Messkette Taster - Versionsgeschichte

Jan Müller: /* Beschreibung */

2022-04-09T14:41:37Z

Beschreibung

← Nächstältere Version		Version vom 9. April 2022, 16:41 Uhr
Zeile 24:		Zeile 24:
	== Beschreibung==		== Beschreibung==
	Die Taster haben die Funktion bestimmte Anwendung am Carolo Cup freizuschalten oder bestimmte Sensoren neu zu Kalibrieren.		Die Taster haben die Funktion bestimmte Anwendung am Carolo Cup freizuschalten oder bestimmte Sensoren neu zu Kalibrieren.
	Sobald ein Taster betätigt wurde schließt dieser einen Stromkreis zwischen einer Spannungsversorgung und einem Eingangspin (hier an der dSpace Karte DS1104). Um ein definiertes Potential zu haben wird zudem nach ein Pull-Up Widerstand an den Pin angeschlossen. So erkennt der Pin durch die anliegende Spannung ein Signal, immer dann, wenn der Taster betätigt und der Stromkreis zwischen Spannungsversorgung und Pin geschlossen wird.		Sobald ein Taster betätigt wurde schließt dieser einen Stromkreis zwischen einer Spannungsversorgung und einem Eingangspin (hier an der dSpace Karte DS1104). Um ein definiertes Potential zu haben wird zudem nach ein Pull-Up Widerstand an den Pin angeschlossen. So erkennt der Pin durch die anliegende Spannung ein Signal, immer dann, wenn der Taster betätigt und der Stromkreis zwischen Spannungsversorgung und Pin geschlossen wird.<br />
	Über das Drücken der Taster kann z.B. Ausgewählt werden, ob Hindernisse auf der Fahrbahn sind.		Über das Drücken der Taster kann z.B. Ausgewählt werden, ob Hindernisse auf der Fahrbahn sind.

Jan Müller: /* Beschreibung */ Erläuterung Funktionsweise des Tasters

2022-04-09T14:40:31Z

Beschreibung: Erläuterung Funktionsweise des Tasters

← Nächstältere Version		Version vom 9. April 2022, 16:40 Uhr
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	== Beschreibung==		== Beschreibung==
	Die Taster haben die Funktion bestimmte Anwendung am Carolo Cup freizuschalten oder ~~Bestimmte~~ Sensoren neu zu Kalibrieren.		Die Taster haben die Funktion bestimmte Anwendung am Carolo Cup freizuschalten oder bestimmte Sensoren neu zu Kalibrieren.
			Sobald ein Taster betätigt wurde schließt dieser einen Stromkreis zwischen einer Spannungsversorgung und einem Eingangspin (hier an der dSpace Karte DS1104). Um ein definiertes Potential zu haben wird zudem nach ein Pull-Up Widerstand an den Pin angeschlossen. So erkennt der Pin durch die anliegende Spannung ein Signal, immer dann, wenn der Taster betätigt und der Stromkreis zwischen Spannungsversorgung und Pin geschlossen wird.
	Über das Drücken der Taster kann z.B. Ausgewählt werden, ob Hindernisse auf der Fahrbahn sind.		Über das Drücken der Taster kann z.B. Ausgewählt werden, ob Hindernisse auf der Fahrbahn sind.

Jan Müller: /* Messkette Offline */

2022-04-09T14:28:11Z

Messkette Offline

← Nächstältere Version		Version vom 9. April 2022, 16:28 Uhr
Zeile 18:		Zeile 18:

	== Messkette Offline ==		== Messkette Offline ==
	In Abbildung 3 wird die Messkette, bzw. die Signalentstehung der Tastersignale im Offline-Modell gezeigt. Die Bits werden für die Simulation in der start.m Datei gesetzt und entsprechend in das Simulink-Modell übertragen.		In Abbildung 3 wird die Messkette, bzw. die Signalentstehung der Tastersignale im Offline-Modell gezeigt. Die Bits werden für die Simulation in der start.m Datei gesetzt und entsprechend in das Simulink-Modell, mithilfe des Matlab Workspaces übertragen.

	[[Bild: Messkette_Offline_Modell.png \|800px\|thumb\|center\|Abbildung 3: Messkette des Tasters im Offline-Modell]]		[[Bild: Messkette_Offline_Modell.png \|800px\|thumb\|center\|Abbildung 3: Messkette des Tasters im Offline-Modell]]

Jan Müller: /* Fehlerquellen */

2022-04-07T20:34:47Z

Fehlerquellen

← Nächstältere Version		Version vom 7. April 2022, 22:34 Uhr
Zeile 57:		Zeile 57:
	* Defekter Anschluss an der dSPACE Karte		* Defekter Anschluss an der dSPACE Karte
	* Kabelbrüche		* Kabelbrüche
			* Prellen des Tasters -> Man muss den Taster Software- oder Hardwaretechnisch entprellen

	== Literatur ==		== Literatur ==

Jan Müller: /* Messkette Offline */

2022-04-07T20:33:44Z

Messkette Offline

← Nächstältere Version		Version vom 7. April 2022, 22:33 Uhr
Zeile 18:		Zeile 18:

	== Messkette Offline ==		== Messkette Offline ==
			In Abbildung 3 wird die Messkette, bzw. die Signalentstehung der Tastersignale im Offline-Modell gezeigt. Die Bits werden für die Simulation in der start.m Datei gesetzt und entsprechend in das Simulink-Modell übertragen.

	[[Bild: Messkette_Offline_Modell.png \|800px\|thumb\|center\|Abbildung 3: Messkette des Tasters im Offline-Modell]]		[[Bild: Messkette_Offline_Modell.png \|800px\|thumb\|center\|Abbildung 3: Messkette des Tasters im Offline-Modell]]

	== Beschreibung==		== Beschreibung==
	Die Taster haben die Funktion bestimmte Anwendung am Carolo Cup freizuschalten oder Bestimmte Sensoren neu zu Kalibrieren.		Die Taster haben die Funktion bestimmte Anwendung am Carolo Cup freizuschalten oder Bestimmte Sensoren neu zu Kalibrieren.

Jan Müller am 7. April 2022 um 20:31 Uhr

2022-04-07T20:31:09Z

← Nächstältere Version		Version vom 7. April 2022, 22:31 Uhr
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	In diesem Artikel wird die Messkette der Taster des Carolo Cup Fahrzeugs beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion sie haben.		In diesem Artikel wird die Messkette der Taster des Carolo Cup Fahrzeugs beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion sie haben.

	== Messkette==		== Messkette Online ==
	In der Abbildung 2 werden die Funktionsweise der Einzelnen Taster beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion such hinter den einzelnen Taster verbirgt.		In der Abbildung 2 werden die Funktionsweise der Einzelnen Taster beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion such hinter den einzelnen Taster verbirgt.

Zeile 17:		Zeile 17:
	[[Bild: Messkette_Taster_CaCp.png\|800px\|thumb\|center\|Abbildung 2: Taster vom Carolo Cup Fahrzeug]]		[[Bild: Messkette_Taster_CaCp.png\|800px\|thumb\|center\|Abbildung 2: Taster vom Carolo Cup Fahrzeug]]

			== Messkette Offline ==

			[[Bild: Messkette_Offline_Modell.png \|800px\|thumb\|center\|Abbildung 3: Messkette des Tasters im Offline-Modell]]
	== Beschreibung==		== Beschreibung==
	Die Taster haben die Funktion bestimmte Anwendung am Carolo Cup freizuschalten oder Bestimmte Sensoren neu zu Kalibrieren.		Die Taster haben die Funktion bestimmte Anwendung am Carolo Cup freizuschalten oder Bestimmte Sensoren neu zu Kalibrieren.

Nils Koch: /* Messkette */

2022-04-05T12:39:16Z

Messkette

← Nächstältere Version		Version vom 5. April 2022, 14:39 Uhr
Zeile 12:		Zeile 12:

	== Messkette==		== Messkette==
	In der Abbildung :2 werden die Funktionsweise der Einzelnen Taster beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion such hinter den einzelnen Taster verbirgt.		In der Abbildung 2 werden die Funktionsweise der Einzelnen Taster beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion such hinter den einzelnen Taster verbirgt.


	[[Bild: Messkette_Taster_CaCp.png\|800px\|thumb\|center\|Abbildung 1: Taster vom Carolo Cup Fahrzeug]]		[[Bild: Messkette_Taster_CaCp.png\|800px\|thumb\|center\|Abbildung 2: Taster vom Carolo Cup Fahrzeug]]


	== Beschreibung==		== Beschreibung==

Lukas Honelage: /* Beschreibung */

2021-05-06T14:11:31Z

Beschreibung

← Nächstältere Version		Version vom 6. Mai 2021, 16:11 Uhr
Zeile 19:		Zeile 19:

	== Beschreibung==		== Beschreibung==
			Die Taster haben die Funktion bestimmte Anwendung am Carolo Cup freizuschalten oder Bestimmte Sensoren neu zu Kalibrieren.
			Über das Drücken der Taster kann z.B. Ausgewählt werden, ob Hindernisse auf der Fahrbahn sind.

	{\| class="mw-datatable"		{\| class="mw-datatable"

Lukas Honelage: /* Beschreibung */

2021-05-06T14:02:13Z

Beschreibung

← Nächstältere Version		Version vom 6. Mai 2021, 16:02 Uhr
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	\|-		\|-
	~~\|rowspan="3"~~ \|Weißer Taster: \|\|DS 1104-Anschluss IO-Port14 \|\| Kalibrierung des Gyrosensor		\|Weißer Taster: \|\|DS 1104-Anschluss IO-Port14 \|\| Kalibrierung des Gyrosensor
	\|-
	~~\|\| 2 = Lenkwinkelvorgabe durch AEP~~
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	~~\|rowspan="3"~~ \|Gelber Taster: \|\|DS 1104-Anschluss IO-Port12 \|\| Bahnspurführung Rundkurs ohne Hindernisse		\|Gelber Taster: \|\|DS 1104-Anschluss IO-Port12 \|\| Bahnspurführung Rundkurs ohne Hindernisse
	\|-		\|-
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	~~\|rowspan="3"~~ \|Blauer Taster: \|\|DS 1104-Anschluss IO-Port13 \|\| Bahnspurführung Rundkurs mit Hindernissen		\|Blauer Taster: \|\|DS 1104-Anschluss IO-Port13 \|\| Bahnspurführung Rundkurs mit Hindernissen
	\|-
	~~\|\| 2 = Lenkwinkelvorgabe durch AEP~~
	\|-		\|-
	\|		\|
	\|-		\|-
	~~\|rowspan="3"~~ \|Roter Taster: \|\|~~1 = Lenkwinkelvorgabe durch BSF~~-~~Querregelung~~		\|Roter Taster: \|\|DS 1104-Anschluss IO-Port13 \|\|Einparkalgorithmus starten
	\|-
	\|\| ~~2 = Lenkwinkelvorgabe durch AEP~~
	\|-		\|-
	\|		\|
	\|-		\|-
	~~\|rowspan="3"~~ \|Grüner Taster: \|\|~~1 = Lenkwinkelvorgabe durch BSF-Querregelung~~		\|Grüner Taster: \|\| \|\|PC Hochfahren
	\|-		\|-
	~~\|\| 2 = Lenkwinkelvorgabe durch AEP~~
	\|}		\|}

Lukas Honelage: /* Messkette */

2021-05-06T13:56:27Z

Messkette

← Nächstältere Version		Version vom 6. Mai 2021, 15:56 Uhr
Zeile 17:		Zeile 17:
	[[Bild: Messkette_Taster_CaCp.png\|800px\|thumb\|center\|Abbildung 1: Taster vom Carolo Cup Fahrzeug]]		[[Bild: Messkette_Taster_CaCp.png\|800px\|thumb\|center\|Abbildung 1: Taster vom Carolo Cup Fahrzeug]]


			== Beschreibung==

			{\| class="mw-datatable"
			! Taster!! Anschluss !! Funktion am dSpace DS1104 R&D Controller Board
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			\|rowspan="3" \|Weißer Taster: \|\|DS 1104-Anschluss IO-Port14 \|\| Kalibrierung des Gyrosensor
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			\|\| 2 = Lenkwinkelvorgabe durch AEP
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			\|rowspan="3" \|Gelber Taster: \|\|DS 1104-Anschluss IO-Port12 \|\| Bahnspurführung Rundkurs ohne Hindernisse
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			\|rowspan="3" \|Blauer Taster: \|\|DS 1104-Anschluss IO-Port13 \|\| Bahnspurführung Rundkurs mit Hindernissen
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			\|\| 2 = Lenkwinkelvorgabe durch AEP
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			\|rowspan="3" \|Roter Taster: \|\|1 = Lenkwinkelvorgabe durch BSF-Querregelung
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			\|\| 2 = Lenkwinkelvorgabe durch AEP
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			\|
			\|-
			\|rowspan="3" \|Grüner Taster: \|\|1 = Lenkwinkelvorgabe durch BSF-Querregelung
			\|-
			\|\| 2 = Lenkwinkelvorgabe durch AEP
			\|}

	== Fehlerquellen==		== Fehlerquellen==