Projekt 89: Sonarstation - Versionsgeschichte

Tim-Leonard Bexten: /* Planung */

2019-01-17T15:17:45Z

Planung

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2019, 17:17 Uhr
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	[[Datei:Projektplan_Sonarstation.png\|600px\|thumb\|right\|Abb.2:Projektablaufplan]]		[[Datei:Projektplan_Sonarstation.png\|600px\|thumb\|right\|Abb.2:Projektablaufplan]]
	Bei der Planung wurde beachtet, dass zu Beginn des Semesters eher weniger Zeit in das Projekt fließt, da parallel noch die Versuche des GET-Praktikums laufen und die Vorbereitung dort zeitintensiv war, weshalb anfangs längere Zeiträume für die Bearbeitung des Projekts berücksichtigt wurden.		Bei der Planung wurde beachtet, dass zu Beginn des Semesters eher weniger Zeit in das Projekt fließt, da parallel noch die Versuche des GET-Praktikums laufen und die Vorbereitung dort zeitintensiv war, weshalb anfangs längere Zeiträume für die Bearbeitung des Projekts berücksichtigt wurden.
	Der erste Schritt in der Projektplanung war es Ideen zu sammeln, welches Projekt bearbeitet werden soll. Da am 28.09.2018 die Einführungsveranstaltung stattgefunden hat, wollten wir zu diesem Zeitpunkt bereits ein Projekt ausgewählt haben, um es Prof. Schneider dort kurz vorstellen zu können. Danach wurde sich über Bauteile informiert, die beschafft werden sollen. Hierbei wurde nach einem passenden Ultraschallsensor und einem Servomotor gesucht. <br> Das von der Hochschule vorgegebene Budget für das Projekt betrug ca. 20€. Mit diesem Budget war es möglich die notwendigen Bauteile für die Sonarstation zu beschaffen, allerdings mussten dabei Anpassungen bei den Erwartungen an die Projektlösung vorgenommen werden. So wurde beispielsweise der horizontale Messbereich von 360° auf 180° angepasst, da mit dem Budget kein passender Servo gefunden wurde und zusätzlich dazu noch ein Slip Ring benötigt worden wäre. Außerdem wurde die Reichweite des Ultraschallsensors von 8m auf 3m angepasst, da auch hier kein passender Sensor gefunden wurde, der die 8m erfüllen könnte. Diese Änderungen wurden alle im Vorfeld mit Prof. Schneider abgestimmt.		Der erste Schritt in der Projektplanung war es Ideen zu sammeln, welches Projekt bearbeitet werden soll. Da am 28.09.2018 die Einführungsveranstaltung stattgefunden hat, wollten wir zu diesem Zeitpunkt bereits ein Projekt ausgewählt haben, um es Prof. Schneider dort kurz vorstellen zu können. Danach wurde sich über Bauteile informiert, die beschafft werden sollen. Hierbei wurde nach einem passenden Ultraschallsensor und einem Servomotor gesucht. <br> Das von der Hochschule vorgegebene Budget für das Projekt betrug ca. 20€. Mit diesem Budget war es möglich die notwendigen Bauteile für die Sonarstation zu beschaffen, allerdings mussten dabei Anpassungen bei den Erwartungen an die Projektlösung vorgenommen werden. So wurde beispielsweise der horizontale Messbereich von 360° auf 180° angepasst, da mit dem Budget kein passender Servo gefunden wurde und zusätzlich dazu noch ein Slip Ring benötigt worden wäre. Außerdem wurde die Reichweite des Ultraschallsensors von 8m auf 3m angepasst, da auch hier kein passender Sensor im vorgegebenen Preisrahmen gefunden wurde, der die 8m erfüllen könnte. Diese Änderungen wurden alle im Vorfeld mit Prof. Schneider abgestimmt.
	Die Bauteile wurden auf die BOM geschrieben und von der Hochschule beschafft.		Die Bauteile wurden auf die BOM geschrieben und von der Hochschule beschafft.
	Nach Abgabe der BOM wurde mit der Durchführung begonnen. Hierzu wurden alle Teilaufgaben, die zu bearbeiten waren notiert und ein Ablaufplan erstellt. Die geplanten Zeiträume für die Aufgaben wurden so gut wie möglich abgeschätzt und es wurde versucht, die Fristen möglichst einzuhalten. Durch den erstellten Projektplan sollte sichergestellt werden, dass das Projekt zum Termin der Abschlusspräsentation funktionsfähig vorgestellt werden kann. Die Zeiträume wurden so gewählt, dass das Projekt auch bei ungeplanten Verzögerungen noch fertiggestellt werden kann.		Nach Abgabe der BOM wurde mit der Durchführung begonnen. Hierzu wurden alle Teilaufgaben, die zu bearbeiten waren notiert und ein Ablaufplan erstellt. Die geplanten Zeiträume für die Aufgaben wurden so gut wie möglich abgeschätzt und es wurde versucht, die Fristen möglichst einzuhalten. Durch den erstellten Projektplan sollte sichergestellt werden, dass das Projekt zum Termin der Abschlusspräsentation funktionsfähig vorgestellt werden kann. Die Zeiträume wurden so gewählt, dass das Projekt auch bei ungeplanten Verzögerungen noch fertiggestellt werden kann.

Tim-Leonard Bexten: /* Planung */

2019-01-17T15:16:15Z

Planung

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	[[Datei:Projektplan_Sonarstation.png\|600px\|thumb\|right\|Abb.2:Projektablaufplan]]		[[Datei:Projektplan_Sonarstation.png\|600px\|thumb\|right\|Abb.2:Projektablaufplan]]
	Bei der Planung wurde beachtet, dass zu Beginn des Semesters eher weniger Zeit in das Projekt fließt, da parallel noch die Versuche des GET-Praktikums laufen und die Vorbereitung dort zeitintensiv war, weshalb anfangs längere Zeiträume für die Bearbeitung des Projekts berücksichtigt wurden.		Bei der Planung wurde beachtet, dass zu Beginn des Semesters eher weniger Zeit in das Projekt fließt, da parallel noch die Versuche des GET-Praktikums laufen und die Vorbereitung dort zeitintensiv war, weshalb anfangs längere Zeiträume für die Bearbeitung des Projekts berücksichtigt wurden.
	Der erste Schritt in der Projektplanung war es Ideen zu sammeln, welches Projekt bearbeitet werden soll. Da am 28.09.2018 die Einführungsveranstaltung stattgefunden hat, wollten wir zu diesem Zeitpunkt bereits ein Projekt ausgewählt haben, um es Prof. Schneider dort kurz vorstellen zu können. Danach wurde sich über Bauteile informiert, die beschafft werden sollen. Hierbei wurde nach einem passenden Ultraschallsensor und einem Servomotor gesucht. <br> Das von der Hochschule vorgegebene Budget für das Projekt betrug ca. 20€. Mit diesem Budget war es möglich die notwendigen Bauteile für die Sonarstation zu beschaffen, allerdings mussten dabei ~~Änderungen an~~ den Erwartungen an die Projektlösung vorgenommen werden. So wurde beispielsweise der horizontale Messbereich von 360° auf 180° angepasst, da mit dem Budget kein passender Servo gefunden wurde und zusätzlich dazu noch ein Slip Ring benötigt worden wäre. Außerdem wurde die Reichweite des Ultraschallsensors von 8m auf 3m angepasst, da auch hier kein passender Sensor gefunden wurde, der die 8m erfüllen könnte. Diese Änderungen wurden alle im Vorfeld mit Prof. Schneider abgestimmt.		Der erste Schritt in der Projektplanung war es Ideen zu sammeln, welches Projekt bearbeitet werden soll. Da am 28.09.2018 die Einführungsveranstaltung stattgefunden hat, wollten wir zu diesem Zeitpunkt bereits ein Projekt ausgewählt haben, um es Prof. Schneider dort kurz vorstellen zu können. Danach wurde sich über Bauteile informiert, die beschafft werden sollen. Hierbei wurde nach einem passenden Ultraschallsensor und einem Servomotor gesucht. <br> Das von der Hochschule vorgegebene Budget für das Projekt betrug ca. 20€. Mit diesem Budget war es möglich die notwendigen Bauteile für die Sonarstation zu beschaffen, allerdings mussten dabei Anpassungen bei den Erwartungen an die Projektlösung vorgenommen werden. So wurde beispielsweise der horizontale Messbereich von 360° auf 180° angepasst, da mit dem Budget kein passender Servo gefunden wurde und zusätzlich dazu noch ein Slip Ring benötigt worden wäre. Außerdem wurde die Reichweite des Ultraschallsensors von 8m auf 3m angepasst, da auch hier kein passender Sensor gefunden wurde, der die 8m erfüllen könnte. Diese Änderungen wurden alle im Vorfeld mit Prof. Schneider abgestimmt.
	Die Bauteile wurden auf die BOM geschrieben und von der Hochschule beschafft.		Die Bauteile wurden auf die BOM geschrieben und von der Hochschule beschafft.
	Nach Abgabe der BOM wurde mit der Durchführung begonnen. Hierzu wurden alle Teilaufgaben, die zu bearbeiten waren notiert und ein Ablaufplan erstellt. Die geplanten Zeiträume für die Aufgaben wurden so gut wie möglich abgeschätzt und es wurde versucht, die Fristen möglichst einzuhalten. Durch den erstellten Projektplan sollte sichergestellt werden, dass das Projekt zum Termin der Abschlusspräsentation funktionsfähig vorgestellt werden kann. Die Zeiträume wurden so gewählt, dass das Projekt auch bei ungeplanten Verzögerungen noch fertiggestellt werden kann.		Nach Abgabe der BOM wurde mit der Durchführung begonnen. Hierzu wurden alle Teilaufgaben, die zu bearbeiten waren notiert und ein Ablaufplan erstellt. Die geplanten Zeiträume für die Aufgaben wurden so gut wie möglich abgeschätzt und es wurde versucht, die Fristen möglichst einzuhalten. Durch den erstellten Projektplan sollte sichergestellt werden, dass das Projekt zum Termin der Abschlusspräsentation funktionsfähig vorgestellt werden kann. Die Zeiträume wurden so gewählt, dass das Projekt auch bei ungeplanten Verzögerungen noch fertiggestellt werden kann.

Tim-Leonard Bexten: /* Planung */

2019-01-17T15:13:24Z

Planung

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2019, 17:13 Uhr
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	[[Datei:Projektplan_Sonarstation.png\|600px\|thumb\|right\|Abb.2:Projektablaufplan]]		[[Datei:Projektplan_Sonarstation.png\|600px\|thumb\|right\|Abb.2:Projektablaufplan]]
	Bei der Planung wurde beachtet, dass zu Beginn des Semesters eher weniger Zeit in das Projekt fließt, da parallel noch die Versuche des GET-Praktikums laufen und die Vorbereitung dort zeitintensiv war, weshalb anfangs längere Zeiträume für die Bearbeitung des Projekts berücksichtigt wurden.		Bei der Planung wurde beachtet, dass zu Beginn des Semesters eher weniger Zeit in das Projekt fließt, da parallel noch die Versuche des GET-Praktikums laufen und die Vorbereitung dort zeitintensiv war, weshalb anfangs längere Zeiträume für die Bearbeitung des Projekts berücksichtigt wurden.
	Der erste Schritt in der Projektplanung war es Ideen zu sammeln, welches Projekt bearbeitet werden soll. Da am 28.09.2018 die Einführungsveranstaltung stattgefunden hat, wollten wir zu diesem Zeitpunkt bereits ein Projekt ausgewählt haben, um es Prof. Schneider dort kurz vorstellen zu können. Danach wurde sich über Bauteile informiert, die beschafft werden sollen. Hierbei wurde nach einem passenden Ultraschallsensor und einem Servomotor gesucht. <br> Das von der Hochschule vorgegebene Budget für das Projekt betrug 20€. Mit diesem Budget war es möglich die notwendigen Bauteile für die Sonarstation zu beschaffen, allerdings mussten dabei Änderungen an den Erwartungen an die Projektlösung vorgenommen werden. So wurde beispielsweise der horizontale Messbereich von 360° auf 180° angepasst, da mit dem Budget kein passender Servo gefunden wurde und zusätzlich dazu noch ein Slip Ring benötigt worden wäre. Außerdem wurde die Reichweite des Ultraschallsensors von 8m auf 3m angepasst, da auch hier kein passender Sensor gefunden wurde, der die 8m erfüllen könnte. Diese Änderungen wurden alle im Vorfeld mit Prof. Schneider abgestimmt.		Der erste Schritt in der Projektplanung war es Ideen zu sammeln, welches Projekt bearbeitet werden soll. Da am 28.09.2018 die Einführungsveranstaltung stattgefunden hat, wollten wir zu diesem Zeitpunkt bereits ein Projekt ausgewählt haben, um es Prof. Schneider dort kurz vorstellen zu können. Danach wurde sich über Bauteile informiert, die beschafft werden sollen. Hierbei wurde nach einem passenden Ultraschallsensor und einem Servomotor gesucht. <br> Das von der Hochschule vorgegebene Budget für das Projekt betrug ca. 20€. Mit diesem Budget war es möglich die notwendigen Bauteile für die Sonarstation zu beschaffen, allerdings mussten dabei Änderungen an den Erwartungen an die Projektlösung vorgenommen werden. So wurde beispielsweise der horizontale Messbereich von 360° auf 180° angepasst, da mit dem Budget kein passender Servo gefunden wurde und zusätzlich dazu noch ein Slip Ring benötigt worden wäre. Außerdem wurde die Reichweite des Ultraschallsensors von 8m auf 3m angepasst, da auch hier kein passender Sensor gefunden wurde, der die 8m erfüllen könnte. Diese Änderungen wurden alle im Vorfeld mit Prof. Schneider abgestimmt.
	Die Bauteile wurden auf die BOM geschrieben und von der Hochschule beschafft.		Die Bauteile wurden auf die BOM geschrieben und von der Hochschule beschafft.
	Nach Abgabe der BOM wurde mit der Durchführung begonnen. Hierzu wurden alle Teilaufgaben, die zu bearbeiten waren notiert und ein Ablaufplan erstellt. Die geplanten Zeiträume für die Aufgaben wurden so gut wie möglich abgeschätzt und es wurde versucht, die Fristen möglichst einzuhalten. Durch den erstellten Projektplan sollte sichergestellt werden, dass das Projekt zum Termin der Abschlusspräsentation funktionsfähig vorgestellt werden kann. Die Zeiträume wurden so gewählt, dass das Projekt auch bei ungeplanten Verzögerungen noch fertiggestellt werden kann.		Nach Abgabe der BOM wurde mit der Durchführung begonnen. Hierzu wurden alle Teilaufgaben, die zu bearbeiten waren notiert und ein Ablaufplan erstellt. Die geplanten Zeiträume für die Aufgaben wurden so gut wie möglich abgeschätzt und es wurde versucht, die Fristen möglichst einzuhalten. Durch den erstellten Projektplan sollte sichergestellt werden, dass das Projekt zum Termin der Abschlusspräsentation funktionsfähig vorgestellt werden kann. Die Zeiträume wurden so gewählt, dass das Projekt auch bei ungeplanten Verzögerungen noch fertiggestellt werden kann.

Tim-Leonard Bexten: /* Planung */

2019-01-17T15:12:53Z

Planung

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2019, 17:12 Uhr
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	[[Datei:Projektplan_Sonarstation.png\|600px\|thumb\|right\|Abb.2:Projektablaufplan]]		[[Datei:Projektplan_Sonarstation.png\|600px\|thumb\|right\|Abb.2:Projektablaufplan]]
	Bei der Planung wurde beachtet, dass zu Beginn des Semesters eher weniger Zeit in das Projekt fließt, da parallel noch die Versuche des GET-Praktikums laufen und die Vorbereitung dort zeitintensiv war, weshalb anfangs längere Zeiträume für die Bearbeitung des Projekts berücksichtigt wurden.		Bei der Planung wurde beachtet, dass zu Beginn des Semesters eher weniger Zeit in das Projekt fließt, da parallel noch die Versuche des GET-Praktikums laufen und die Vorbereitung dort zeitintensiv war, weshalb anfangs längere Zeiträume für die Bearbeitung des Projekts berücksichtigt wurden.
	Der erste Schritt in der Projektplanung war es Ideen zu sammeln, welches Projekt bearbeitet werden soll. Da am 28.09.2018 die Einführungsveranstaltung stattgefunden hat, wollten wir zu diesem Zeitpunkt bereits ein Projekt ausgewählt haben, um es Prof. Schneider dort kurz vorstellen zu können. Danach wurde sich über Bauteile informiert, die beschafft werden sollen. Hierbei wurde nach einem passenden Ultraschallsensor und einem Servomotor gesucht. <br> Das von der Hochschule vorgegebene Budget für das Projekt betrug 20€. Mit diesem Budget war es möglich die notwendigen Bauteile für die Sonarstation zu beschaffen, allerdings mussten dabei Änderungen an den Erwartungen ~~der~~ Projektlösung vorgenommen werden. So wurde beispielsweise der horizontale Messbereich von 360° auf 180° angepasst, da mit dem Budget kein passender Servo gefunden wurde und zusätzlich dazu noch ein Slip Ring benötigt worden wäre. Außerdem wurde die Reichweite des Ultraschallsensors von 8m auf 3m angepasst, da auch hier kein passender Sensor gefunden wurde, der die 8m erfüllen könnte. Diese Änderungen wurden alle im Vorfeld mit Prof. Schneider abgestimmt.		Der erste Schritt in der Projektplanung war es Ideen zu sammeln, welches Projekt bearbeitet werden soll. Da am 28.09.2018 die Einführungsveranstaltung stattgefunden hat, wollten wir zu diesem Zeitpunkt bereits ein Projekt ausgewählt haben, um es Prof. Schneider dort kurz vorstellen zu können. Danach wurde sich über Bauteile informiert, die beschafft werden sollen. Hierbei wurde nach einem passenden Ultraschallsensor und einem Servomotor gesucht. <br> Das von der Hochschule vorgegebene Budget für das Projekt betrug 20€. Mit diesem Budget war es möglich die notwendigen Bauteile für die Sonarstation zu beschaffen, allerdings mussten dabei Änderungen an den Erwartungen an die Projektlösung vorgenommen werden. So wurde beispielsweise der horizontale Messbereich von 360° auf 180° angepasst, da mit dem Budget kein passender Servo gefunden wurde und zusätzlich dazu noch ein Slip Ring benötigt worden wäre. Außerdem wurde die Reichweite des Ultraschallsensors von 8m auf 3m angepasst, da auch hier kein passender Sensor gefunden wurde, der die 8m erfüllen könnte. Diese Änderungen wurden alle im Vorfeld mit Prof. Schneider abgestimmt.
	Die Bauteile wurden auf die BOM geschrieben und von der Hochschule beschafft.		Die Bauteile wurden auf die BOM geschrieben und von der Hochschule beschafft.
	Nach Abgabe der BOM wurde mit der Durchführung begonnen. Hierzu wurden alle Teilaufgaben, die zu bearbeiten waren notiert und ein Ablaufplan erstellt. Die geplanten Zeiträume für die Aufgaben wurden so gut wie möglich abgeschätzt und es wurde versucht, die Fristen möglichst einzuhalten. Durch den erstellten Projektplan sollte sichergestellt werden, dass das Projekt zum Termin der Abschlusspräsentation funktionsfähig vorgestellt werden kann. Die Zeiträume wurden so gewählt, dass das Projekt auch bei ungeplanten Verzögerungen noch fertiggestellt werden kann.		Nach Abgabe der BOM wurde mit der Durchführung begonnen. Hierzu wurden alle Teilaufgaben, die zu bearbeiten waren notiert und ein Ablaufplan erstellt. Die geplanten Zeiträume für die Aufgaben wurden so gut wie möglich abgeschätzt und es wurde versucht, die Fristen möglichst einzuhalten. Durch den erstellten Projektplan sollte sichergestellt werden, dass das Projekt zum Termin der Abschlusspräsentation funktionsfähig vorgestellt werden kann. Die Zeiträume wurden so gewählt, dass das Projekt auch bei ungeplanten Verzögerungen noch fertiggestellt werden kann.

Tim-Leonard Bexten am 17. Januar 2019 um 15:11 Uhr

2019-01-17T15:11:34Z

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	Bei der Planung wurde beachtet, dass zu Beginn des Semesters eher weniger Zeit in das Projekt fließt, da parallel noch die Versuche des GET-Praktikums laufen und die Vorbereitung dort zeitintensiv war, weshalb anfangs längere Zeiträume für die Bearbeitung des Projekts berücksichtigt wurden.		Bei der Planung wurde beachtet, dass zu Beginn des Semesters eher weniger Zeit in das Projekt fließt, da parallel noch die Versuche des GET-Praktikums laufen und die Vorbereitung dort zeitintensiv war, weshalb anfangs längere Zeiträume für die Bearbeitung des Projekts berücksichtigt wurden.
	Der erste Schritt in der Projektplanung war es Ideen zu sammeln, welches Projekt bearbeitet werden soll. Da am 28.09.2018 die Einführungsveranstaltung stattgefunden hat, wollten wir zu diesem Zeitpunkt bereits ein Projekt ausgewählt haben, um es Prof. Schneider dort kurz vorstellen zu können. Danach wurde sich über Bauteile informiert, die beschafft werden sollen. Hierbei wurde nach einem passenden Ultraschallsensor und einem Servomotor gesucht. Die Bauteile wurden auf die BOM geschrieben und von der Hochschule beschafft.		Der erste Schritt in der Projektplanung war es Ideen zu sammeln, welches Projekt bearbeitet werden soll. Da am 28.09.2018 die Einführungsveranstaltung stattgefunden hat, wollten wir zu diesem Zeitpunkt bereits ein Projekt ausgewählt haben, um es Prof. Schneider dort kurz vorstellen zu können. Danach wurde sich über Bauteile informiert, die beschafft werden sollen. Hierbei wurde nach einem passenden Ultraschallsensor und einem Servomotor gesucht. <br> Das von der Hochschule vorgegebene Budget für das Projekt betrug 20€. Mit diesem Budget war es möglich die notwendigen Bauteile für die Sonarstation zu beschaffen, allerdings mussten dabei Änderungen an den Erwartungen der Projektlösung vorgenommen werden. So wurde beispielsweise der horizontale Messbereich von 360° auf 180° angepasst, da mit dem Budget kein passender Servo gefunden wurde und zusätzlich dazu noch ein Slip Ring benötigt worden wäre. Außerdem wurde die Reichweite des Ultraschallsensors von 8m auf 3m angepasst, da auch hier kein passender Sensor gefunden wurde, der die 8m erfüllen könnte. Diese Änderungen wurden alle im Vorfeld mit Prof. Schneider abgestimmt.
			Die Bauteile wurden auf die BOM geschrieben und von der Hochschule beschafft.
	Nach Abgabe der BOM wurde mit der Durchführung begonnen. Hierzu wurden alle Teilaufgaben, die zu bearbeiten waren notiert und ein Ablaufplan erstellt. Die geplanten Zeiträume für die Aufgaben wurden so gut wie möglich abgeschätzt und es wurde versucht, die Fristen möglichst einzuhalten. Durch den erstellten Projektplan sollte sichergestellt werden, dass das Projekt zum Termin der Abschlusspräsentation funktionsfähig vorgestellt werden kann. Die Zeiträume wurden so gewählt, dass das Projekt auch bei ungeplanten Verzögerungen noch fertiggestellt werden kann.		Nach Abgabe der BOM wurde mit der Durchführung begonnen. Hierzu wurden alle Teilaufgaben, die zu bearbeiten waren notiert und ein Ablaufplan erstellt. Die geplanten Zeiträume für die Aufgaben wurden so gut wie möglich abgeschätzt und es wurde versucht, die Fristen möglichst einzuhalten. Durch den erstellten Projektplan sollte sichergestellt werden, dass das Projekt zum Termin der Abschlusspräsentation funktionsfähig vorgestellt werden kann. Die Zeiträume wurden so gewählt, dass das Projekt auch bei ungeplanten Verzögerungen noch fertiggestellt werden kann.

Tim-Leonard Bexten am 17. Januar 2019 um 14:46 Uhr

2019-01-17T14:46:51Z

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2019, 16:46 Uhr
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	Außerdem kann aus dem Projekt mitgenommen werden, dass sich vorher ausgiebig über Verfahren informiert werden sollte, die während des Projekts benutzt werden. So wurde im Projekt das 3D-Druck Verfahren angewendet, über welches nur wenige Vorkenntnisse vorhanden waren. Dadurch kam es zu Schwierigkeiten, da die Genauigkeit des 3D-Druckers falsch eingeschätzt wurde, weshalb viele Konstruktionslöcher zu klein waren und nachbearbeitet werden mussten.<br>		Außerdem kann aus dem Projekt mitgenommen werden, dass sich vorher ausgiebig über Verfahren informiert werden sollte, die während des Projekts benutzt werden. So wurde im Projekt das 3D-Druck Verfahren angewendet, über welches nur wenige Vorkenntnisse vorhanden waren. Dadurch kam es zu Schwierigkeiten, da die Genauigkeit des 3D-Druckers falsch eingeschätzt wurde, weshalb viele Konstruktionslöcher zu klein waren und nachbearbeitet werden mussten.<br>
	Außerdem wurde in dem Projekt festgestellt, dass für eine Kommunikation mit dem Arduino über einen COM-Port dieser im Vorhinein freigegeben werden muss. Dies führte bei der Programmierung zu erheblichen Problem, bei denen die Fehlerursache darin lag, dass der selbe COM-Port von der Arduino IDE und dem Matlab-Script verwendet wurde. Dieses Problem ließ sich durch explizietes Freigeben des COM-Ports nach dem Aufspielen des Arduinoprogramms lösen.<br>		Außerdem wurde in dem Projekt festgestellt, dass für eine Kommunikation mit dem Arduino über einen COM-Port dieser im Vorhinein freigegeben werden muss. Dies führte bei der Programmierung zu erheblichen Problem, bei denen die Fehlerursache darin lag, dass der selbe COM-Port von der Arduino IDE und dem Matlab-Script verwendet wurde. Dieses Problem ließ sich durch explizietes Freigeben des COM-Ports nach dem Aufspielen des Arduinoprogramms lösen.<br>
	Bei der ersten Umsetzung der Anforderungen wurde, der Aufgabenstellung ~~entsrechend~~, versucht die Ansteuerung von Sensor und Motor in MATLAB Simulink umzusetzen. Die Implementierung in Simulink führte aber zu keinem zufriedenstellenden Ergebnis. Da es in der Arduino IDE für den Servomotor bereits vorgefertigte Bibliotheken gibt wurde sich für eine Umsetztung mit dieser Software entschieden. Hier wäre im Vorfeld ~~ein~~ ausgiebigere Einarbeitungsphase nötig gewesen~~. Diese war~~ durch das verspätete ~~eintreffen~~ der Bauteile nicht mehr ~~Umsetztbar~~.		Bei der ersten Umsetzung der Anforderungen wurde, der Aufgabenstellung entsprechend, versucht die Ansteuerung von Sensor und Motor in MATLAB Simulink umzusetzen. Die Implementierung in Simulink führte aber zu keinem zufriedenstellenden Ergebnis. Da es in der Arduino IDE für den Servomotor bereits vorgefertigte Bibliotheken gibt, wurde sich für eine Umsetztung mit dieser Software entschieden. Hier wäre im Vorfeld eine ausgiebigere Einarbeitungsphase nötig gewesen, welche durch das verspätete Eintreffen der Bauteile nicht mehr umsetzbar war.

	== Projektunterlagen ==		== Projektunterlagen ==

Tim-Leonard Bexten: /* Ergebnis */

2019-01-17T14:40:09Z

Ergebnis

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2019, 16:40 Uhr
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	== Ergebnis ==		== Ergebnis ==
	Das Ergebnis des Projekts ist eine funktionsfähige Sonarstation. Der Ultraschallsensor kann durch den Servomotor um 180° gedreht werden und erkennt zuverlässig die Objekte in der Umgebung. Diese Objekte sind auch im erstellten MATLAB-Plot erkennbar. Der berechnete und zusätzlich im Plot dargestellte Abstand zwischen den Objekten und der Sonarstation konnte durch mehrere Messungen verifiziert werden. Bei großen Abständen, die die Reichweite des Ultraschallsensors ausreizen, sind die Ergebnisse allerdings bauteilbedingt teilweise fehlerbehaftet. Deshalb wurde sich im Projekt eher auf kleine Distanzen von unter einem Meter konzentriert, in diesem Messbereich arbeitet die Sonarstation zuverlässig.		Das Ergebnis des Projekts ist eine funktionsfähige Sonarstation. Der Ultraschallsensor kann durch den Servomotor um 180° gedreht werden und erkennt zuverlässig die Objekte in der Umgebung. Diese Objekte sind auch im erstellten MATLAB-Plot erkennbar. Der berechnete und zusätzlich im Plot dargestellte Abstand zwischen den Objekten und der Sonarstation konnte durch mehrere Messungen verifiziert werden. Bei großen Abständen, die die Reichweite des Ultraschallsensors ausreizen, sind die Ergebnisse allerdings bauteilbedingt teilweise fehlerbehaftet. Deshalb wurde sich im Projekt eher auf kleine Distanzen von unter einem Meter konzentriert, in diesem Messbereich arbeitet die Sonarstation zuverlässig.
	~~Weitere Verbesserungen?~~		Erweiterungsmöglichkeiten wären die Verwendung eines höher auflösenden Ultraschallsensor oder die Verwendung eines anderen Messsystems (LiDAR) für zuverlässigere Messwerte bei größeren Abständen. Außerdem gäbe es die Option, den Ultraschallsensor mit einem Temperatursensor zu koppeln, um die Umgebungstemperatur zu erfassen. Dies kann für die temperaturabhänige Schallgeschwindigkeitberechnung genutzt werden, um akkuratere Distanzberechnungen durchführen zu können. Diese Option bietet die Matlab-Funktion für die Distanzberechnung bereits an. Die Umsetztung war allerdings nicht Teil der Anforderungen und daher in dem begrenzten Zeitrahmen des Projektes nicht mehr möglich zu implementieren.

	== Zusammenfassung ==		== Zusammenfassung ==

Tim-Leonard Bexten: /* Lessons Learned */

2019-01-17T14:29:28Z

Lessons Learned

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2019, 16:29 Uhr
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	Während des Projekts konnte die Erkenntnis gewonnen werden, dass während der Projektplanung immer Verzögerungen einkalkuliert werden sollten. Bei der Planung des Projekts wurde nicht berücksichtigt, dass Bauteile erst spät eintreffen könnten. Dadurch, dass die benötigten Teile erst Mitte Dezember ankamen, haben sich der Bau der Station sowie die ersten Tests verzögert. Somit musste der geplante Ablauf des Projekts ein wenig umstrukturiert werden, was aufgrund des noch vorhandenen Zeitfensters von fünf Wochen allerdings noch ein lösbares Problem war. Trotzdem konnte daraus gelernt werden, in der Zukunft solche Verzögerungen einzurechnen und sich möglicherweise einen „Plan B“ aufzustellen.<br/>		Während des Projekts konnte die Erkenntnis gewonnen werden, dass während der Projektplanung immer Verzögerungen einkalkuliert werden sollten. Bei der Planung des Projekts wurde nicht berücksichtigt, dass Bauteile erst spät eintreffen könnten. Dadurch, dass die benötigten Teile erst Mitte Dezember ankamen, haben sich der Bau der Station sowie die ersten Tests verzögert. Somit musste der geplante Ablauf des Projekts ein wenig umstrukturiert werden, was aufgrund des noch vorhandenen Zeitfensters von fünf Wochen allerdings noch ein lösbares Problem war. Trotzdem konnte daraus gelernt werden, in der Zukunft solche Verzögerungen einzurechnen und sich möglicherweise einen „Plan B“ aufzustellen.<br/>
	Außerdem kann aus dem Projekt mitgenommen werden, dass sich vorher ausgiebig über Verfahren informiert werden sollte, die während des Projekts benutzt werden. So wurde im Projekt das 3D-Druck Verfahren angewendet, über welches nur wenige Vorkenntnisse vorhanden waren. Dadurch kam es zu Schwierigkeiten, da die Genauigkeit des 3D-Druckers falsch eingeschätzt wurde, weshalb viele Konstruktionslöcher zu klein waren und nachbearbeitet werden mussten.<br>		Außerdem kann aus dem Projekt mitgenommen werden, dass sich vorher ausgiebig über Verfahren informiert werden sollte, die während des Projekts benutzt werden. So wurde im Projekt das 3D-Druck Verfahren angewendet, über welches nur wenige Vorkenntnisse vorhanden waren. Dadurch kam es zu Schwierigkeiten, da die Genauigkeit des 3D-Druckers falsch eingeschätzt wurde, weshalb viele Konstruktionslöcher zu klein waren und nachbearbeitet werden mussten.<br>
	Außerdem wurde in dem Projekt festgestellt, dass für eine Kommunikation mit dem Arduino über einen COM-Port dieser im Vorhinein freigegeben werden muss. Dies führte bei der Programmierung zu erheblichen Problem, bei denen die Fehlerursache darin lag, dass der selbe COM-Port von der Arduino IDE und dem Matlab-Script verwendet wurde. Dieses Problem ließ sich durch explizietes Freigeben des COM-Ports nach dem Aufspielen des Arduinoprogramms lösen.		Außerdem wurde in dem Projekt festgestellt, dass für eine Kommunikation mit dem Arduino über einen COM-Port dieser im Vorhinein freigegeben werden muss. Dies führte bei der Programmierung zu erheblichen Problem, bei denen die Fehlerursache darin lag, dass der selbe COM-Port von der Arduino IDE und dem Matlab-Script verwendet wurde. Dieses Problem ließ sich durch explizietes Freigeben des COM-Ports nach dem Aufspielen des Arduinoprogramms lösen.<br>
			Bei der ersten Umsetzung der Anforderungen wurde, der Aufgabenstellung entsrechend, versucht die Ansteuerung von Sensor und Motor in MATLAB Simulink umzusetzen. Die Implementierung in Simulink führte aber zu keinem zufriedenstellenden Ergebnis. Da es in der Arduino IDE für den Servomotor bereits vorgefertigte Bibliotheken gibt wurde sich für eine Umsetztung mit dieser Software entschieden. Hier wäre im Vorfeld ein ausgiebigere Einarbeitungsphase nötig gewesen. Diese war durch das verspätete eintreffen der Bauteile nicht mehr Umsetztbar.

	== Projektunterlagen ==		== Projektunterlagen ==

Tim-Leonard Bexten: /* YouTube Video */

2019-01-17T14:18:07Z

YouTube Video

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2019, 16:18 Uhr
Zeile 165:		Zeile 165:

	== YouTube Video ==		== YouTube Video ==
			YouTube Video des Projektes --> https://www.youtube.com/watch?v=He7enaojmcg

	== Quellenverzeichnis ==		== Quellenverzeichnis ==

Tim-Leonard Bexten am 17. Januar 2019 um 14:12 Uhr

2019-01-17T14:12:50Z

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2019, 16:12 Uhr
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	== Ergebnis ==		== Ergebnis ==
			Das Ergebnis des Projekts ist eine funktionsfähige Sonarstation. Der Ultraschallsensor kann durch den Servomotor um 180° gedreht werden und erkennt zuverlässig die Objekte in der Umgebung. Diese Objekte sind auch im erstellten MATLAB-Plot erkennbar. Der berechnete und zusätzlich im Plot dargestellte Abstand zwischen den Objekten und der Sonarstation konnte durch mehrere Messungen verifiziert werden. Bei großen Abständen, die die Reichweite des Ultraschallsensors ausreizen, sind die Ergebnisse allerdings bauteilbedingt teilweise fehlerbehaftet. Deshalb wurde sich im Projekt eher auf kleine Distanzen von unter einem Meter konzentriert, in diesem Messbereich arbeitet die Sonarstation zuverlässig.
			Weitere Verbesserungen?

	== Zusammenfassung ==		== Zusammenfassung ==
			Insgesamt lässt sich festhalten, dass ein sehr zufriedenstellendes Ergebnis erreicht wurde, welches auf der Messe präsentiert werden kann. Im Verlauf des Projekts waren die im Studium erlernten Projektmanagementkenntnisse sehr hilfreich und durch den aufgestellten Projektplan konnte immer erkannt werden, was bis zu einem festgelegten Datum noch zu tun ist. Auch wenn der Projektplan durch einige Verzögerungen nicht immer vollständig eingehalten werden konnte, war die Planung vorab ein wichtiger Grundstein des erfolgreichen Projekts.
			Außerdem konnten im Projekt durch die Planung und Konstruktion der Bauteile, den Hardwareaufbau und die Programmierung die Kenntnisse in diesen Bereichen ausgebaut werden und ein eigenes, funktionsfähiges Projekt erstellt werden, das alle Facetten des Studiengangs Mechatronik abdeckt.
	== Lessons Learned ==		== Lessons Learned ==
	Während des Projekts konnte die Erkenntnis gewonnen werden, dass während der Projektplanung immer Verzögerungen einkalkuliert werden sollten. Bei der Planung des Projekts wurde nicht berücksichtigt, dass Bauteile erst spät eintreffen könnten. Dadurch, dass die benötigten Teile erst Mitte Dezember ankamen, haben sich der Bau der Station sowie die ersten Tests verzögert. Somit musste der geplante Ablauf des Projekts ein wenig umstrukturiert werden, was aufgrund des noch vorhandenen Zeitfensters von fünf Wochen allerdings noch ein lösbares Problem war. Trotzdem konnte daraus gelernt werden, in der Zukunft solche Verzögerungen einzurechnen und sich möglicherweise einen „Plan B“ aufzustellen.<br/>		Während des Projekts konnte die Erkenntnis gewonnen werden, dass während der Projektplanung immer Verzögerungen einkalkuliert werden sollten. Bei der Planung des Projekts wurde nicht berücksichtigt, dass Bauteile erst spät eintreffen könnten. Dadurch, dass die benötigten Teile erst Mitte Dezember ankamen, haben sich der Bau der Station sowie die ersten Tests verzögert. Somit musste der geplante Ablauf des Projekts ein wenig umstrukturiert werden, was aufgrund des noch vorhandenen Zeitfensters von fünf Wochen allerdings noch ein lösbares Problem war. Trotzdem konnte daraus gelernt werden, in der Zukunft solche Verzögerungen einzurechnen und sich möglicherweise einen „Plan B“ aufzustellen.<br/>
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	== YouTube Video ==		== YouTube Video ==
	~~YouTube Video des Projektes --> https://www.youtube.com/watch?v=He7enaojmcg~~

	== Quellenverzeichnis ==		== Quellenverzeichnis ==