Projekt 58: Der lichtscheue Terrorlutz - Versionsgeschichte

Tobias Paeschel: Textbearbeitung

2016-01-11T13:09:30Z

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← Nächstältere Version		Version vom 11. Januar 2016, 15:09 Uhr
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	[[Datei:Lichtscheue Terrorlutz.jpg\|thumb\|180px\|''Abb. 1'' Projektaufbau: Der lichtscheue Terrorlutz, Quelle: selbsterstelltes Bild]]		[[Datei:Lichtscheue Terrorlutz.jpg\|thumb\|180px\|''Abb. 1'' Projektaufbau: Der lichtscheue Terrorlutz, Quelle: selbsterstelltes Bild]]

	Die Aufgabe unseres Projektteams besteht darin, mit einem von der Hochschule Hamm-Lippstadt zur Verfügung gestellten Budget von 20 Euro einen Servomotor (Lichtscheuer Terror-Lutz) mit einem Arduino Uno R3 DIL anzusteuern, dieser mit Matlab/Simulink programmiert ~~wird~~. Beim Vorbeigehen einer Lichtquelle an den Fotowiderständen soll sich der Servomotor vom Licht wegdrehen. Terror-Lutz steht nämlich gerne im Dunklen.		Die Aufgabe unseres Projektteams besteht darin, mit einem von der Hochschule Hamm-Lippstadt zur Verfügung gestellten Budget von 20 Euro einen Servomotor (Lichtscheuer Terror-Lutz) mit einem Arduino Uno R3 DIL anzusteuern, dieser mit Matlab/Simulink programmiert ist. Beim Vorbeigehen einer Lichtquelle an den Fotowiderständen soll sich der Servomotor vom Licht wegdrehen. Terror-Lutz steht nämlich gerne im Dunklen.

	Je nach Stärke der Lichtintensität soll sich der Servomotor mit unterschiedlicher Geschwindigkeit von der Lichtquelle wegbewegen.		Je nach Stärke der Lichtintensität soll sich der Servomotor mit unterschiedlicher Geschwindigkeit von der Lichtquelle wegbewegen.

Tobias Paeschel: Textbearbeitung

2016-01-08T17:40:49Z

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← Nächstältere Version		Version vom 8. Januar 2016, 19:40 Uhr
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	* Matlab/Simulink, Quelle: https://campusapp02.hshl.de/.matlab/ (downgeloadet 2014)		* Matlab/Simulink, Quelle: https://campusapp02.hshl.de/.matlab/ (downgeloadet 2014)
	* fritzing, Quelle: http://fritzing.org/download/ (downgeloadet am 01.10.2015)		* fritzing, Quelle: http://fritzing.org/download/ (downgeloadet am 01.10.2015)
			* Arduino-Software, Quelle: https://www.arduino.cc/en/Main/Donate (downgeloadet am 08.10.2015)
	* PapDesigner, Quelle: http://www.heise.de/download/papdesigner.html (downgeloadet am 07.01.2016)		* PapDesigner, Quelle: http://www.heise.de/download/papdesigner.html (downgeloadet am 07.01.2016)
	* Arduino-Software, Quelle: https://www.arduino.cc/en/Main/Donate (downgeloadet am 08.10.2015)

	== Weiterführende Links ==		== Weiterführende Links ==

Tobias Paeschel: Programm-Downloads, Programmquelle hinzugefügt

2016-01-08T17:40:15Z

Programm-Downloads, Programmquelle hinzugefügt

← Nächstältere Version		Version vom 8. Januar 2016, 19:40 Uhr
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	* Matlab/Simulink, Quelle: https://campusapp02.hshl.de/.matlab/ (downgeloadet 2014)		* Matlab/Simulink, Quelle: https://campusapp02.hshl.de/.matlab/ (downgeloadet 2014)
	* fritzing, Quelle: http://fritzing.org/download/ (downgeloadet am 01.10.2015)		* fritzing, Quelle: http://fritzing.org/download/ (downgeloadet am 01.10.2015)
			* PapDesigner, Quelle: http://www.heise.de/download/papdesigner.html (downgeloadet am 07.01.2016)
	* Arduino-Software, Quelle: https://www.arduino.cc/en/Main/Donate (downgeloadet am 08.10.2015)		* Arduino-Software, Quelle: https://www.arduino.cc/en/Main/Donate (downgeloadet am 08.10.2015)

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2016-01-08T16:56:44Z

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← Nächstältere Version		Version vom 8. Januar 2016, 18:56 Uhr
Zeile 127:		Zeile 127:
	'''Fall 3:''' Fotowiderstand 2 besitzt einen stärkeren Lichteinfall als Fotowiderstand 1.		'''Fall 3:''' Fotowiderstand 2 besitzt einen stärkeren Lichteinfall als Fotowiderstand 1.

	Mittels einem Multi-Port-Switch werden die jeweiligen Fälle an den Servomotor mit den entsprechenden Drehwinkeln, die nach der Realisierung des Aufbaus nach folgendem Diagramm (s. Abb. 9) definiert wurden, um die passenden Werte für den Servomotor bestimmen zu können. Anschließend kommt es zur Ausführung des Programms mit entsprechender Drehbewegung.		Mittels einem Multi-Port-Switch werden die jeweiligen Fälle an den Servomotor mit den entsprechenden Drehwinkeln, die nach der Realisierung des Aufbaus nach folgendem Diagramm (s. Abb. 9) definiert wurden, um die passenden Werte für den Servomotor bestimmen zu können, weitergegeben. Anschließend kommt es zur Ausführung des Programms mit entsprechender Drehbewegung.

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2016-01-08T16:54:59Z

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← Nächstältere Version		Version vom 8. Januar 2016, 18:54 Uhr
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	''Abb. 8, Quelle: selbsterstelltes Bild''		''Abb. 8, Quelle: selbsterstelltes Bild''


	[[Datei:DLTL Winkeldiagramm.jpeg\|thumb\|''Abb.'' 9 Winkeldiagramm, Quelle: http://quadbot.blogspot.de/2012/08/simple-labs-quadbot-user-guide-part-5.html]]		[[Datei:DLTL Winkeldiagramm.jpeg\|thumb\|''Abb.'' 9 Winkeldiagramm, Quelle: http://quadbot.blogspot.de/2012/08/simple-labs-quadbot-user-guide-part-5.html]]
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	Mittels einem Multi-Port-Switch werden die jeweiligen Fälle an den Servomotor mit den entsprechenden Drehwinkeln, die nach der Realisierung des Aufbaus nach folgendem Diagramm (s. Abb. 9) definiert wurden, um die passenden Werte für den Servomotor bestimmen zu können. Anschließend kommt es zur Ausführung des Programms mit entsprechender Drehbewegung.		Mittels einem Multi-Port-Switch werden die jeweiligen Fälle an den Servomotor mit den entsprechenden Drehwinkeln, die nach der Realisierung des Aufbaus nach folgendem Diagramm (s. Abb. 9) definiert wurden, um die passenden Werte für den Servomotor bestimmen zu können. Anschließend kommt es zur Ausführung des Programms mit entsprechender Drehbewegung.


	== Fazit ==		== Fazit ==

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2016-01-08T16:53:01Z

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← Nächstältere Version		Version vom 8. Januar 2016, 18:53 Uhr
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	== Einführung ==		== Einführung ==

	[[Datei:Lichtscheue Terrorlutz.jpg\|thumb\|180px\|''Abb. 1'' Projektaufbau: Der lichtscheue Terrorlutz]]		[[Datei:Lichtscheue Terrorlutz.jpg\|thumb\|180px\|''Abb. 1'' Projektaufbau: Der lichtscheue Terrorlutz, Quelle: selbsterstelltes Bild]]

	Die Aufgabe unseres Projektteams besteht darin, mit einem von der Hochschule Hamm-Lippstadt zur Verfügung gestellten Budget von 20 Euro einen Servomotor (Lichtscheuer Terror-Lutz) mit einem Arduino Uno R3 DIL anzusteuern, dieser mit Matlab/Simulink programmiert wird. Beim Vorbeigehen einer Lichtquelle an den Fotowiderständen soll sich der Servomotor vom Licht wegdrehen. Terror-Lutz steht nämlich gerne im Dunklen.		Die Aufgabe unseres Projektteams besteht darin, mit einem von der Hochschule Hamm-Lippstadt zur Verfügung gestellten Budget von 20 Euro einen Servomotor (Lichtscheuer Terror-Lutz) mit einem Arduino Uno R3 DIL anzusteuern, dieser mit Matlab/Simulink programmiert wird. Beim Vorbeigehen einer Lichtquelle an den Fotowiderständen soll sich der Servomotor vom Licht wegdrehen. Terror-Lutz steht nämlich gerne im Dunklen.
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	[[Datei:BOM Projekt 58.PNG\|1050px]]		[[Datei:BOM Projekt 58.PNG\|1050px]]

	''Abb. 3''		''Abb. 3, Quelle: selbsterstelltes Bild''

	== Projektplanung ==		== Projektplanung ==
Zeile 68:		Zeile 68:
	[[Datei:Projektplanung DLTL.PNG\|750px]]		[[Datei:Projektplanung DLTL.PNG\|750px]]

	''Abb. 4''		''Abb. 4, Quelle: selbsterstelltes Bild''

	== Ablaufplan ==		== Ablaufplan ==
Zeile 77:		Zeile 77:
	[[Datei:Ablaufplan DLTL.PNG\|750px]]		[[Datei:Ablaufplan DLTL.PNG\|750px]]

	''Abb. 5''		''Abb. 5, Quelle: selbsterstelltes Bild''

	== Steckplatine ==		== Steckplatine ==

	[[Datei:DLTL Steckplatine.PNG\|thumb\|''Abb.'' 6 Steckplatine]]		[[Datei:DLTL Steckplatine.PNG\|thumb\|''Abb.'' 6 Steckplatine, Quelle: selbsterstelltes Bild]]

	Die Steckplatine wird mit der fritzing-Software aufgebaut und dargestellt. Diese Software bietet die Möglichkeit, elektronische Schaltungen an einem Computer zu entwerfen.		Die Steckplatine wird mit der fritzing-Software aufgebaut und dargestellt. Diese Software bietet die Möglichkeit, elektronische Schaltungen an einem Computer zu entwerfen.
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	== Schaltplan ==		== Schaltplan ==

	[[Datei:DLTL Schaltpan.PNG\|thumb\|''Abb.'' 7 Schaltplan]]		[[Datei:DLTL Schaltpan.PNG\|thumb\|''Abb.'' 7 Schaltplan, Quelle: selbsterstelltes Bild]]

	Der Schaltplan wird mit der fritzing-Software aufgebaut und dargestellt. Diese Software bietet die Möglichkeit, elektronische Schaltungen an einem Computer zu entwerfen.		Der Schaltplan wird mit der fritzing-Software aufgebaut und dargestellt. Diese Software bietet die Möglichkeit, elektronische Schaltungen an einem Computer zu entwerfen.
Zeile 114:		Zeile 114:
	[[Datei:Programm DLTL.jpg\|750px]]		[[Datei:Programm DLTL.jpg\|750px]]

	''Abb. 8''		''Abb. 8, Quelle: selbsterstelltes Bild''

	[[Datei:DLTL Winkeldiagramm.jpeg\|thumb\|''Abb.'' 9 Winkeldiagramm, Quelle: http://quadbot.blogspot.de/2012/08/simple-labs-quadbot-user-guide-part-5.html]]		[[Datei:DLTL Winkeldiagramm.jpeg\|thumb\|''Abb.'' 9 Winkeldiagramm, Quelle: http://quadbot.blogspot.de/2012/08/simple-labs-quadbot-user-guide-part-5.html]]

Tobias Paeschel: Bild eingefügt, Textbearbeitung

2016-01-08T16:50:35Z

Bild eingefügt, Textbearbeitung

← Nächstältere Version		Version vom 8. Januar 2016, 18:50 Uhr
Zeile 39:		Zeile 39:
	== Erwartungen an die Projektlösung ==		== Erwartungen an die Projektlösung ==

	[[Datei:ArduinoUno R3 Front 450px.jpg\|thumb\|''Abb.2'' Arduino Uno R3 DIL Quelle: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno]]		[[Datei:ArduinoUno R3 Front 450px.jpg\|thumb\|''Abb.2'' Arduino Uno R3 DIL, Quelle: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno]]

	* Einsatz einer von Matlab/Simulink unterstützten Hardware (Arduino Uno R3 DIL)		* Einsatz einer von Matlab/Simulink unterstützten Hardware (Arduino Uno R3 DIL)
Zeile 54:		Zeile 54:
	== Bestellte Bauteile ==		== Bestellte Bauteile ==

	Die abgebildeten Bauteile aus der "bill of materials (BOM)" (s. ~~Abbildung~~ 3) sowie ein Arduino Uno R3 DIL, zwei LEDs und verschiedene Steckbrücken (für alle siehe weiterführende Links) werden im Anschluss auf dem Steckboard verbaut.		Die abgebildeten Bauteile aus der "bill of materials (BOM)" (s. Abb. 3) sowie ein Arduino Uno R3 DIL, zwei LEDs und verschiedene Steckbrücken (für alle siehe weiterführende Links) werden im Anschluss auf dem Steckboard verbaut.


Zeile 115:		Zeile 115:

	''Abb. 8''		''Abb. 8''

			[[Datei:DLTL Winkeldiagramm.jpeg\|thumb\|''Abb.'' 9 Winkeldiagramm, Quelle: http://quadbot.blogspot.de/2012/08/simple-labs-quadbot-user-guide-part-5.html]]

	Die Daten von dem ersten Fotowiderstand (LDR 1) und dem zweiten Fotowiderstand (LDR 2) werden abgelesen und aus diesen Werten wird die resultierende Differenz gebildet. Die Differenz wird als die Variable ''z'' definiert. Dem ersten Fotowiderstand wird die Variable ''u'' und dem zweiten Fotowiderstand die Variable ''y'' zugeordnet. Anhand einer Matlab-Funktion wird ein Vergleich zwischen den drei Variablen gebildet, um zu entscheiden, welcher Fall vorliegt.		Die Daten von dem ersten Fotowiderstand (LDR 1) und dem zweiten Fotowiderstand (LDR 2) werden abgelesen und aus diesen Werten wird die resultierende Differenz gebildet. Die Differenz wird als die Variable ''z'' definiert. Dem ersten Fotowiderstand wird die Variable ''u'' und dem zweiten Fotowiderstand die Variable ''y'' zugeordnet. Anhand einer Matlab-Funktion wird ein Vergleich zwischen den drei Variablen gebildet, um zu entscheiden, welcher Fall vorliegt.
Zeile 124:		Zeile 126:
	'''Fall 3:''' Fotowiderstand 2 besitzt einen stärkeren Lichteinfall als Fotowiderstand 1.		'''Fall 3:''' Fotowiderstand 2 besitzt einen stärkeren Lichteinfall als Fotowiderstand 1.

	Mittels einem Multi-Port-Switch werden die jeweiligen Fälle an den Servomotor mit ~~dem~~ entsprechenden ~~Drehwinkel weitergegeben und~~ es ~~kommt~~ zur Ausführung des Programms mit entsprechender Drehbewegung.		Mittels einem Multi-Port-Switch werden die jeweiligen Fälle an den Servomotor mit den entsprechenden Drehwinkeln, die nach der Realisierung des Aufbaus nach folgendem Diagramm (s. Abb. 9) definiert wurden, um die passenden Werte für den Servomotor bestimmen zu können. Anschließend kommt es zur Ausführung des Programms mit entsprechender Drehbewegung.

	== Fazit ==		== Fazit ==

			Das Projekt "Der lichtscheue Terrorlutz" ist ein vielseitiges Projekt, welches sowohl für den Anfänger als auch für den fortgeschrittene Anwender gedacht ist. Die Projekterwartungen wurden größtenteils erfüllt, jedoch wurde aufgrund mangelnder Zeit die unterschiedliche Drehgeschwindigkeit bei unterschiedlich starkem Lichteinfall nicht programmiert. Durch dieses Projekt wurden sowohl fachliche als auch soziale Kompetenzen weitergebildet, die sowohl für den weiteren Verlauf des Studiums der Mechatronik als auch für das spätere Berufsleben von Vorteil sind.

	== Schwierigkeitsgrad ==		== Schwierigkeitsgrad ==

Tobias Paeschel: Textbearbeitung

2016-01-07T19:21:20Z

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← Nächstältere Version		Version vom 7. Januar 2016, 21:21 Uhr
Zeile 19:		Zeile 19:
	Je nach Stärke der Lichtintensität soll sich der Servomotor mit unterschiedlicher Geschwindigkeit von der Lichtquelle wegbewegen.		Je nach Stärke der Lichtintensität soll sich der Servomotor mit unterschiedlicher Geschwindigkeit von der Lichtquelle wegbewegen.

	Im weiterführenden Sinn soll unser Projekt an eine Jalousie erinnern, die Fenster vor u.a. Licht schützt. Diese soll bei starkem Lichteinfall automatisch runter gehen (hier: Servomotor soll sich automatisch ~~vom Licht~~ wegdrehen).		Im weiterführenden Sinn soll unser Projekt an eine Jalousie erinnern, die Fenster vor u.a. Licht schützt. Diese soll bei starkem Lichteinfall automatisch runter gehen (hier: Servomotor soll sich automatisch bei starkem Lichteinfall wegdrehen).

Tobias Paeschel: Textbearbeitung

2016-01-07T19:20:05Z

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← Nächstältere Version		Version vom 7. Januar 2016, 21:20 Uhr
Zeile 125:		Zeile 125:

	Mittels einem Multi-Port-Switch werden die jeweiligen Fälle an den Servomotor mit dem entsprechenden Drehwinkel weitergegeben und es kommt zur Ausführung des Programms mit entsprechender Drehbewegung.		Mittels einem Multi-Port-Switch werden die jeweiligen Fälle an den Servomotor mit dem entsprechenden Drehwinkel weitergegeben und es kommt zur Ausführung des Programms mit entsprechender Drehbewegung.

			== Fazit ==

	== Schwierigkeitsgrad ==		== Schwierigkeitsgrad ==

Tobias Paeschel: Textbearbeitung

2016-01-07T19:19:12Z

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← Nächstältere Version		Version vom 7. Januar 2016, 21:19 Uhr
Zeile 18:		Zeile 18:

	Je nach Stärke der Lichtintensität soll sich der Servomotor mit unterschiedlicher Geschwindigkeit von der Lichtquelle wegbewegen.		Je nach Stärke der Lichtintensität soll sich der Servomotor mit unterschiedlicher Geschwindigkeit von der Lichtquelle wegbewegen.

			Im weiterführenden Sinn soll unser Projekt an eine Jalousie erinnern, die Fenster vor u.a. Licht schützt. Diese soll bei starkem Lichteinfall automatisch runter gehen (hier: Servomotor soll sich automatisch vom Licht wegdrehen).