Radarsensor Isys 4001 - Versionsgeschichte

Justin Frommberger am 25. Februar 2023 um 11:31 Uhr

2023-02-25T11:31:02Z

← Nächstältere Version		Version vom 25. Februar 2023, 13:31 Uhr
Zeile 6:		Zeile 6:
	== Kabel anschließen ==		== Kabel anschließen ==

	~~In Abb. 2 ist der Kabelanschluss Grafisch dargestellt.~~		Dargestellt ist der Female 8-polige Stecker, der mit dem Geschwindigkeitssensor verbunden wird. Das andere Ende des Kabels wird aufgeteilt in eine RS232-Schnittstelle und einem Stecker zur Verbindung mit dem Mikrocontroller der auch die Spannungsversorgung für den Sensor bereitstellt. Die RS232-Schnittstelle wird mit dem Computer verbunden zur Übertragung der Daten.

	~~Links~~ ist der Female 8 ~~Polige~~ Stecker.

	~~Dort werden zwei Kabel angeschlossen, eins~~ für den RS232-~~Stecker und eins für die Datenübertragung und die Stromversorgung~~.

	[[Datei:Sensoranschluss.jpg\|700px\|Abb. 2: Sensoranschluss]]		[[Datei:Sensoranschluss.jpg\|700px\|Abb. 2: Sensoranschluss]]
	<br clear=all>		<br clear=all>

	Um das Kabel anzuschließen, werden zwei Datenkabel mit Abschirmung benötigt.		Um das Kabel anzuschließen, werden zwei Datenkabel mit Abschirmung benötigt. Das Kabel muss eine Abschirmung haben, um Störsignale zu vermeiden.
	~~Eine~~ Abschirmung ~~ist notwendig~~, um Störsignale zu vermeiden.		Für den RS232-Connector muss ein Kabel an einen Sub-D Stecke mit lötkontakten gelötet werden (Tabelle 1).
	Für den RS232-Connector muss ein Kabel an ~~einem zu lötenden~~ Sub-D ~~Stecker~~ gelötet werden (Tabelle 1).		Wichtig ist es, die einzelnen Adern mit einem kleinen Schrumpfschlauch zu versehen, damit die Aderisolierung beim Löten nicht beschädigt wird. Das zweite Kabel ist für die Ausgänge Out1, Out2, Out3, genauso wie die Stromversorgung und der Ground.
	Wichtig ist es, die einzelnen Adern mit einem kleinen Schrumpfschlauch zu versehen, damit die Aderisolierung beim Löten nicht ~~schmort~~.
	Das zweite Kabel ist für die Ausgänge Out1, Out2, Out3, genauso wie die Stromversorgung und der Ground.

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
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	\|}		\|}

	Für das zweite Kabel, welches für die Datenoutputs und die Stromversorgung verwendet wird, ~~sehen~~ die Pin Belegungen wie folgt aus.(Tabelle 2)		Für das zweite Kabel, welches für die Datenoutputs und die Stromversorgung verwendet wird, sieht die Pin-Belegungen wie folgt aus. (Tabelle 2)

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
Zeile 78:		Zeile 73:
	\|}		\|}

	Da der Sensor mit dem selbst gebauten Kabel nach mehreren Überprüfungen der Verbindungen nicht mit dem GUI-Programm verbunden werden konnte, wurde ein Kabel von der Firma ~~InnoSent~~ angefragt.		Da der Sensor mit dem selbst gebauten Kabel nach mehreren Überprüfungen der Verbindungen nicht mit dem GUI-Programm verbunden werden konnte, wurde ein Kabel von der Firma InnoSenT angefragt. Mit diesem Kabel war es dann möglich, den Sensor mit dem GUI zu verbinden und zu konfigurieren.
	Mit diesem Kabel war es dann möglich, den Sensor mit dem GUI zu verbinden und zu konfigurieren.

	== Sensormessung ==		== Sensormessung ==

Jonas Gerken: /* Kabel anschließen */

2023-02-25T11:01:11Z

Kabel anschließen

← Nächstältere Version		Version vom 25. Februar 2023, 13:01 Uhr
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	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+Tabelle 1		\|+Tabelle 3
	!RS232 !! Signal !! Aderfarbe !! 8 Pol female		!RS232 !! Signal !! Aderfarbe !! 8 Pol female
	\|-		\|-
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	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+Tabelle 2		\|+Tabelle 4
	!8 Pol female !! Signal !! Aderfarbe !! Microcontroller?		!8 Pol female !! Signal !! Aderfarbe !! Microcontroller?
	\|-		\|-

Justin Frommberger: /* Kabel anschließen */

2023-02-24T14:43:58Z

Kabel anschließen

← Nächstältere Version		Version vom 24. Februar 2023, 16:43 Uhr
Zeile 15:		Zeile 15:
	<br clear=all>		<br clear=all>

	Um das Kabel anzuschließen werden zwei Datenkabel mit Abschirmung benötigt.		Um das Kabel anzuschließen, werden zwei Datenkabel mit Abschirmung benötigt.
	Eine Abschirmung ist notwendig, um Störsignale zu vermeiden.		Eine Abschirmung ist notwendig, um Störsignale zu vermeiden.
	Für den RS232-Connector muss ein Kabel an einem zu lötenden Sub-D Stecker gelötet werden (Tabelle 1).		Für den RS232-Connector muss ein Kabel an einem zu lötenden Sub-D Stecker gelötet werden (Tabelle 1).
	Wichtig ist es die einzelnen Adern mit einem kleinen Schrumpfschlauch zu versehen, damit die Aderisolierung beim Löten nicht schmort.		Wichtig ist es, die einzelnen Adern mit einem kleinen Schrumpfschlauch zu versehen, damit die Aderisolierung beim Löten nicht schmort.
	Das zweite Kabel ist für die Ausgänge Out1, Out2, Out3, genauso wie die Stromversorgung und der Ground.		Das zweite Kabel ist für die Ausgänge Out1, Out2, Out3, genauso wie die Stromversorgung und der Ground.

Zeile 79:		Zeile 79:

	Da der Sensor mit dem selbst gebauten Kabel nach mehreren Überprüfungen der Verbindungen nicht mit dem GUI-Programm verbunden werden konnte, wurde ein Kabel von der Firma InnoSent angefragt.		Da der Sensor mit dem selbst gebauten Kabel nach mehreren Überprüfungen der Verbindungen nicht mit dem GUI-Programm verbunden werden konnte, wurde ein Kabel von der Firma InnoSent angefragt.
	Mit diesem Kabel war es dann möglich den Sensor mit dem GUI zu verbinden und zu konfigurieren.		Mit diesem Kabel war es dann möglich, den Sensor mit dem GUI zu verbinden und zu konfigurieren.

	== Sensormessung ==		== Sensormessung ==

Jonas Gerken am 24. Februar 2023 um 10:39 Uhr

2023-02-24T10:39:05Z

← Nächstältere Version		Version vom 24. Februar 2023, 12:39 Uhr
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	[[Datei:Sensortestmessung.jpg\|left\|mini\|450px\|Abb. 3: Sensormessung]]		[[Datei:Sensortestmessung.jpg\|left\|mini\|450px\|Abb. 3: Sensormessung]]

	~~Der Sensor sendet die PWM-Werte an den Arduino. Mit dem Arduino Befehl~~		<br clear=all>

	~~<br clear=all>~~		Der Sensor sendet die PWM-Werte an den Arduino. Mit dem Arduino Befehl pulseIn

	== Weiterführende Links ==		== Weiterführende Links ==

Jonas Gerken am 24. Februar 2023 um 10:31 Uhr

2023-02-24T10:31:49Z

← Nächstältere Version		Version vom 24. Februar 2023, 12:31 Uhr
Zeile 93:		Zeile 93:

	[[Datei:Sensortestmessung.jpg\|left\|mini\|450px\|Abb. 3: Sensormessung]]		[[Datei:Sensortestmessung.jpg\|left\|mini\|450px\|Abb. 3: Sensormessung]]

			Der Sensor sendet die PWM-Werte an den Arduino. Mit dem Arduino Befehl

	<br clear=all>		<br clear=all>

Jonas Gerken: /* Sensormessung */

2022-11-30T10:41:46Z

Sensormessung

← Nächstältere Version		Version vom 30. November 2022, 12:41 Uhr
Zeile 84:		Zeile 84:

	Damit ein PWM Signal vom Sensor gesendet wird, muss zunächst ein Pull-up Widerstand (10kOHM) wie in Abb. 2 gezeigt zwischen geschaltet werden.		Damit ein PWM Signal vom Sensor gesendet wird, muss zunächst ein Pull-up Widerstand (10kOHM) wie in Abb. 2 gezeigt zwischen geschaltet werden.
			Bei dem Anschluss an den Arduino muss beachtet werden, dass die Ausgänge OUT 1-3 an PWM-Schnittstellen angeschlossen werden.

	[[Datei:OUT_Verkabelung.jpg\|left\|mini\|450px\|Abb. 2: OUT-Anschlüsse/Verkabelung]]		[[Datei:OUT_Verkabelung.jpg\|left\|mini\|450px\|Abb. 2: OUT-Anschlüsse/Verkabelung]]

Jonas Gerken: /* Sensormessung */

2022-10-20T12:04:44Z

Sensormessung

← Nächstältere Version		Version vom 20. Oktober 2022, 14:04 Uhr
Zeile 86:		Zeile 86:
	[[Datei:OUT_Verkabelung.jpg\|left\|mini\|450px\|Abb. 2: OUT-Anschlüsse/Verkabelung]]		[[Datei:OUT_Verkabelung.jpg\|left\|mini\|450px\|Abb. 2: OUT-Anschlüsse/Verkabelung]]

	<br/>		<br clear=all>

	Wenn alles richtig angeschlossen wurde, sehen die Signale für Range(oben) und Velocity(unten) wie folgt in Abb. 3 aus.		Wenn alles richtig angeschlossen wurde, sehen die Signale für Range(oben) und Velocity(unten) wie folgt in Abb. 3 aus.

Jonas Gerken: /* Sensormessung */

2022-10-20T12:04:37Z

Sensormessung

← Nächstältere Version		Version vom 20. Oktober 2022, 14:04 Uhr
Zeile 88:		Zeile 88:
	<br/>		<br/>

	[[Datei:Sensortestmessung.jpg\|left\|mini\|450px\|Abb. 2: Sensormessung]]		Wenn alles richtig angeschlossen wurde, sehen die Signale für Range(oben) und Velocity(unten) wie folgt in Abb. 3 aus.

			[[Datei:Sensortestmessung.jpg\|left\|mini\|450px\|Abb. 3: Sensormessung]]

	<br clear=all>		<br clear=all>

Jonas Gerken: /* Sensormessung */

2022-10-20T12:02:25Z

Sensormessung

← Nächstältere Version		Version vom 20. Oktober 2022, 14:02 Uhr
Zeile 90:		Zeile 90:
	[[Datei:Sensortestmessung.jpg\|left\|mini\|450px\|Abb. 2: Sensormessung]]		[[Datei:Sensortestmessung.jpg\|left\|mini\|450px\|Abb. 2: Sensormessung]]

	<br/>		<br clear=all>

	== Weiterführende Links ==		== Weiterführende Links ==

Jonas Gerken: /* Sensormessung */

2022-10-20T12:02:06Z

Sensormessung

← Nächstältere Version		Version vom 20. Oktober 2022, 14:02 Uhr
Zeile 89:		Zeile 89:

	[[Datei:Sensortestmessung.jpg\|left\|mini\|450px\|Abb. 2: Sensormessung]]		[[Datei:Sensortestmessung.jpg\|left\|mini\|450px\|Abb. 2: Sensormessung]]

			<br/>

	== Weiterführende Links ==		== Weiterführende Links ==