Optimierung des inversen Pendels - Versionsgeschichte

Martin Theine: /* Parameter der Regelstrecke */

2021-03-14T13:15:24Z

Parameter der Regelstrecke

← Nächstältere Version		Version vom 14. März 2021, 15:15 Uhr
Zeile 58:		Zeile 58:
	\| Masse der Pendelaufnahem \|\| m_aufnahme \|\| <math>-</math> \|\| 1.474 kg		\| Masse der Pendelaufnahem \|\| m_aufnahme \|\| <math>-</math> \|\| 1.474 kg
	\|-		\|-
	\| Masse des Pendels \|\| m_pendel \|\| <math>m_2</math> \|\| ... kg		\| Masse des Pendels \|\| m_pendel \|\| <math>m_2</math> \|\| 0.295 kg
	\|-		\|-
	\| Masse des Laufwagens \|\| m_laufwagen \|\| <math>m_1</math> \|\| ... kg		\| Masse des Laufwagens \|\| m_laufwagen \|\| <math>m_1</math> \|\| 3.504 kg
	\|-		\|-
	\| Strecke Drehpunkt-Schwerpunkt \|\| l_SPunkt \|\| <math>l</math> \|\| 0.197 m		\| Strecke Drehpunkt-Schwerpunkt \|\| l_SPunkt \|\| <math>l</math> \|\| 0.197 m

2021-03-14T13:13:30Z

Parameter der Regelstrecke

← Nächstältere Version		Version vom 14. März 2021, 15:13 Uhr
Zeile 52:		Zeile 52:
	! style="font-weight: bold; width:15%; text-align:center;" \| Wert:		! style="font-weight: bold; width:15%; text-align:center;" \| Wert:
	\|-		\|-
	\| Masse des Pendeltellers \|\| m_teller \|\| <math>~~m_{teller}~~</math> \|\| 0.118 kg		\| Masse des Pendeltellers \|\| m_teller \|\| <math>-</math> \|\| 0.118 kg
	\|-		\|-
	\| ... \|\| ... \|\| <math>...</math> \|\| ...		\| Masse des Pendelstabs \|\| m_stab \|\| <math>-</math> \|\| 0.177 kg
			\|-
			\| Masse der Pendelaufnahem \|\| m_aufnahme \|\| <math>-</math> \|\| 1.474 kg
			\|-
			\| Masse des Pendels \|\| m_pendel \|\| <math>m_2</math> \|\| ... kg
			\|-
			\| Masse des Laufwagens \|\| m_laufwagen \|\| <math>m_1</math> \|\| ... kg
			\|-
			\| Strecke Drehpunkt-Schwerpunkt \|\| l_SPunkt \|\| <math>l</math> \|\| 0.197 m
			\|-
			\| Strecke Drehpunkt-Angriffspunkt der Störkraft \|\| l_pendel \|\| <math>l_g</math> \|\| 0.320 m
			\|-
			\| Massenträgheitsmoment Pendel um den Drehpunkt \|\| J_Drehpunkt \|\| <math>J^{(A)}</math> \|\| 0.015 kg/m^2
	\|-		\|-

	\|}		\|}

2021-03-14T13:05:17Z

Parameter der Regelstrecke

← Nächstältere Version		Version vom 14. März 2021, 15:05 Uhr
Zeile 51:		Zeile 51:
	! style="font-weight: bold; width:20%; text-align:center;" \| Variablen:		! style="font-weight: bold; width:20%; text-align:center;" \| Variablen:
	! style="font-weight: bold; width:15%; text-align:center;" \| Wert:		! style="font-weight: bold; width:15%; text-align:center;" \| Wert:
			\|-
			\| Masse des Pendeltellers \|\| m_teller \|\| <math>m_{teller}</math> \|\| 0.118 kg
	\|-		\|-
	\| ... \|\| ... \|\| <math>...</math> \|\| ...		\| ... \|\| ... \|\| <math>...</math> \|\| ...

2021-03-14T13:01:29Z

Parameter der Regelstrecke

← Nächstältere Version		Version vom 14. März 2021, 15:01 Uhr
Zeile 45:		Zeile 45:

	=== Parameter der Regelstrecke ===		=== Parameter der Regelstrecke ===

			{\| class="mw-datatable"
			! style="font-weight: bold; width:25%; text-align:center;" \| Beschreibung:
			! style="font-weight: bold; width:30%; text-align:center;" \| Bezeichnung in Matlab / Simulink:
			! style="font-weight: bold; width:20%; text-align:center;" \| Variablen:
			! style="font-weight: bold; width:15%; text-align:center;" \| Wert:
			\|-
			\| ... \|\| ... \|\| <math>...</math> \|\| ...
			\|-

			\|}

	== Zusammenfassung und Ausblick ==		== Zusammenfassung und Ausblick ==

2021-03-14T12:58:16Z

Offene Punkte

← Nächstältere Version		Version vom 14. März 2021, 14:58 Uhr
Zeile 54:		Zeile 54:
	#* Ergänzen von Schutzeinrichtungen für die elektrischen Komponenten		#* Ergänzen von Schutzeinrichtungen für die elektrischen Komponenten
	#* Anpassen des Platinenlaouts		#* Anpassen des Platinenlaouts
	#* Ersetzen Prototypen-Platine durch geätzte PCB		#* Ersetzen der Prototypen-Platine durch geätzte PCB

	# Regelungstechnik		# Regelungstechnik
	#* Test des in Simulation ausgelegten Reglers am realen Versuchsaufbau		#* Test des in Simulation ausgelegten Reglers am realen Versuchsaufbau
	#* Optimierung der Regler-Parameter aus der Simulation		#* Optimierung der Regler-Parameter aus der Simulation
	#* Auslegen verschiedener Regler in der Simulation		#* Auslegen verschiedener Regler in der Simulation

	# Erweiterte Regelungstechnik		# Erweiterte Regelungstechnik
	#* Umsetzung von verschiedenen Reglern		#* Umsetzung von verschiedenen Reglern

2021-03-14T12:58:02Z

Zusammenfassung und Ausblick

← Nächstältere Version		Version vom 14. März 2021, 14:58 Uhr
Zeile 54:		Zeile 54:
	#* Ergänzen von Schutzeinrichtungen für die elektrischen Komponenten		#* Ergänzen von Schutzeinrichtungen für die elektrischen Komponenten
	#* Anpassen des Platinenlaouts		#* Anpassen des Platinenlaouts
	#* Prototypen-Platine durch geätzte PCB ~~ersetzen~~		#* Ersetzen Prototypen-Platine durch geätzte PCB
	# Regelungstechnik		# Regelungstechnik
	#* Test des in Simulation ausgelegten Reglers am realen Versuchsaufbau		#* Test des in Simulation ausgelegten Reglers am realen Versuchsaufbau

2021-03-14T12:57:40Z

Zusammenfassung und Ausblick

← Nächstältere Version		Version vom 14. März 2021, 14:57 Uhr
Zeile 56:		Zeile 56:
	#* Prototypen-Platine durch geätzte PCB ersetzen		#* Prototypen-Platine durch geätzte PCB ersetzen
	# Regelungstechnik		# Regelungstechnik
	#* ~~...~~		#* Test des in Simulation ausgelegten Reglers am realen Versuchsaufbau
	#* ~~...~~		#* Optimierung der Regler-Parameter aus der Simulation
	#* ~~Test des Reglers am realen Aufbau~~		#* Auslegen verschiedener Regler in der Simulation
	# Erweiterte Regelungstechnik		# Erweiterte Regelungstechnik
	#* Umsetzung von verschiedenen Reglern		#* Umsetzung von verschiedenen Reglern

2021-03-14T11:54:53Z

Offene Punkte

← Nächstältere Version		Version vom 14. März 2021, 13:54 Uhr
Zeile 52:		Zeile 52:
	Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:		Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:
	# Mechatronische Optimierung		# Mechatronische Optimierung
	#* ~~...~~		#* Ergänzen von Schutzeinrichtungen für die elektrischen Komponenten
	#* ~~...~~		#* Anpassen des Platinenlaouts
			#* Prototypen-Platine durch geätzte PCB ersetzen
	# Regelungstechnik		# Regelungstechnik
	#* ...		#* ...

2021-03-14T11:53:41Z

Offene Punkte

← Nächstältere Version		Version vom 14. März 2021, 13:53 Uhr
Zeile 60:		Zeile 60:
	# Erweiterte Regelungstechnik		# Erweiterte Regelungstechnik
	#* Umsetzung von verschiedenen Reglern		#* Umsetzung von verschiedenen Reglern
	#* Vergleich		#* Vergleich der verschiedenen Reglertypen

	== Quellen / Weiterführende Literatur ==		== Quellen / Weiterführende Literatur ==

2021-03-14T11:52:30Z

Mechatronische Komponenten

← Nächstältere Version		Version vom 14. März 2021, 13:52 Uhr
Zeile 40:		Zeile 40:
	\| style="text-align:center;" \| 6 \|\| Abstands-Sensor \|\| SHARP GP2Y0A21YK \|\| [https://svn.hshl.de/svn/Elektrotechnik_Fachpraktikum/trunk/Projekte/001-092/058_InversesPendel/Dokumentation/Datenblätter/Datenblatt_SHARP_Infrarot_Distanzsensor_GP2Y0A21YK0F.pdf Datenblatt-Abstands-Sensor ]		\| style="text-align:center;" \| 6 \|\| Abstands-Sensor \|\| SHARP GP2Y0A21YK \|\| [https://svn.hshl.de/svn/Elektrotechnik_Fachpraktikum/trunk/Projekte/001-092/058_InversesPendel/Dokumentation/Datenblätter/Datenblatt_SHARP_Infrarot_Distanzsensor_GP2Y0A21YK0F.pdf Datenblatt-Abstands-Sensor ]
	\|-		\|-
	\| style="text-align:center;" \| 7 \|\| Winkel-Sensor \|\| MEGATRON MAB36A \|\| [https://svn.hshl.de/svn/Elektrotechnik_Fachpraktikum/trunk/Projekte/001-092/058_InversesPendel/Dokumentation/Datenblätter/Datenblatt_MEGATRON_Halleffekt_Drehgeber_DS_MAB36A_dt.pdf Datenblatt-~~Abstands~~-Sensor ]		\| style="text-align:center;" \| 7 \|\| Winkel-Sensor \|\| MEGATRON MAB36A \|\| [https://svn.hshl.de/svn/Elektrotechnik_Fachpraktikum/trunk/Projekte/001-092/058_InversesPendel/Dokumentation/Datenblätter/Datenblatt_MEGATRON_Halleffekt_Drehgeber_DS_MAB36A_dt.pdf Datenblatt-Winkel-Sensor ]
	\|-		\|-
	\|}		\|}