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	<title>Multisensorsysteme - Themen WS1718 - Versionsgeschichte</title>
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	<subtitle>Versionsgeschichte dieser Seite in HSHL Mechatronik</subtitle>
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		<id>https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=Multisensorsysteme_-_Themen_WS1718&amp;diff=39187&amp;oldid=prev</id>
		<title>Ulrich Schneider am 27. September 2018 um 07:36 Uhr</title>
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		<author><name>Ulrich Schneider</name></author>
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		<id>https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=Multisensorsysteme_-_Themen_WS1718&amp;diff=39185&amp;oldid=prev</id>
		<title>Ulrich Schneider: Die Seite wurde neu angelegt: „ == Themen - Kalman-Filter == {| class=&quot;wikitable&quot; |- ! #                      !! Thema  !! Bearbeiter |- | 1 || Kugel rollt auf Teppich und verschwindet kurzz…“</title>
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		<updated>2018-09-27T07:31:57Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Die Seite wurde neu angelegt: „ == Themen - Kalman-Filter == {| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot; |- ! #                      !! Thema  !! Bearbeiter |- | 1 || Kugel rollt auf Teppich und verschwindet kurzz…“&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Neue Seite&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;&lt;br /&gt;
== Themen - Kalman-Filter ==&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! #                      !! Thema  !! Bearbeiter&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1 || Kugel rollt auf Teppich und verschwindet kurzzeitig in einem Karton || Prof. Schneider&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2 || Hexbug wird im Videobild verfolgt|| Prof. Schneider&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3 || Autonomer mobiler Roboter wurde anhand eines Satelliten getrackt und Messdaten fehlen || [[Benutzer:Phillip_Blunck| Phillip Blunck]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4 || Fahrzeug fährt in Tunnel und verliert GPS || [[Benutzer:Tom_Niehaus| Tom Niehaus]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5 || Verfolgung Ardumower mit GroundTruth System || [[Benutzer:Marcel_Kreuer|Marcel Kreuer]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6 || RobiTobi wird über Kamera getrackt und Bild fällt kurz aus || Jan Auf der Landwehr&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 || Ein Stapler bewegt sich in einer Lagerhalle und der Fahrtweg wird aufgenommen || [[Benutzer:Nils_Busemann|Nils Busemann]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8 || U-Boot wird getrackt und taucht ab und wieder auf || [[Benutzer:Florian_Mueller|Florian Mueller]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9 || Ein Flugzeug wird beim Starten verfolgt|| [[Benutzer:Maik_Schmotz|Maik Schmotz]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10 || Ein Wingsuit-Flieger fliegt durch die Luft und verschwindet kurz hinter einem Berg || [[Benutzer:Matthias_Maas|Matthias Maas]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11 || Beim Senkrechtstart einer Rakete tritt bei dem Beschleunigungssensor ein Wackelkontakt auf|| [[Benutzer:Alexander_Soschnikow|Alexander Soschnikow]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12 || Laufweg eines Tieres auf einer Wiese wird per Kamera an einer Drone verfolgt|| [[Benutzer:Simon_Kohfeld|Simon Kohfeld]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13 || Ein Kind befindet sich auf einer Schaukel und wird bei der Bewegung für kurze Zeit von einem Baum verdeckt|| [[Benutzer:Marius Schaffer|Marius Schaffer]] &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14 || Die Höhe und Entfernung eines Pfeils vom Schützen aus gesehen werden per GPS getrackt, welches kurzzeitig ausfällt. || [[Benutzer:Paul_Klages|Paul Klages]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15 || Ein Flugobjekt soll während des Herunterfallens verfolgt werden (Schräger Wurf o.ä.). || [[Benutzer:Hanno_Kerber|Hanno Kerber]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Thema - Komplementärfilter ==&lt;br /&gt;
Den Aufgabenzettel finden Sie in SVN. Hier ein gelungenes Beispiel der Visualisierung des Ergebnisses: https://www.youtube.com/watch?v=PWdxnERpynU&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ulrich Schneider</name></author>
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