Legosortiermaschine Bildverarbeitung - Versionsgeschichte

Torben Mueller: /* Echtzeit */

2019-02-11T12:22:39Z

Echtzeit

← Nächstältere Version		Version vom 11. Februar 2019, 14:22 Uhr
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	Hier kann man erkennen, dass die Zeit pro Teil nur leichte Änderungen aufweist zwischen den unterschiedlichen Teilegruppen und dadurch festgestellt werden kann, dass die Echtzeit nicht stark von der Teileart beeinflusst wird.		Hier kann man erkennen, dass die Zeit pro Teil nur leichte Änderungen aufweist zwischen den unterschiedlichen Teilegruppen und dadurch festgestellt werden kann, dass die Echtzeit nicht stark von der Teileart beeinflusst wird.


	In einem zweiten Testdurchgang wurde dann eine zufällige Teilegruppe verwendet und keine externe Zeitmessung mehr durchgeführt, sondern nur das Ergebnis des Matlab Profilers analysiert um verschiedene Methoden zur Erhöhung der Geschwindigkeit zu testen. Dieses Tool verfolgt zur Laufzeit des Programmes die Anzahl von Funktionsaufrufen und deren Ausführungsdauer. So wird für jede ausgeführte Programmzeile die Gesamtzeit gemessen, die diese Zeile beansprucht. Außerdem wird eine Übersicht erstellt mit den zeitaufwändigsten Zeilen und wie viel Zeit diese prozentual von der Gesamtzeit beansprucht haben.		In einem zweiten Testdurchgang wurde dann eine zufällige Teilegruppe verwendet und keine externe Zeitmessung mehr durchgeführt, sondern nur das Ergebnis des Matlab Profilers analysiert um verschiedene Methoden zur Erhöhung der Geschwindigkeit zu testen. Dieses Tool verfolgt zur Laufzeit des Programmes die Anzahl von Funktionsaufrufen und deren Ausführungsdauer. So wird für jede ausgeführte Programmzeile die Gesamtzeit gemessen, die diese Zeile beansprucht. Außerdem wird eine Übersicht erstellt mit den zeitaufwändigsten Zeilen und wie viel Zeit diese prozentual von der Gesamtzeit beansprucht haben.

Torben Mueller am 27. Januar 2019 um 20:15 Uhr

2019-01-27T20:15:20Z

Änderungen zeigen

Torben Mueller: /* Zusammenfassung */

2019-01-27T20:09:07Z

Zusammenfassung

@@ Zeile 798: / Zeile 798: @@
 = Zusammenfassung =
-* Offene Punkte
+In dem gesamten Projektzeitraum wurden viele kleine und große Änderungen an der Bildverarbeitung eingebaut. Wie man der [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Legosortiermaschine_gesamte_Anlage#Verlauf_der_Verarbeitungsrate Verarbeitungsrate] entnehmen kann, wurde das Programm definitiv verbessert und ist nun auf einem guten, funktionsfähigen Stand.
 ''Dies ist ein Unterartikel von der [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Legoteil_Z%C3%A4hlmaschine  Legoteil Zählmaschine], welcher den genauen Aufbau der Bildbearbeitung beschreibt.''

Torben Mueller: /* Bearbeitung eines Kastens abspeichern */

2019-01-27T20:00:50Z

Bearbeitung eines Kastens abspeichern

← Nächstältere Version		Version vom 27. Januar 2019, 22:00 Uhr
Zeile 757:		Zeile 757:


	Zuletzt wird ein kurzer ~~Wartebalken~~ angezeigt, damit der Nutzer sich in seiner Aktion bestätigt fühlt und ein Feedback erhält.		Zuletzt wird ein kurzer Ladebalken angezeigt, damit der Nutzer sich in seiner Aktion bestätigt fühlt und ein Feedback erhält.
	<source lang="matlab">		<source lang="matlab">
	h = waitbar(0, 'Loading...');		h = waitbar(0, 'Loading...');

Torben Mueller: /* Datenbank exportieren und importieren */

2019-01-27T20:00:40Z

Datenbank exportieren und importieren

@@ Zeile 767: / Zeile 767: @@
 </source>
-== Datenbank exportieren und importieren ==
+== Datenbank importieren und exportieren ==
 = Zusammenfassung =

Torben Mueller: /* Echtzeit */

2019-01-27T19:46:23Z

Echtzeit

← Nächstältere Version		Version vom 27. Januar 2019, 21:46 Uhr
Zeile 417:		Zeile 417:
	\|groß		\|groß
	\|}		\|}
	Tabelle 2: Tests und Ergebnisse zur Echtzeit		Tabelle 3: Tests und Ergebnisse zur Echtzeit

Torben Mueller: /* Echtzeit */

2019-01-27T19:46:06Z

Echtzeit

← Nächstältere Version		Version vom 27. Januar 2019, 21:46 Uhr
Zeile 367:		Zeile 367:
	=== Echtzeit ===		=== Echtzeit ===

	Zum Testen der Echtzeit der Bildverarbeitung ~~bezogen auf die Anforderung REQ10.2250~~ wurde ein Versuch entworfen. Dabei werden Teile wie im folgenden Bild direkt vor der Bildverarbeitungsbox auf das Förderband gelegt und zeitgleich eine Zeitmessung gestartet. Sobald ein Teil in die Bildverarbeitunngsbox gefallen ist, wird an die gleiche Stelle ein neues Teil gelegt, sodass fast permanent ein Teil in der Box liegt und die Pause zwischen den Teilen minimal ist.		Zum Testen der Echtzeit der Bildverarbeitung wurde ein Versuch entworfen. Dabei werden Teile wie im folgenden Bild direkt vor der Bildverarbeitungsbox auf das Förderband gelegt und zeitgleich eine Zeitmessung gestartet. Sobald ein Teil in die Bildverarbeitunngsbox gefallen ist, wird an die gleiche Stelle ein neues Teil gelegt, sodass fast permanent ein Teil in der Box liegt und die Pause zwischen den Teilen minimal ist.

	[[Datei:LegoSortier Teile einlegen.jpg \| 600px]]		[[Datei:LegoSortier Teile einlegen.jpg \| 600px]]
	<br/>		<br/>
	~~Abbildung 8~~: Einlegestelle der Teile		Abb. '''NUMMER''': Einlegestelle der Teile

Torben Mueller: /* Farberkennung */

2019-01-27T19:45:25Z

Farberkennung

← Nächstältere Version		Version vom 27. Januar 2019, 21:45 Uhr
Zeile 256:		Zeile 256:
	</source>		</source>

	Um nun neue Farbkalibrierungswerte für jede Farbe zu erhalten und die vorhandenen damit zu überschreiben, wurden mehrere Teile jeder Farbe von der Bildverarbeitung analysiert und die berechneten Farbwerte wurden im Programm ausgelesen. Diese Farbwerte wurden dann in eine Tabelle eingetragen und über drei verschiedene Teile gemittelt. So konnte ein möglichst passender Wert für die jeweilige Legoteilfarbe ermittelt werden (vgl. Tabelle 3). Dieser Durchschnittswert wurde für alle Farben ermittelt und dann in die Farberkennung als neue Referenzwerte eingetragen.		Um nun neue Farbkalibrierungswerte für jede Farbe zu erhalten und die vorhandenen damit zu überschreiben, wurden mehrere Teile jeder Farbe von der Bildverarbeitung analysiert und die berechneten Farbwerte wurden im Programm ausgelesen. Diese Farbwerte wurden dann in eine Tabelle eingetragen und über drei verschiedene Teile gemittelt. So konnte ein möglichst passender Wert für die jeweilige Legoteilfarbe ermittelt werden (vgl. Tabelle 2). Dieser Durchschnittswert wurde für alle Farben ermittelt und dann in die Farberkennung als neue Referenzwerte eingetragen.

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
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	\|-		\|-
	\|}		\|}
	Tabelle 3: Beispielwerte für weiß		Tabelle 2: Beispielwerte für weiß

Torben Mueller: /* Datenbank export/import */

2019-01-27T19:44:26Z

Datenbank export/import

← Nächstältere Version		Version vom 27. Januar 2019, 21:44 Uhr
Zeile 767:		Zeile 767:
	</source>		</source>

	== Datenbank ~~export/import~~ ==		== Datenbank exportieren und importieren ==

	= Zusammenfassung =		= Zusammenfassung =

Torben Mueller: /* Bearbeitung eines Kastens abspeichern */

2019-01-27T19:42:38Z

Bearbeitung eines Kastens abspeichern

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 == Bearbeitung eines Kastens abspeichern ==
-Wie bei der Sicherstellung der [[#Sicherstellung vorhandener Funktionen | GUI-Funktionen]] festgestellt wurde, ist die Funktionalität für den Knopf zum Speichern von Änderungen an einem bestehenden Kasten nicht implementiert
+Wie bei der Sicherstellung der [[#Sicherstellung vorhandener Funktionen | GUI-Funktionen]] festgestellt wurde, ist die Funktionalität für den Knopf zum Speichern von Änderungen an einem bestehenden Kasten nicht implementiert. Dies wurde die folgt umgesetzt:
 == Datenbank export/import ==