Projekt 22: Ballbalancierer - Versionsgeschichte

Leonard Herbstmann: /* Ausblick */

2018-01-23T13:15:48Z

Ausblick

← Nächstältere Version		Version vom 23. Januar 2018, 15:15 Uhr
Zeile 341:		Zeile 341:
	* anhand nun vorhandener Sensortechnik verschiedene Regelansätzen testen		* anhand nun vorhandener Sensortechnik verschiedene Regelansätzen testen

	Hinweis an Prof. Dr. Göbel, bitte die nachfolgenden Seiten löschen. Sie wurden auf das Wichtigste komprimiert und in diesen Artikel eingebunden. Alternativ um alle Details des veralteten Projektstand zu ~~erhalten zu erhalten~~, dieses archivieren und als veraltet kenntlich machen.		Hinweis an Prof. Dr. Göbel, bitte die nachfolgenden Seiten löschen. Sie wurden auf das Wichtigste komprimiert und in diesen Artikel eingebunden. Alternativ um alle Details des veralteten Projektstand zu erhalte, dieses archivieren und als veraltet kenntlich machen.
	* [[/wiki/index.php/Projekt 22: Ballbalancierer Sensorauswertung]]		* [[/wiki/index.php/Projekt 22: Ballbalancierer Sensorauswertung]]
	* [[Projekt 22: Regelung eines fertigen Laborversuchsaufbaus „Ballbalancierer“]]		* [[Projekt 22: Regelung eines fertigen Laborversuchsaufbaus „Ballbalancierer“]]

Leonard Herbstmann: /* Ausblick */ kleine Ergänzungen

2018-01-22T20:43:45Z

Ausblick: kleine Ergänzungen

← Nächstältere Version		Version vom 22. Januar 2018, 22:43 Uhr
Zeile 334:		Zeile 334:

	Das Projekt ist letztendlich noch nicht abgeschlossen und bedarf noch weiterer Ausarbeitung und Korrekturen:		Das Projekt ist letztendlich noch nicht abgeschlossen und bedarf noch weiterer Ausarbeitung und Korrekturen:
	* ~~angepassten Sensorhalter fertigen~~ und ~~montieren~~		* Verdrahtung überprüfen und optimieren (Spannungsschwankungen an Sensoren und Servomotor festgestellt)
	* 2 Potentiometer reparieren		* zwei Potentiometer reparieren
	* ~~Verdrahtung optimieren~~		* angepassten Sensorhalter fertigen und montieren (CAD Daten im SVN Ordner hinterlegt)
	* Systemidentifikation der Übertragungsfunktion (Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols die Parameter zur Berechnung der P-, I- und D-Anteile ermitteln)		* Systemidentifikation der Übertragungsfunktion (Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols die Parameter zur Berechnung der P-, I- und D-Anteile ermitteln)
			* Erstellung eines Simulationsmodells
	* anhand nun vorhandener Sensortechnik verschiedene Regelansätzen testen		* anhand nun vorhandener Sensortechnik verschiedene Regelansätzen testen

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	* [[/wiki/index.php/Projekt 22: Ballbalancierer Sensorauswertung]]		* [[/wiki/index.php/Projekt 22: Ballbalancierer Sensorauswertung]]
	* [[Projekt 22: Regelung eines fertigen Laborversuchsaufbaus „Ballbalancierer“]]		* [[Projekt 22: Regelung eines fertigen Laborversuchsaufbaus „Ballbalancierer“]]
			* [[Ballbalancierer]]

	==Quellen und weiterführende Links==		==Quellen und weiterführende Links==

Leonard Herbstmann: /* Fazit der Projektbearbeitung (WS 17/18) */

2018-01-22T20:43:06Z

Fazit der Projektbearbeitung (WS 17/18)

← Nächstältere Version		Version vom 22. Januar 2018, 22:43 Uhr
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	Weitere Hinweise		Weitere Hinweise
	* die Verwendung der Potentiometer ist mit Vorsicht zu genießen auch die Werte des Potentiometers sind stark schwankend (als gut erwiesene Lösung: den eingehenden Wert des Potentiometers, wie auch den Sensorwert mit einem Median Filter glätten)
	* Spannungswerte am Sensoreingang sind schwankend (genaue Ursache konnte noch nicht festgestellt werden), welches zu Verfälschungen der Messergebnisse führt		* Spannungswerte am Sensoreingang sind schwankend (genaue Ursache konnte noch nicht festgestellt werden), welches zu Verfälschungen der Messergebnisse führt
			* schwankende Analogwerte des Potentiometers konnten ebenso wie die Sensorwerte mit einem Median Filter geglättet werden
	* Masse des Holzballes sehr groß (Problematisch in der Reaktionszeit, da Messwerte mit Median geglättet werden), Styroporball bietet sich hier eher an		* Masse des Holzballes sehr groß (Problematisch in der Reaktionszeit, da Messwerte mit Median geglättet werden), Styroporball bietet sich hier eher an
	* unterschiedliche Oberflächen liefern bei dem Infrarotsensor unterschiedliche Messergebnisse ~~der~~ "1-D Lookup Table" müsste also angepasst werden sollte nicht mehr mit der Styropokugel bzw. einer weißen matten Kugel gearbeitet werden		* unterschiedliche Oberflächen liefern bei dem Infrarotsensor unterschiedliche Messergebnisse. Der "1-D Lookup Table" müsste also angepasst werden, sollte nicht mehr mit der Styropokugel bzw. einer weißen matten Kugel gearbeitet werden

	== Ausblick==		== Ausblick==

Leonard Herbstmann: /* Ausblick */

2018-01-22T17:05:44Z

Ausblick

← Nächstältere Version		Version vom 22. Januar 2018, 19:05 Uhr
Zeile 341:		Zeile 341:

	Hinweis an Prof. Dr. Göbel bitte die nachfolgenden Seiten löschen. Sie wurden auf das Wichtigste komprimiert und in diesen Artikel eingebunden.		Hinweis an Prof. Dr. Göbel bitte die nachfolgenden Seiten löschen. Sie wurden auf das Wichtigste komprimiert und in diesen Artikel eingebunden.
	[[/wiki/index.php/Projekt 22: Ballbalancierer Sensorauswertung]]		* [[/wiki/index.php/Projekt 22: Ballbalancierer Sensorauswertung]]
	[[Projekt 22: Regelung eines fertigen Laborversuchsaufbaus „Ballbalancierer“]]		* [[Projekt 22: Regelung eines fertigen Laborversuchsaufbaus „Ballbalancierer“]]

	==Quellen und weiterführende Links==		==Quellen und weiterführende Links==

Leonard Herbstmann: /* Ausblick */

2018-01-22T17:04:54Z

Ausblick

← Nächstältere Version		Version vom 22. Januar 2018, 19:04 Uhr
Zeile 341:		Zeile 341:

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	[/wiki/index.php/Projekt 22: Ballbalancierer Sensorauswertung]		[[/wiki/index.php/Projekt 22: Ballbalancierer Sensorauswertung]]
	[Projekt 22: Regelung eines fertigen Laborversuchsaufbaus „Ballbalancierer“]		[[Projekt 22: Regelung eines fertigen Laborversuchsaufbaus „Ballbalancierer“]]

	==Quellen und weiterführende Links==		==Quellen und weiterführende Links==

Leonard Herbstmann am 22. Januar 2018 um 17:03 Uhr

2018-01-22T17:03:27Z

← Nächstältere Version		Version vom 22. Januar 2018, 19:03 Uhr
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	* unterschiedliche Oberflächen liefern bei dem Infrarotsensor unterschiedliche Messergebnisse der "1-D Lookup Table" müsste also angepasst werden sollte nicht mehr mit der Styropokugel bzw. einer weißen matten Kugel gearbeitet werden		* unterschiedliche Oberflächen liefern bei dem Infrarotsensor unterschiedliche Messergebnisse der "1-D Lookup Table" müsste also angepasst werden sollte nicht mehr mit der Styropokugel bzw. einer weißen matten Kugel gearbeitet werden

			== Ausblick==

			Das Projekt ist letztendlich noch nicht abgeschlossen und bedarf noch weiterer Ausarbeitung und Korrekturen:
			* angepassten Sensorhalter fertigen und montieren
			* 2 Potentiometer reparieren
			* Verdrahtung optimieren
			* Systemidentifikation der Übertragungsfunktion (Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols die Parameter zur Berechnung der P-, I- und D-Anteile ermitteln)
			* anhand nun vorhandener Sensortechnik verschiedene Regelansätzen testen

			Hinweis an Prof. Dr. Göbel bitte die nachfolgenden Seiten löschen. Sie wurden auf das Wichtigste komprimiert und in diesen Artikel eingebunden.
			[/wiki/index.php/Projekt 22: Ballbalancierer Sensorauswertung]
			[Projekt 22: Regelung eines fertigen Laborversuchsaufbaus „Ballbalancierer“]
	==Quellen und weiterführende Links==		==Quellen und weiterführende Links==

Leonard Herbstmann: /* Fazit der Projektbearbeitung (WS 17/18) */

2018-01-22T16:57:19Z

Fazit der Projektbearbeitung (WS 17/18)

← Nächstältere Version		Version vom 22. Januar 2018, 18:57 Uhr
Zeile 330:		Zeile 330:
	* Masse des Holzballes sehr groß (Problematisch in der Reaktionszeit, da Messwerte mit Median geglättet werden), Styroporball bietet sich hier eher an		* Masse des Holzballes sehr groß (Problematisch in der Reaktionszeit, da Messwerte mit Median geglättet werden), Styroporball bietet sich hier eher an
	* unterschiedliche Oberflächen liefern bei dem Infrarotsensor unterschiedliche Messergebnisse der "1-D Lookup Table" müsste also angepasst werden sollte nicht mehr mit der Styropokugel bzw. einer weißen matten Kugel gearbeitet werden		* unterschiedliche Oberflächen liefern bei dem Infrarotsensor unterschiedliche Messergebnisse der "1-D Lookup Table" müsste also angepasst werden sollte nicht mehr mit der Styropokugel bzw. einer weißen matten Kugel gearbeitet werden


	~~Das Projekt ist letztendlich noch nicht abgeschlossen und bedarf noch weiterer Ausarbeitung und Korrekturen:~~
	* angepassten Sensorhalter fertigen und montieren
	* 2 Potentiometer reparieren
	* Verdrahtung optimieren
	* Systemidentifikation der Übertragungsfunktion (Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols die Parameter zur Berechnung der P-, I- und D-Anteile ermitteln)
	* anhand nun vorhandener Sensortechnik verschiedene Regelansätzen testen

	==Quellen und weiterführende Links==		==Quellen und weiterführende Links==

Leonard Herbstmann: /* Fazit der Projektbearbeitung (WS 17/18) */

2018-01-22T16:56:42Z

Fazit der Projektbearbeitung (WS 17/18)

← Nächstältere Version		Version vom 22. Januar 2018, 18:56 Uhr
Zeile 330:		Zeile 330:
	* Masse des Holzballes sehr groß (Problematisch in der Reaktionszeit, da Messwerte mit Median geglättet werden), Styroporball bietet sich hier eher an		* Masse des Holzballes sehr groß (Problematisch in der Reaktionszeit, da Messwerte mit Median geglättet werden), Styroporball bietet sich hier eher an
	* unterschiedliche Oberflächen liefern bei dem Infrarotsensor unterschiedliche Messergebnisse der "1-D Lookup Table" müsste also angepasst werden sollte nicht mehr mit der Styropokugel bzw. einer weißen matten Kugel gearbeitet werden		* unterschiedliche Oberflächen liefern bei dem Infrarotsensor unterschiedliche Messergebnisse der "1-D Lookup Table" müsste also angepasst werden sollte nicht mehr mit der Styropokugel bzw. einer weißen matten Kugel gearbeitet werden


			Das Projekt ist letztendlich noch nicht abgeschlossen und bedarf noch weiterer Ausarbeitung und Korrekturen:
			* angepassten Sensorhalter fertigen und montieren
			* 2 Potentiometer reparieren
			* Verdrahtung optimieren
			* Systemidentifikation der Übertragungsfunktion (Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols die Parameter zur Berechnung der P-, I- und D-Anteile ermitteln)
			* anhand nun vorhandener Sensortechnik verschiedene Regelansätzen testen

	==Quellen und weiterführende Links==		==Quellen und weiterführende Links==

Leonard Herbstmann: /* Quellen und weiterführende Links */

2018-01-21T21:32:08Z

Quellen und weiterführende Links

← Nächstältere Version		Version vom 21. Januar 2018, 23:32 Uhr
Zeile 347:		Zeile 347:
	Tutorial Modellentwurf mit Simulink		Tutorial Modellentwurf mit Simulink
	[http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=BallBeam&section=SimulinkControl#1]		[http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=BallBeam&section=SimulinkControl#1]
			<br>
			Youtube Video der letzten Projektbearbeitung (WS 17/18)
			[http://www.youtube.com/watch?v=ZPFzZUcResE&t=7s]

	====Datenblätter====		====Datenblätter====

Leonard Herbstmann: /* Veränderliche Größen und wirkende Kräfte */

2018-01-21T16:08:50Z

Veränderliche Größen und wirkende Kräfte

← Nächstältere Version		Version vom 21. Januar 2018, 18:08 Uhr
Zeile 54:		Zeile 54:

	== Theoretische Lösung ==		== Theoretische Lösung ==
	=== ~~veränderliche~~ Größen und wirkende Kräfte===		=== Veränderliche Größen und wirkende Kräfte===
	[[Datei:BallbalanciererGrößenKräfte2.png \|300px\|thumb\|right\|Abb.3: Größen und Kräfte]]		[[Datei:BallbalanciererGrößenKräfte2.png \|300px\|thumb\|right\|Abb.3: Größen und Kräfte]]
	Es gibt nur eine Größe, den Sensorwinkel Φ die , wenn der Austausch der Kugel außer Acht gelassen wird, im System änderbar ist.		Es gibt nur eine Größe, den Sensorwinkel Φ die , wenn der Austausch der Kugel außer Acht gelassen wird, im System änderbar ist.