RoboSoccer Gruppe A2 - WS 19/20 - Versionsgeschichte

Matthias Hernzel: /* Sensorik */

2020-02-05T19:46:39Z

Sensorik

← Nächstältere Version		Version vom 5. Februar 2020, 21:46 Uhr
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	== Sensorik ==		== Sensorik ==
	Der Soccerstorm ist mit einigen Sensoren ausgestattet, um sich bestmöglich auf dem Spielfeld zu orientieren.		Der Soccerstorm ist mit einigen Sensoren ausgestattet um sich bestmöglich auf dem Spielfeld zu orientieren.

	===Kompasssensor===		===Kompasssensor===

Matthias Hernzel: /* Sensorik */

2020-02-05T19:45:40Z

Sensorik

← Nächstältere Version		Version vom 5. Februar 2020, 21:45 Uhr
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	== Sensorik ==		== Sensorik ==
	Der ~~Scoccerstorm~~ ist mit einigen Sensoren ausgestattet, um sich bestmöglich auf dem Spielfeld zu orientieren.		Der Soccerstorm ist mit einigen Sensoren ausgestattet, um sich bestmöglich auf dem Spielfeld zu orientieren.

	===Kompasssensor===		===Kompasssensor===
	Mit dem Kompasssensor kann sich der Roboter für den Schuss ausrichten. Der Sensor wurde außerdem sehr weit oberhalb des Roboters angebaut, damit dieser nicht vom Baustein und den Motoren beeinflusst wird.		Mit dem Kompasssensor kann sich der Roboter für den Schuss ausrichten. Der Sensor wurde außerdem sehr weit oberhalb des Roboters angebaut damit dieser nicht vom Baustein und den Motoren beeinflusst wird.


	===Tastsensor===		===Tastsensor===
	Der Tastsensor beim Soccerstorm ist dafür gedacht zu erkennen ob der Ball in der Vorrichtung gefasst ist. Der Sensor ist zwar am Heck des Roboters angebracht, jedoch führt eine Stange, unterhalb des Roboters, bis nach vorne zur Fangvorrichtung. Diese Anordnung des Sensors hat sich als optimal herausgestellt, da er so vorne am Roboter nicht noch zusätzlich Platz verbraucht.		Der Tastsensor beim Soccerstorm ist dafür gedacht zu erkennen, ob der Ball in der Vorrichtung gefasst ist. Der Sensor ist zwar am Heck des Roboters angebracht, jedoch führt eine Stange unterhalb des Roboters bis nach vorne zur Fangvorrichtung. Diese Anordnung des Sensors hat sich als optimal herausgestellt, da er so vorne am Roboter nicht noch zusätzlich Platz verbraucht.


	===Ultraschallsensor===		===Ultraschallsensor===
	Der Ultraschallsensor des Roboters hat alleine die Aufgabe den Roboter vor Hindernissen zu schützen, welche ihm z Nahe kommen. Der Sensor befindet sich beim Soccertstorm seitlich der Schussmotorik, da er sonst gelegentlich den zu fangenden Ball fälschlicherweise als Hindernis erkennt.		Der Ultraschallsensor des Roboters hat alleine die Aufgabe den Roboter vor Hindernissen zu schützen, welche ihm zu Nahe kommen. Der Sensor befindet sich beim Soccertstorm seitlich der Schussmotorik, da er sonst gelegentlich den zu fangenden Ball fälschlicherweise als Hindernis erkennt.


	===Infrarotsensor===		===Infrarotsensor===
	Mit dem Infrarotsensor kann der Roboter den Spielball finden und auf ihn zu fahren. Der Sensor wurde beim Roboter so angebaut, dass er möglichst frei Sicht auf sein Umfeld hat, damit er den Ball so gut wie möglich sehen kann.		Mit dem Infrarotsensor kann der Roboter den Spielball finden und auf ihn zu fahren. Der Sensor wurde beim Roboter so angebaut, dass er möglichst frei Sicht auf sein Umfeld hat damit er den Ball so gut wie möglich sehen kann.



	==Das Programm==		==Das Programm==

Matthias Hernzel: /* Bauweise des Soccerstorms */

2020-02-05T19:44:53Z

Bauweise des Soccerstorms

← Nächstältere Version		Version vom 5. Februar 2020, 21:44 Uhr
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	== Bauweise des Soccerstorms ==		== Bauweise des Soccerstorms ==
	Der Soccerstorm zeichnet sich vor allem dadurch aus, dass er einen extrem niedrigen Schwerpunkt besitzt. Dieser sorgt für einen äußerst guten Stand und eine robuste Fortbewegung. Außerdem wurden die Sensoren so verbaut, dass sie möglichst keinen neuen Raum in Anspruch nehmen und sich ins so stabil einbauen ließen. Lediglich der Kompasssensor wurde aufgrund der Störfaktoren sehr weit oben montiert. Eine ~~weiteren besonderen~~ Eigenschaft des Roboters ist es, dass der Rotor mit einer 1:1 Übersetzung sehr kraftvoll den Ball greift und ihn auch wieder stark zurück schießt.		Der Soccerstorm zeichnet sich vor allem dadurch aus, dass er einen extrem niedrigen Schwerpunkt besitzt. Dieser sorgt für einen äußerst guten Stand und eine robuste Fortbewegung. Außerdem wurden die Sensoren so verbaut, dass sie möglichst keinen neuen Raum in Anspruch nehmen und sich ins so stabil einbauen ließen. Lediglich der Kompasssensor wurde aufgrund der Störfaktoren sehr weit oben montiert. Eine weitere besondere Eigenschaft des Roboters ist es, dass der Rotor mit einer 1:1 Übersetzung sehr kraftvoll den Ball greift und ihn auch wieder stark zurück schießt.



	== Sensorik ==		== Sensorik ==

Matthias Hernzel: /* Einleitung */

2020-02-05T19:44:24Z

Einleitung

← Nächstältere Version		Version vom 5. Februar 2020, 21:44 Uhr
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	== Einleitung ==		== Einleitung ==
	Aufgrund der Teilnahme an dem Studiengang Mechatronik und dem damit verbundenen Informatikpraktikum, war es unsere Aufgabe in kleinen Etappen einen NXT Roboter zu konstruieren und auch zu programmieren. Das eigentliche Hauptziel bestand darin, den Roboter für ~~eine~~ Fußballspiel vorzubereiten und ihn dafür bestmöglich auszustatten mit Mechanik und Programmierung.		Aufgrund der Teilnahme an dem Studiengang Mechatronik und dem damit verbundenen Informatikpraktikum, war es unsere Aufgabe in kleinen Etappen einen NXT Roboter zu konstruieren und auch zu programmieren. Das eigentliche Hauptziel bestand darin, den Roboter für ein Fußballspiel vorzubereiten und ihn dafür bestmöglich auszustatten mit Mechanik und Programmierung.


	== Das Team ==		== Das Team ==

Matthias Hernzel: /* Video */

2020-02-05T19:31:00Z

Video

← Nächstältere Version		Version vom 5. Februar 2020, 21:31 Uhr
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	==Video==		==Video==
	[https://youtu.be/aVB_SBIQrOk ]
			Der Soccerstorm in Aktion:[https://youtu.be/aVB_SBIQrOk ]





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Matthias Hernzel am 5. Februar 2020 um 19:28 Uhr

2020-02-05T19:28:22Z

← Nächstältere Version		Version vom 5. Februar 2020, 21:28 Uhr
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	Das Programm in seiner Grundstruktur:		Das Programm in seiner Grundstruktur:
	[[Datei:Programm..jpg]]		[[Datei:Programm..jpg]]


			==Video==
			[https://youtu.be/aVB_SBIQrOk ]



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Matthias Hernzel: /* Das Programm */

2020-02-05T19:23:09Z

Das Programm

← Nächstältere Version		Version vom 5. Februar 2020, 21:23 Uhr
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	==Das Programm==		==Das Programm==
	Das Programm in seiner Grundstruktur:		Das Programm in seiner Grundstruktur:
	[[Datei:~~Programm2~~.jpg]]		[[Datei:Programm..jpg]]

Matthias Hernzel: /* Das Programm */

2020-02-05T19:21:07Z

Das Programm

← Nächstältere Version		Version vom 5. Februar 2020, 21:21 Uhr
Zeile 44:		Zeile 44:

	==Das Programm==		==Das Programm==
	[[Datei:~~Bild_Programm~~.jpg]]		Das Programm in seiner Grundstruktur:
			[[Datei:Programm2.jpg]]

Matthias Hernzel am 5. Februar 2020 um 19:11 Uhr

2020-02-05T19:11:27Z

← Nächstältere Version		Version vom 5. Februar 2020, 21:11 Uhr
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	==Das Programm==		==Das Programm==
			[[Datei:Bild_Programm.jpg]]

Matthias Hernzel am 5. Februar 2020 um 19:08 Uhr

2020-02-05T19:08:01Z

← Nächstältere Version		Version vom 5. Februar 2020, 21:08 Uhr
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	===Infrarotsensor===		===Infrarotsensor===
	Mit dem Infrarotsensor kann der Roboter den Spielball finden und auf ihn zu fahren. Der Sensor wurde beim Roboter so angebaut, dass er möglichst frei Sicht auf sein Umfeld hat, damit er den Ball so gut wie möglich sehen kann.		Mit dem Infrarotsensor kann der Roboter den Spielball finden und auf ihn zu fahren. Der Sensor wurde beim Roboter so angebaut, dass er möglichst frei Sicht auf sein Umfeld hat, damit er den Ball so gut wie möglich sehen kann.



			==Das Programm==