Wert.		'''2. ballsuche:''' Die Unterfunktion „ballsuche“ lässt den Roboter solange mit der dem Infrarot Sensor entnommenen und berechneten Lenkung auf den Ball zufahren, bis die Intensität des Infrarot Signals stärker ist als der bei der Kalibrierung festgelegte Wert.

Tim Kruse am 24. Januar 2018 um 22:25 Uhr

2018-01-24T22:25:53Z

← Nächstältere Version		Version vom 25. Januar 2018, 00:25 Uhr
Zeile 52:		Zeile 52:
	'''3. zumTorDrehen:''' Diese Unterfunktion liest durchgehend den Wert des Kompass Sensors aus und lässt den Roboter solange drehen bis er mit der Richtung des Tors übereinstimmt.		'''3. zumTorDrehen:''' Diese Unterfunktion liest durchgehend den Wert des Kompass Sensors aus und lässt den Roboter solange drehen bis er mit der Richtung des Tors übereinstimmt.

	Erstellt wurde er mit dem [http://friedrich-folkmann.de/papdesigner/Hauptseite.html „PaP-Designer“ <ref> Pap-Designer http://friedrich-folkmann.de/papdesigner/Hauptseite.html </ref>]		Erstellt wurde der PAP mit dem [http://friedrich-folkmann.de/papdesigner/Hauptseite.html „PaP-Designer“ <ref> Pap-Designer http://friedrich-folkmann.de/papdesigner/Hauptseite.html </ref>]

	[[Datei:Roboter Hauptprogramm.png\|none\|mini\|Hauptprogramm]]		[[Datei:Roboter Hauptprogramm.png\|none\|mini\|Hauptprogramm]]

Tim Kruse am 24. Januar 2018 um 22:25 Uhr

2018-01-24T22:25:14Z

← Nächstältere Version		Version vom 25. Januar 2018, 00:25 Uhr
Zeile 46:		Zeile 46:
	Der Programmablaufplan zeigt den grundlegenden Plan für das Programm.Dieses Besteht aus drei Funktionen:		Der Programmablaufplan zeigt den grundlegenden Plan für das Programm.Dieses Besteht aus drei Funktionen:

	1. main: Die main-Funktion beinhaltet neben der Endlosschleife in der die beiden Unterfunktionen aufgerufen werden, auch den Torschuss und die Torauswahl.		'''1. main:''' Die main-Funktion beinhaltet neben der Endlosschleife in der die beiden Unterfunktionen aufgerufen werden, auch den Torschuss und die Torauswahl.
	2. ballsuche: Die Unterfunktion „ballsuche“ lässt den Roboter solange mit der dem Infrarot Sensor entnommenen und berechneten Lenkung auf den Ball zufahren, bis die Intensität des Infrarot Signals stärker ist als der bei der Kalibrierung festgelegte Wert.
	3. zumTorDrehen: Diese Unterfunktion liest durchgehend den Wert des Kompass Sensors aus und lässt den Roboter solange drehen bis er mit der Richtung des Tors übereinstimmt.		'''2. ballsuche:''' Die Unterfunktion „ballsuche“ lässt den Roboter solange mit der dem Infrarot Sensor entnommenen und berechneten Lenkung auf den Ball zufahren, bis die Intensität des Infrarot Signals stärker ist als der bei der Kalibrierung festgelegte Wert.

			'''3. zumTorDrehen:''' Diese Unterfunktion liest durchgehend den Wert des Kompass Sensors aus und lässt den Roboter solange drehen bis er mit der Richtung des Tors übereinstimmt.

	Erstellt wurde er mit dem [http://friedrich-folkmann.de/papdesigner/Hauptseite.html „PaP-Designer“ <ref> Pap-Designer http://friedrich-folkmann.de/papdesigner/Hauptseite.html </ref>]		Erstellt wurde er mit dem [http://friedrich-folkmann.de/papdesigner/Hauptseite.html „PaP-Designer“ <ref> Pap-Designer http://friedrich-folkmann.de/papdesigner/Hauptseite.html </ref>]

Tim Kruse am 24. Januar 2018 um 22:24 Uhr

2018-01-24T22:24:22Z

← Nächstältere Version		Version vom 25. Januar 2018, 00:24 Uhr
Zeile 44:		Zeile 44:
	== Programmablaufplan ==		== Programmablaufplan ==

	Der Programmablaufplan zeigt den grundlegenden Plan für das Programm.		Der Programmablaufplan zeigt den grundlegenden Plan für das Programm.Dieses Besteht aus drei Funktionen:

			1. main: Die main-Funktion beinhaltet neben der Endlosschleife in der die beiden Unterfunktionen aufgerufen werden, auch den Torschuss und die Torauswahl.
			2. ballsuche: Die Unterfunktion „ballsuche“ lässt den Roboter solange mit der dem Infrarot Sensor entnommenen und berechneten Lenkung auf den Ball zufahren, bis die Intensität des Infrarot Signals stärker ist als der bei der Kalibrierung festgelegte Wert.
			3. zumTorDrehen: Diese Unterfunktion liest durchgehend den Wert des Kompass Sensors aus und lässt den Roboter solange drehen bis er mit der Richtung des Tors übereinstimmt.

	Erstellt wurde er mit dem [http://friedrich-folkmann.de/papdesigner/Hauptseite.html „PaP-Designer“ <ref> Pap-Designer http://friedrich-folkmann.de/papdesigner/Hauptseite.html </ref>]		Erstellt wurde er mit dem [http://friedrich-folkmann.de/papdesigner/Hauptseite.html „PaP-Designer“ <ref> Pap-Designer http://friedrich-folkmann.de/papdesigner/Hauptseite.html </ref>]

Tim Kruse am 24. Januar 2018 um 22:09 Uhr

2018-01-24T22:09:52Z

← Nächstältere Version		Version vom 25. Januar 2018, 00:09 Uhr
Zeile 47:		Zeile 47:
	Erstellt wurde er mit dem [http://friedrich-folkmann.de/papdesigner/Hauptseite.html „PaP-Designer“ <ref> Pap-Designer http://friedrich-folkmann.de/papdesigner/Hauptseite.html </ref>]		Erstellt wurde er mit dem [http://friedrich-folkmann.de/papdesigner/Hauptseite.html „PaP-Designer“ <ref> Pap-Designer http://friedrich-folkmann.de/papdesigner/Hauptseite.html </ref>]

	[[Datei:Roboter Hauptprogramm.png\|~~300px~~\|~~thumb\|right~~\|Hauptprogramm]]		[[Datei:Roboter Hauptprogramm.png\|none\|mini\|Hauptprogramm]]
	[[Datei:Ballsuche.PNG\|~~300px~~\|~~thumb\|right~~\|Ballsuche]]		[[Datei:Ballsuche.PNG\|none\|mini\|Ballsuche]]
	[[Datei:ZumTorDrehen.PNG\|~~300px\|thumb~~\|~~right~~\|Drehung zum Tor]]		[[Datei:ZumTorDrehen.PNG\|none\|mini\|Drehung zum Tor]]


Zeile 56:		Zeile 56:

	Die hier gezeigt Umsetzung des PaP wurde mittels BricxCC programmiert, wobei es sich um eine für die Lego NXT Serie optimierte Lobby für die Programmiersprache C handelt, und beinhaltet alle dort aufgeführten Funktionen als Tasks.		Die hier gezeigt Umsetzung des PaP wurde mittels BricxCC programmiert, wobei es sich um eine für die Lego NXT Serie optimierte Lobby für die Programmiersprache C handelt, und beinhaltet alle dort aufgeführten Funktionen als Tasks.
			[[Datei:quellcode_main.PNG\|none\|mini\|Hauftprogramm]]

	== YouTube Video ==		== YouTube Video ==

Tim Kruse am 24. Januar 2018 um 22:08 Uhr

2018-01-24T22:08:34Z

← Nächstältere Version		Version vom 25. Januar 2018, 00:08 Uhr
Zeile 59:		Zeile 59:

	== YouTube Video ==		== YouTube Video ==

			Hier ist unser You Tube Video:
	https://youtu.be/UEbdQ_Ce6eE		https://youtu.be/UEbdQ_Ce6eE

	== Literaturverzeichnis ==		== Literaturverzeichnis ==
	<references />		<references />