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		<title>Mirekgoebel: /* Offene Punkte */</title>
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		<title>Mirekgoebel am 2. Oktober 2017 um 12:45 Uhr</title>
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		<author><name>Mirekgoebel</name></author>
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		<title>Mirekgoebel am 27. September 2017 um 07:32 Uhr</title>
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&lt;!-- diff cache key mtrwiki:diff:1.41:old-24436:rev-24439:php=table --&gt;
&lt;/table&gt;</summary>
		<author><name>Mirekgoebel</name></author>
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		<id>https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=Optimierung_des_Ballbalancierers&amp;diff=24436&amp;oldid=prev</id>
		<title>Mirekgoebel: Die Seite wurde neu angelegt: „rechts  Das an der HSHL unter Leitung von Prof. Göbel gebaute inverse Pendel(Projekt_22:_Reg…“</title>
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		<updated>2017-09-27T07:26:59Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Die Seite wurde neu angelegt: „&lt;a href=&quot;/wiki/index.php/Datei:CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG&quot; title=&quot;Datei:CNC Maschine nach Neukonstruktion gerendert.JPG&quot;&gt;500px|rechts&lt;/a&gt;  Das an der HSHL unter Leitung von Prof. Göbel gebaute inverse Pendel(Projekt_22:_Reg…“&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Neue Seite&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;[[Datei:CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG|500px|rechts]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Das an der HSHL unter Leitung von Prof. Göbel gebaute inverse Pendel([[Projekt_22:_Regelung_eines_fertigen_Laborversuchsaufbaus_„Ballbalancierer“|so ähnlich wie dieses Projekt]]) soll im Rahmen von weiteren studentischen Arbeiten optimiert werden.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Offene Punkte =&lt;br /&gt;
Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:&lt;br /&gt;
# Mechatronische Optimierung&lt;br /&gt;
#* Reibungsminimierung durch Radiallager ohne Dichtung&lt;br /&gt;
#* Verlängerung des Pendels&lt;br /&gt;
# Regelungstechnik&lt;br /&gt;
#* Ermittlung der Regelstrecke, d. h. Vermessung des Aufbaus, Erstellung eines Simulationsmodells&lt;br /&gt;
#* Entwicklung eines Reglers in der Simulation&lt;br /&gt;
#* Test des Reglers am realen Aufbau&lt;br /&gt;
# Erweiterte Regelungstechnik&lt;br /&gt;
#* Umsetzung von verschiedenen Reglern&lt;br /&gt;
#* Vergleich&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mirekgoebel</name></author>
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