Komponenten eines AMR - Versionsgeschichte

Suleihi am 17. Juli 2015 um 08:20 Uhr

2015-07-17T08:20:59Z

← Nächstältere Version		Version vom 17. Juli 2015, 10:20 Uhr
Zeile 204:		Zeile 204:

	= Software-Komponenten =		= Software-Komponenten =

			[[Kategorie:AMR]]

Suleihi: /* Hall-Sensor */

2015-06-03T08:07:56Z

Hall-Sensor

← Nächstältere Version		Version vom 3. Juni 2015, 10:07 Uhr
Zeile 200:		Zeile 200:

	<gallery>		<gallery>
	[[Datei:Hallsensor Vorwärts vollgas.~~gif]]~~		Datei:Hallsensor Vorwärts vollgas.png\|Hall-Signale des Motors bei maximaler Geschwindigkeit
	</gallery>		</gallery>

	= Software-Komponenten =		= Software-Komponenten =

Suleihi: /* Hall-Sensor */

2015-06-03T08:04:15Z

Hall-Sensor

← Nächstältere Version		Version vom 3. Juni 2015, 10:04 Uhr
Zeile 196:		Zeile 196:
	\| NC		\| NC
	\|}		\|}

			Bei etwa der maximalen Geschwindigkeit ergeben sich Motorphasen der Periodendauer von ca. 10,2ms. Die Mindestzeit zwischen zwei Flanker der Hall-Phasen beträgt dabei ca. 1,5ms. Weitere Informationen zu Geschwindigkeitsermittlung durch die Hall-Signale sind verfügbar unter: [[Signalverarbeitung]] und [[Geschwindigkeitsermittlung]]

			<gallery>
			[[Datei:Hallsensor Vorwärts vollgas.gif]]
			</gallery>

	= Software-Komponenten =		= Software-Komponenten =

Suleihi am 3. Juni 2015 um 07:45 Uhr

2015-06-03T07:45:58Z

← Nächstältere Version		Version vom 3. Juni 2015, 09:45 Uhr
Zeile 118:		Zeile 118:
	== Lenkservo ==		== Lenkservo ==
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	! Pin		! Pin !! colspan="2" \| Farbe !! Funktion
	! Farbe
	! Funktion
	\|-		\|-
	\| 1		\| 1
			! style="background-color: brown;" \|
	\| Braun		\| Braun
	\| GND		\| GND
	\|-		\|-
	\| 2		\| 2
			! style="background-color: red;" \|
	\| Rot		\| Rot
	\| Vcc		\| Vcc
	\|-		\|-
	\| 3		\| 3
			! style="background-color: white;" \|
	\| Weiß		\| Weiß
	\| PWM-Eingang		\| PWM-Eingang
Zeile 136:		Zeile 137:
	== Fahrtenregler ==		== Fahrtenregler ==
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	! Pin		! Pin !! colspan="2" \| Farbe !! Funktion
	! Farbe
	! Funktion
	\|-		\|-
	\| 1		\| 1
			! style="background-color: black;" \|
	\| Schwarz		\| Schwarz
	\| GND		\| GND
	\|-		\|-
	\| 2		\| 2
			! style="background-color: red;" \|
	\| Rot		\| Rot
	\| Vcc		\| Vcc
	\|-		\|-
	\| 3		\| 3
			! style="background-color: white;" \|
	\| Weiß		\| Weiß
	\| PWM-Eingang		\| PWM-Eingang
Zeile 158:		Zeile 160:
	=== Hall-Sensor ===		=== Hall-Sensor ===
	Der Sensoranschluss des Motors wird in Form eines 6-poligen ZH-Buchse mit Rastermaß 1,5mm bereitgestellt. Die Signale sind wie folgend belegt:		Der Sensoranschluss des Motors wird in Form eines 6-poligen ZH-Buchse mit Rastermaß 1,5mm bereitgestellt. Die Signale sind wie folgend belegt:
			<gallery>
			Datei:Motor Hallsensor Anschluss.png\|Hall-Sensor-Anschluss
			</gallery>
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	! Pin !! colspan="2" \| Farbe !! Funktion		! Pin !! colspan="2" \| Farbe !! Funktion

Suleihi: /* Motor */

2015-06-03T07:42:28Z

Motor

@@ Zeile 154: / Zeile 154: @@
 == Motor ==
 === Anschlüsse ===
 === Hall-Sensor ===
 = Software-Komponenten =

Suleihi am 29. Mai 2015 um 16:49 Uhr

2015-05-29T16:49:54Z

← Nächstältere Version		Version vom 29. Mai 2015, 18:49 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	Dieser Artikel beschäftigt sich mit den Komponenten eines AMR (autonomer mobiler Roboter) auf Basis eines 1:10 Modellfahrzeugs.		Dieser Artikel beschäftigt sich mit den Komponenten eines AMR (autonomer mobiler Roboter) auf Basis eines 1:10 Modellfahrzeugs.

			= Architekturübersicht =

	== Hardware-Komponenten ==		= Hardware-Komponenten =

	=== Fernbedienungsempfänger ===		== Fernbedienungsempfänger ==
	Diese Beschreibung beschränkt sich zunächst auf dem Fernbedienungsempfänger '''Futaba F143F 50MHz FM'''. Nichtsdestotrotz können die hier enthaltene Informationen auf andere Empfänger für die gleiche Anwendung übertragen werden.		Diese Beschreibung beschränkt sich zunächst auf dem Fernbedienungsempfänger '''Futaba F143F 50MHz FM'''. Nichtsdestotrotz können die hier enthaltene Informationen auf andere Empfänger für die gleiche Anwendung übertragen werden.

Zeile 10:		Zeile 11:


	==== Anschlüsse ====		=== Anschlüsse ===
	Die Stromversorgung des Empfängers erfolgt über den Fahrtenregler, der wiederum die Versorgung von Fahrakku entnimmt. Gemessen ist ein Versorgungspegel von 6V.		Die Stromversorgung des Empfängers erfolgt über den Fahrtenregler, der wiederum die Versorgung von Fahrakku entnimmt. Gemessen ist ein Versorgungspegel von 6V.

Zeile 21:		Zeile 22:


	==== Lenk-Signal ====		=== Lenk-Signal ===
	Das Lenksignal wird als PWM-Signal vom Empfänger an dem Lenkservo gegeben. Das Signal ist wie folgend beschaffen:		Das Lenksignal wird als PWM-Signal vom Empfänger an dem Lenkservo gegeben. Das Signal ist wie folgend beschaffen:

Zeile 65:		Zeile 66:


	==== Gas-Signal ====		=== Gas-Signal ===
	Ähnlich wie das Lenksignal wird das Gassignal in einem PWM-Signal moduliert. Das Signal hat folgende Eigenschaften:		Ähnlich wie das Lenksignal wird das Gassignal in einem PWM-Signal moduliert. Das Signal hat folgende Eigenschaften:

Zeile 108:		Zeile 109:
	</gallery>		</gallery>

	==== Signalschwankungen ====		=== Signalschwankungen ===
	Die oben dargestellten Pulsbreiten der Signale schwanken bei konstanter Betätigung der Fernbedienung um ca. 65µs.		Die oben dargestellten Pulsbreiten der Signale schwanken bei konstanter Betätigung der Fernbedienung um ca. 65µs.
	<gallery>		<gallery>
Zeile 115:		Zeile 116:


	=== Lenkservo ===		== Lenkservo ==
	=== Fahrtenregler ===		{\| class="wikitable"
	=== Motor ===		! Pin
	==== Anschlüsse ====		! Farbe
	==== Hall-Sensor ====		! Funktion
			\|-
			\| 1
			\| Braun
			\| GND
			\|-
			\| 2
			\| Rot
			\| Vcc
			\|-
			\| 3
			\| Weiß
			\| PWM-Eingang
			\|}
			== Fahrtenregler ==
			{\| class="wikitable"
			! Pin
			! Farbe
			! Funktion
			\|-
			\| 1
			\| Schwarz
			\| GND
			\|-
			\| 2
			\| Rot
			\| Vcc
			\|-
			\| 3
			\| Weiß
			\| PWM-Eingang
			\|}
			== Motor ==
			=== Anschlüsse ===
			=== Hall-Sensor ===

	== Software-Komponenten ==		= Software-Komponenten =

Suleihi: /* Hardware-Komponenten */

2015-05-29T16:35:57Z

Hardware-Komponenten

← Nächstältere Version		Version vom 29. Mai 2015, 18:35 Uhr
Zeile 3:		Zeile 3:

	== Hardware-Komponenten ==		== Hardware-Komponenten ==
	~~=== Motor ===~~
	~~==== Anschlüsse ====~~
	~~==== Hall-Sensor ====~~

	~~=== Lenkservo ===~~
	=== Fernbedienungsempfänger ===		=== Fernbedienungsempfänger ===
	Diese Beschreibung beschränkt sich zunächst auf dem Fernbedienungsempfänger '''Futaba F143F 50MHz FM'''. Nichtsdestotrotz können die hier enthaltene Informationen auf andere Empfänger für die gleiche Anwendung übertragen werden.		Diese Beschreibung beschränkt sich zunächst auf dem Fernbedienungsempfänger '''Futaba F143F 50MHz FM'''. Nichtsdestotrotz können die hier enthaltene Informationen auf andere Empfänger für die gleiche Anwendung übertragen werden.
Zeile 117:		Zeile 113:
	Datei:Fernbed_Gassignal_Schwankung_Pulsbreite.png\|Schwankung der Pulsbreite der Fernbedienungssignale		Datei:Fernbed_Gassignal_Schwankung_Pulsbreite.png\|Schwankung der Pulsbreite der Fernbedienungssignale
	</gallery>		</gallery>


			=== Lenkservo ===
			=== Fahrtenregler ===
			=== Motor ===
			==== Anschlüsse ====
			==== Hall-Sensor ====

	== Software-Komponenten ==		== Software-Komponenten ==

Suleihi: /* Motor */

2015-05-29T14:42:00Z

Motor

← Nächstältere Version		Version vom 29. Mai 2015, 16:42 Uhr
Zeile 4:		Zeile 4:
	== Hardware-Komponenten ==		== Hardware-Komponenten ==
	=== Motor ===		=== Motor ===
			==== Anschlüsse ====
			==== Hall-Sensor ====

	=== Lenkservo ===		=== Lenkservo ===
	=== Fernbedienungsempfänger ===		=== Fernbedienungsempfänger ===

Suleihi: /* Fernbedienungsempfänger */

2015-05-29T14:40:28Z

Fernbedienungsempfänger

← Nächstältere Version		Version vom 29. Mai 2015, 16:40 Uhr
Zeile 107:		Zeile 107:
	Datei:Fernbed Gassignal Vollgas Vorwärts.png \|Pulsweite bei Vollgas in Vorwärtsrichtung		Datei:Fernbed Gassignal Vollgas Vorwärts.png \|Pulsweite bei Vollgas in Vorwärtsrichtung
	Datei:Fernbed Gassignal Vollgas Rückwärts.png \|Pulsweite bei Vollgas in Rückwärtsrichtung		Datei:Fernbed Gassignal Vollgas Rückwärts.png \|Pulsweite bei Vollgas in Rückwärtsrichtung
			</gallery>

			==== Signalschwankungen ====
			Die oben dargestellten Pulsbreiten der Signale schwanken bei konstanter Betätigung der Fernbedienung um ca. 65µs.
			<gallery>
			Datei:Fernbed_Gassignal_Schwankung_Pulsbreite.png\|Schwankung der Pulsbreite der Fernbedienungssignale
	</gallery>		</gallery>

	== Software-Komponenten ==		== Software-Komponenten ==

Suleihi: /* Fernbedienungsempfänger */

2015-05-29T12:43:08Z

Fernbedienungsempfänger

@@ Zeile 6: / Zeile 6: @@
 === Lenkservo ===
 === Fernbedienungsempfänger ===
-Der Fernbedienungsempfänger empfängt die Radiosignale der Fernbedienung und gibt Steuersignale zum Lenkservo und Fahrtenregler ab. Die Stromversorgung des Empfängers erfolgt über den Fahrtenregler, der wiederum die Versorgung von Fahrakku entnimmt. Gemessen ist ein Versorgungspegel von 6V.
+Diese Beschreibung beschränkt sich zunächst auf dem Fernbedienungsempfänger '''Futaba F143F 50MHz FM'''. Nichtsdestotrotz können die hier enthaltene Informationen auf andere Empfänger für die gleiche Anwendung übertragen werden.
 == Software-Komponenten ==