Keyes Drehgeber - Versionsgeschichte

Marcel Broeckelmann: /* Youtube-Video */

2019-01-16T08:09:59Z

Youtube-Video

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	== Youtube-Video ==		== Youtube-Video ==
	Hier geht's zum Video des realen Aufbau: https://www.youtube.com/watch?v=OGvUcEk7kO8		Hier geht's zum Video des realen Aufbau mit Inbetriebnahme: https://www.youtube.com/watch?v=OGvUcEk7kO8
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Marcel Broeckelmann: /* Youtube-Video */

2019-01-16T08:09:34Z

Youtube-Video

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	== Youtube-Video ==		== Youtube-Video ==
	Hier geht's zum Video des realen Aufbau:		Hier geht's zum Video des realen Aufbau: https://www.youtube.com/watch?v=OGvUcEk7kO8
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Marcel Broeckelmann am 16. Januar 2019 um 08:07 Uhr

2019-01-16T08:07:50Z

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 * Inbetriebnahme des Drehgebers aus dem Arduino Starterkit.
 == Einleitung ==
 Um die Drehrichtung eines Objektes zu ermitteln, wird ein Sensor mit Codierter Lochscheibe benötigt. Hierzu wird im Folgenden der Keyes Drehgeber aus dem Arduino Starterkit verwendet. Um den Aufbau zu verstehen, werden zuvor die technischen Eigenschaften beschrieben und die Pin-Belegung des Drehgebers erläutert.<br>
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 == Schaltung ==
 [[Datei:Fritzingskizze_Drehgeber.jpg|thumb|rechts|400px| Abb.2: Fritzingskizze Aufbau]]
-Um den Drehgeber in Betrieb zu nehmen, benötigt man, wie in Abb.2 zu sehen, einen Arduino Uno und den Drehgeber, welcher über die Pins angesteuert werden kann. Hierzu wird der Anschluss GRD und + mit dem Massen und Versorgungspin des Arduinos verbunden und die Pins CLK und DT an digitale Ports des Arduino angeschlossen. Der Pin "SW" wird in diesem Beispiel nicht angeschlossen, da dieser für die Inbetriebnahme des Drehgebers nicht erforderlich ist und lediglich einen Schalter repräsentiert.
+Um den Drehgeber in Betrieb zu nehmen, benötigt man, wie in Abb.2 zu sehen, einen Arduino Uno und den Drehgeber, welcher über die Pins angesteuert werden kann. Hierzu wird der Anschluss "GND" und "+" mit dem Massen und Versorgungspin des Arduinos verbunden(blau und rot) und die Pins "CLK" und "DT" an digitale Ports des Arduino angeschlossen (grün und gelb). Der Pin "SW" wird in diesem Beispiel nicht angeschlossen, da dieser für die Inbetriebnahme des Drehgebers nicht erforderlich ist und lediglich einen Schalter repräsentiert. Wird nach Aufbau der Schaltung der Arduino mit Strom versorgt, wird ebenfalls der Drehgeber versorgt, welcher dadurch seine Signale an die digitalen Ports des Arduinos sendet.
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Marcel Broeckelmann am 16. Januar 2019 um 07:49 Uhr

2019-01-16T07:49:30Z

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	[[Kategorie:Keyes Drehgeber]]		[[Kategorie:Keyes Drehgeber]]
	[[Datei:Keyes-Rotary_Encoder.jpg\|thumb\|rechts\|400px\|Keyes Drehgeber]]		[[Datei:Keyes-Rotary_Encoder.jpg\|thumb\|rechts\|400px\|Abb.1: Keyes Drehgeber]]
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	== Einleitung ==		== Einleitung ==
	Um die Drehrichtung eines Objektes zu ermitteln, wird ein Sensor mit Codierter Lochscheibe benötigt <br>		Um die Drehrichtung eines Objektes zu ermitteln, wird ein Sensor mit Codierter Lochscheibe benötigt. Hierzu wird im Folgenden der Keyes Drehgeber aus dem Arduino Starterkit verwendet. Um den Aufbau zu verstehen, werden zuvor die technischen Eigenschaften beschrieben und die Pin-Belegung des Drehgebers erläutert.<br>

	==Technische Übersicht==		==Technische Übersicht==
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	\|-		\|-
	\| Schnittellen:		\| Schnittellen:
	\| 4		\| 5
	\|-		\|-
	\| Sensortyp:		\| Sensortyp:
Zeile 43:		Zeile 43:
	\| 26,5mm x 19mm x 30mm		\| 26,5mm x 19mm x 30mm
	\|}		\|}
			Der Drehgeber besitzt 5 Pins; die Pins "GND" und "+" dienen der Versorgung des Drehgebers. Der Pin SW wird für eine Signalübertragung genutzt, wenn der Drehknopf gedrückt wird. Bei den Pins "CLK" und "DT" handelt es sich um die digitalen Ausgänge des Sensors, welche bei geöffnetem Kreislauf zwischen ihnen und der Masse ein Signal ausgeben.
			----
			== Funktionsweise ==
			Wird der Knopf des Drehgebers gedreht, so dreht sich eine mit ihm verbundende Lochscheibe. Durch diese wird eine Verbindung zwischen den Ausgabepins und der Masse geöffnet bzw. geschlossen.Hierbei ist zu beachten, dass die Pins "CLK" und "DT" nicht synchron , sondern zeitlich versetzt ihren Zustand ändern. Bei geöffneter Verbindung zwischen Masse und Ausgabepins, liefert der jeweilige Pin ein Signal. Diese Signale können miteinander verglichen werden um eine Drehrichtung zu ermitteln.
			----
			== Schaltung ==
			[[Datei:Fritzingskizze_Drehgeber.jpg\|thumb\|rechts\|400px\| Abb.2: Fritzingskizze Aufbau]]
			Um den Drehgeber in Betrieb zu nehmen, benötigt man, wie in Abb.2 zu sehen, einen Arduino Uno und den Drehgeber, welcher über die Pins angesteuert werden kann. Hierzu wird der Anschluss GRD und + mit dem Massen und Versorgungspin des Arduinos verbunden und die Pins CLK und DT an digitale Ports des Arduino angeschlossen. Der Pin "SW" wird in diesem Beispiel nicht angeschlossen, da dieser für die Inbetriebnahme des Drehgebers nicht erforderlich ist und lediglich einen Schalter repräsentiert.
	----		----
	~~==Schaltung ==~~
	Um den Drehgeber in Betrieb zu nehmen, benötigt man, wie in Abb.2 zu sehen, einen Arduino Uno und den Drehgeber, welcher über die Pins angesteuert werden kann. Hierzu wird der Anschluss GRD und + mit dem Massen und Versorgungspin des Arduinos verbunden und die Pins CLK und DT an digitale Ports des Arduino angeschlossen.
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Marcel Broeckelmann am 15. Januar 2019 um 11:38 Uhr

2019-01-15T11:38:52Z

← Nächstältere Version		Version vom 15. Januar 2019, 13:38 Uhr
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	* Bewertung der Sensordaten		* Bewertung der Sensordaten

	* Inbetriebnahme des ~~''Keyes~~ Drehgebers~~'''~~ aus dem Arduino Starterkit.		* Inbetriebnahme des Drehgebers aus dem Arduino Starterkit.


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	\| 26,5mm x 19mm x 30mm		\| 26,5mm x 19mm x 30mm
	\|}		\|}
			----
			==Schaltung ==
			Um den Drehgeber in Betrieb zu nehmen, benötigt man, wie in Abb.2 zu sehen, einen Arduino Uno und den Drehgeber, welcher über die Pins angesteuert werden kann. Hierzu wird der Anschluss GRD und + mit dem Massen und Versorgungspin des Arduinos verbunden und die Pins CLK und DT an digitale Ports des Arduino angeschlossen.
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Marcel Broeckelmann am 15. Januar 2019 um 11:30 Uhr

2019-01-15T11:30:30Z

← Nächstältere Version		Version vom 15. Januar 2019, 13:30 Uhr
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	\|-		\|-
	\| Schnittellen:		\| Schnittellen:
	\| 3		\| 4
	\|-		\|-
	\| Sensortyp:		\| Sensortyp:
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	\|-		\|-
	\| Produktabmessung:		\| Produktabmessung:
	\| ~~65mm~~ x ~~20mm~~ x ~~8mm~~		\| 26,5mm x 19mm x 30mm
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2019-01-15T11:26:36Z

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[[Datei:Keyes-Rotary_Encoder.jpg|thumb|rechts|400px|Keyes Drehgeber]]
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'''Autor:''' [[Benutzer:Marcel Broeckelmann|Marcel Bröckelmann]] <br/>
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/>
== Aufgabe ==
In dieser Artikel werden folgenden Punkte abgearbeitet:

* Auswahl eines Sensors

* Verarbeitung der Signale

* Bewertung der Sensordaten

* Inbetriebnahme des ''Keyes Drehgebers''' aus dem Arduino Starterkit.

== Einleitung ==
Um die Drehrichtung eines Objektes zu ermitteln, wird ein Sensor mit Codierter Lochscheibe benötigt <br>

==Technische Übersicht==
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Eigenschaft
! style="font-weight: bold;" | Daten
|-
| Betriebsspannung
| 5V (DC)
|-
| Betriebsstrom:
| < 20mA
|-
| Schnittellen:
| 3
|-
| Sensortyp:
| Digital
|-
| Ausgangsspannung des Signals:
| 0; 4,2V
|-
| Produktabmessung:
| 65mm x 20mm x 8mm
|}