Legoteil Zählmaschine - Versionsgeschichte

Madlen Bartnick: /* Gesamte Anlage */

2019-01-25T21:29:03Z

Gesamte Anlage

← Nächstältere Version		Version vom 25. Januar 2019, 23:29 Uhr
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	=== [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Legosortiermaschine_gesamte_Anlage Gesamte Anlage] ===		=== [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Legosortiermaschine_gesamte_Anlage Gesamte Anlage] ===

	Die Legosortiermaschine soll am Ende als eine Einheit funktionieren. In diesem Artikel werden Themen beschrieben, die die gesamte Anlage betreffen ~~und keinen direkten Teilbereich~~.		Die Legosortiermaschine soll am Ende als eine Einheit funktionieren. In diesem Artikel werden Themen beschrieben, die die gesamte Anlage betreffen.

Madlen Bartnick: /* Separierung */

2019-01-25T21:28:26Z

Separierung

← Nächstältere Version		Version vom 25. Januar 2019, 23:28 Uhr
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	Die Separierung ist der erste Schritt zum Sortieren der Legoteile. Ziel dabei ist, die verschiedenen Teile zu separieren und einzeln in die Bildverarbeitung laufen zu lassen.		Die Separierung ist der erste Schritt zum Sortieren der Legoteile. Ziel dabei ist, die verschiedenen Teile zu separieren und einzeln in die Bildverarbeitung laufen zu lassen.

			<br/>

	=== [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Legosortiermaschine_Bildverarbeitung#Ansteuerung_.C3.BCber_GUI\| Bildverarbeitung und Programmierung] ===		=== [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Legosortiermaschine_Bildverarbeitung#Ansteuerung_.C3.BCber_GUI\| Bildverarbeitung und Programmierung] ===

Madlen Bartnick: /* Separierung */

2019-01-25T21:28:02Z

Separierung

← Nächstältere Version		Version vom 25. Januar 2019, 23:28 Uhr
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	Die Separierung ist der erste Schritt zum Sortieren der Legoteile. Ziel dabei ist, die verschiedenen Teile zu separieren und einzeln in die Bildverarbeitung laufen zu lassen. ~~Dies ist notwendig, da die Bildverarbeitung lediglich einzelne Legoteile erkennen kann.~~		Die Separierung ist der erste Schritt zum Sortieren der Legoteile. Ziel dabei ist, die verschiedenen Teile zu separieren und einzeln in die Bildverarbeitung laufen zu lassen.


	=== [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Legosortiermaschine_Bildverarbeitung#Ansteuerung_.C3.BCber_GUI\| Bildverarbeitung und Programmierung] ===		=== [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Legosortiermaschine_Bildverarbeitung#Ansteuerung_.C3.BCber_GUI\| Bildverarbeitung und Programmierung] ===

Torben Mueller: /* Beschreibung des Projektes */

2019-01-25T15:10:32Z

Beschreibung des Projektes

← Nächstältere Version		Version vom 25. Januar 2019, 17:10 Uhr
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	=Beschreibung des Projektes=		=Beschreibung des Projektes=

	Ziel dieses Projektes ist es, ein System zu entwerfen, welches vollautomatisch Legoteile zählt und sortiert. Dabei sollen der Maschine verschiedenen Baukästen übergeben werden können, welche anhand ihrer Baukastennummer in der Bedieneroberfläche ~~auszahlbar~~ sind. Im nächsten Schritt werden die Teile dieses Baukastens physikalisch in den Bunker der Legoteilzählmaschine gefüllt.<br />		Ziel dieses Projektes ist es, ein System zu entwerfen, welches vollautomatisch Legoteile zählt und sortiert. Dabei sollen der Maschine verschiedenen Baukästen übergeben werden können, welche anhand ihrer Baukastennummer in der Bedieneroberfläche auswählbar sind. Im nächsten Schritt werden die Teile dieses Baukastens physikalisch in den Bunker der Legoteilzählmaschine gefüllt.<br />
	Nach dem Start des Programms werden folgende Schritte automatisch abgearbeitet:		Nach dem Start des Programms werden folgende Schritte automatisch abgearbeitet:
	* Vereinzelung der Legoteile		* Vereinzelung der Legoteile

Madlen Bartnick am 24. Januar 2019 um 16:24 Uhr

2019-01-24T16:24:35Z

← Nächstältere Version		Version vom 24. Januar 2019, 18:24 Uhr
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	<br />		<br />
	<br />		<br />
	Der Aufbau und die Funktion der Maschine ~~wird~~ durch dieses [https://www.youtube.com/watch?v=UhIiKX6rAfI Video] weiter veranschaulicht.		Der Aufbau und die Funktion der Maschine werden durch dieses [https://www.youtube.com/watch?v=UhIiKX6rAfI Video] weiter veranschaulicht.
	<br />		<br />
	<br />		<br />

Madlen Bartnick am 24. Januar 2019 um 14:53 Uhr

2019-01-24T14:53:47Z

← Nächstältere Version		Version vom 24. Januar 2019, 16:53 Uhr
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	[[Datei:VorderseiteLegoteilzählmaschine1819.~~jpeg~~\|~~350px~~\|thumb\|rechts\|Abbildung 1: Vorderseite der Legoteil Zählmaschine]]		[[Datei:VorderseiteLegoteilzählmaschine1819.jpg\|475px\|thumb\|rechts\|Abbildung 1: Vorderseite der Legoteil Zählmaschine]]
	[[Datei:RueckseiteLegoteilzählmaschine1819.~~jpeg~~\|~~350px~~\|thumb\|rechts\|Abbildung 2: Rückseite der Legoteil Zählmaschine]]		[[Datei:RueckseiteLegoteilzählmaschine1819.jpg\|475px\|thumb\|rechts\|Abbildung 2: Rückseite der Legoteil Zählmaschine]]

	Die HSHL Lego® Zählmaschine ist eine Maschine zur automatischen Sortierung von Legoteilen. Es handelt sich um ein studentisches Projekt, welches im Schwerpunkt System-Design-Engineering des Mechatronikstudiums an der Hochschule Hamm Lippstadt durchgeführt wird.		Die HSHL Lego® Zählmaschine ist eine Maschine zur automatischen Sortierung von Legoteilen. Es handelt sich um ein studentisches Projekt, welches im Schwerpunkt System-Design-Engineering des Mechatronikstudiums an der Hochschule Hamm Lippstadt durchgeführt wird.

	Der aktuelle Aufbau der Lego Zählmaschine ist in Abbildung 1 dargestellt. Position 1 zeigt das Bunkerband, welches die eingefüllten Teile auf ein dahinter liegendes Förderband (Position 2) transportiert. Auf diesem Förderband ist eine Separierungsbox (Position 3) montiert. Die Separierungsbox überprüft die Vereinzelung der Teile durch Bildverarbeitung und verbessert diese mittels Druckluftdüsen falls notwendig. Am Ende des Förderbandes befindet sich die Bildverarbeitungsbox (Position 4), in der die Teile durch die erkannt und gezählt werden.

	Die Ansteuerung der Lego Zählmaschine übernimmt ein Arduino MEGA 2560, während Die Verarbeitung der durch die Logitech C920 Webcams aufgenommenen Bilder sowie die Bedieneroberfläche in MATLAB realisiert ist.

			Der aktuelle Aufbau der Lego Zählmaschine ist durch Abbildung 1 und 2 beschrieben. Position 1 zeigt das Bunkerband, welches die eingefüllten Teile portionsweise in eine Vibrationsförderrinne (Position 2) befördert. Dort werden die Teile zentriert und weiter vereinzelt auf ein dahinter liegendes Förderband transportiert. Auf diesem Förderband ist eine Separierungsbox (Position 3) montiert, die die Vereinzelung der Teile durch Bildverarbeitung kontrolliert. Falls die Teile auf dem Förderband zu dicht zusammen liegen, werden einzelne Teile gezielt mittels Druckluft in einen Auffangbehälter befördert. So können die restlichen Teile nacheinander in die am Ende des Förderbandes befindliche Bildverarbeitungsbox (Position 4) fallen, in der die Teile erkannt und gezählt werden. Im Anschluss der Bildverarbeitung werden die Teile mittels Druckluft in die Sortiereinheit (Position 5) gefördert, wo sie durch ein System aus mehreren Klappen in das richtige Fach des originalen Lego Baukastens geleitet werden.
			<br />
			<br />
			Der Aufbau und die Funktion der Maschine wird durch dieses [https://www.youtube.com/watch?v=UhIiKX6rAfI Video] weiter veranschaulicht.
			<br />
			<br />
			Die Ansteuerung der Lego Zählmaschine übernimmt ein Arduino MEGA 2560, während die Verarbeitung der durch die Logitech C920 Webcams aufgenommenen Bilder sowie die Bedienoberfläche in MATLAB realisiert ist.
			<br />
	<br />		<br />
	Nachfolgend sollen die Ergebnisse des Projektes zum Stand des Wintersemesters 18/19 vorgestellt werden.		Nachfolgend sollen die Ergebnisse des Projektes zum Stand des Wintersemesters 18/19 vorgestellt werden.

	~~Ein Video mit aktuellem Aufbau und Funktionen ist unter https://www.youtube.com/watch?v=UhIiKX6rAfI zu finden.~~


Zeile 18:		Zeile 21:
	<ref name="Autor: Schmotz"> Autor Maik Schmotz</ref>		<ref name="Autor: Schmotz"> Autor Maik Schmotz</ref>
	<ref name="Autor: Bartnick"> Autor Madlen Bartnick</ref>		<ref name="Autor: Bartnick"> Autor Madlen Bartnick</ref>
	~~<br />~~
	~~<br />~~
	<br />		<br />
	= Danksagung =		= Danksagung =
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	* '''SS16:''' [[Legoteil_Z%C3%A4hlmaschine_2016 \| Legoteilzählmaschine SS16]]		* '''SS16:''' [[Legoteil_Z%C3%A4hlmaschine_2016 \| Legoteilzählmaschine SS16]]
	* '''WS16/17:''' [[Legoteil_Z%C3%A4hlmaschine_2016_2017 \| Legoteilzählmaschine WS 16 ]]		* '''WS16/17:''' [[Legoteil_Z%C3%A4hlmaschine_2016_2017 \| Legoteilzählmaschine WS 16 ]]
	~~<br />~~<br />		<br />

	= Die Teams =		= Die Teams =
	In dieser Rubrik sollen die jeweiligen Teams pro Studienjahr, welche sich mit der Legoteil Zählmaschine beschäftigt haben, kurz vorgestellt werden. Ziel dieser Dokumentation ist es, dass spätere Teams sich schneller an die jeweiligen Experten wenden können, falls diese Fragen oder Probleme mit ihrer Aufgabe haben. Eine genaue Aufgabenverteilung und die Teammitglieder befinden sich hinter dem jeweiligen Link:		In dieser Rubrik sollen die jeweiligen Teams pro Studienjahr, welche sich mit der Legoteil Zählmaschine beschäftigt haben, kurz vorgestellt werden. Ziel dieser Dokumentation ist es, dass spätere Teams sich schneller an die jeweiligen Experten wenden können, falls diese Fragen oder Probleme mit ihrer Aufgabe haben. Eine genaue Aufgabenverteilung und die Teammitglieder befinden sich hinter dem jeweiligen Link:
	*[[SDE-Team 2018/19]]		*[[SDE-Team 2018/19]]
			<br />

	=Beschreibung des Projektes=		=Beschreibung des Projektes=
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	[http://193.175.248.52/wiki/index.php/Anleitung_Legoteilz%C3%A4hlmaschine Anleitungen Legozählmaschine]		[http://193.175.248.52/wiki/index.php/Anleitung_Legoteilz%C3%A4hlmaschine Anleitungen Legozählmaschine]
			<br /><br />

	=Durchführung des Projektes=		=Durchführung des Projektes=

Madlen Bartnick am 24. Januar 2019 um 12:58 Uhr

2019-01-24T12:58:49Z

← Nächstältere Version		Version vom 24. Januar 2019, 14:58 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	[[Datei:~~2016 2017 Aufbau Legomaschine V2~~.~~jpg~~\|~~500px~~\|thumb\|rechts\|Abbildung 1: ~~Aufbau~~ der Legoteil Zählmaschine]]		[[Datei:VorderseiteLegoteilzählmaschine1819.jpeg\|350px\|thumb\|rechts\|Abbildung 1: Vorderseite der Legoteil Zählmaschine]]
			[[Datei:RueckseiteLegoteilzählmaschine1819.jpeg\|350px\|thumb\|rechts\|Abbildung 2: Rückseite der Legoteil Zählmaschine]]

	Die HSHL Lego® Zählmaschine ist eine Maschine zur automatischen Sortierung von Legoteilen. Es handelt sich um ein studentisches Projekt, welches im Schwerpunkt System-Design-Engineering des Mechatronikstudiums an der Hochschule Hamm Lippstadt durchgeführt wird.		Die HSHL Lego® Zählmaschine ist eine Maschine zur automatischen Sortierung von Legoteilen. Es handelt sich um ein studentisches Projekt, welches im Schwerpunkt System-Design-Engineering des Mechatronikstudiums an der Hochschule Hamm Lippstadt durchgeführt wird.
Zeile 17:		Zeile 18:
	<ref name="Autor: Schmotz"> Autor Maik Schmotz</ref>		<ref name="Autor: Schmotz"> Autor Maik Schmotz</ref>
	<ref name="Autor: Bartnick"> Autor Madlen Bartnick</ref>		<ref name="Autor: Bartnick"> Autor Madlen Bartnick</ref>
			<br />
			<br />
			<br />
	= Danksagung =		= Danksagung =
	[[Datei:BWT.jpg\|200px\|links]]		[[Datei:BWT.jpg\|200px\|links]]

Madlen Bartnick am 17. Januar 2019 um 22:22 Uhr

2019-01-17T22:22:00Z

← Nächstältere Version		Version vom 18. Januar 2019, 00:22 Uhr
Zeile 7:		Zeile 7:
	Die Ansteuerung der Lego Zählmaschine übernimmt ein Arduino MEGA 2560, während Die Verarbeitung der durch die Logitech C920 Webcams aufgenommenen Bilder sowie die Bedieneroberfläche in MATLAB realisiert ist.		Die Ansteuerung der Lego Zählmaschine übernimmt ein Arduino MEGA 2560, während Die Verarbeitung der durch die Logitech C920 Webcams aufgenommenen Bilder sowie die Bedieneroberfläche in MATLAB realisiert ist.

	~~Das Starten der Maschine,~~ die ~~Bedienung der Benutzeroberfläche sowie die wichtigsten SQL-Befehle sind durch die [[Anleitung Legoteilzählmaschine \| '''hier''']] erklärt~~.		<br />
			Nachfolgend sollen die Ergebnisse des Projektes zum Stand des Wintersemesters 18/19 vorgestellt werden.

	~~<br~~ />		Ein Video mit aktuellem Aufbau und Funktionen ist unter https://www.youtube.com/watch?v=UhIiKX6rAfI zu finden.
	~~Nachfolgend sollen die Ergebnisse des Projektes zum Stand des Sommersemesters 2018 vorgestellt werden~~.

Madlen Bartnick: /* Gebrauchsanweisung / Schritt-für-Schritt Anleitung */

2019-01-04T20:13:23Z

Gebrauchsanweisung / Schritt-für-Schritt Anleitung

← Nächstältere Version		Version vom 4. Januar 2019, 22:13 Uhr
Zeile 60:		Zeile 60:
	Diese Anleitung ist unter folgendem Link zu finden:		Diese Anleitung ist unter folgendem Link zu finden:

	[http://193.175.248.52/wiki/index.php/Anleitung_Legoteilz%C3%A4hlmaschine ~~Programm Anleitung~~]		[http://193.175.248.52/wiki/index.php/Anleitung_Legoteilz%C3%A4hlmaschine Anleitungen Legozählmaschine]

	=Durchführung des Projektes=		=Durchführung des Projektes=

Ulrich Schneider: /* Historie */

2018-12-21T09:13:32Z

Historie

← Nächstältere Version		Version vom 21. Dezember 2018, 11:13 Uhr
Zeile 29:		Zeile 29:
	* '''WS16/17:''' [[Legoteil_Z%C3%A4hlmaschine_2016_2017 \| Legoteilzählmaschine WS 16 ]]		* '''WS16/17:''' [[Legoteil_Z%C3%A4hlmaschine_2016_2017 \| Legoteilzählmaschine WS 16 ]]
	<br /><br />		<br /><br />

			= Die Teams =
			In dieser Rubrik sollen die jeweiligen Teams pro Studienjahr, welche sich mit der Legoteil Zählmaschine beschäftigt haben, kurz vorgestellt werden. Ziel dieser Dokumentation ist es, dass spätere Teams sich schneller an die jeweiligen Experten wenden können, falls diese Fragen oder Probleme mit ihrer Aufgabe haben. Eine genaue Aufgabenverteilung und die Teammitglieder befinden sich hinter dem jeweiligen Link:
			*[[SDE-Team 2018/19]]

	=Beschreibung des Projektes=		=Beschreibung des Projektes=