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KameragestützteRoboterortung - Versionsgeschichte
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Ulrich Schneider am 18. Dezember 2018 um 14:18 Uhr
2018-12-18T14:18:12Z
<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
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<tr class="diff-title" lang="de">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 18. Dezember 2018, 16:18 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l4">Zeile 4:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 4:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/></div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Art: ''' PA, BA, MA</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Art: ''' PA, BA, MA</div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[Datei:Ergebnis Spielfeldmarkierungen.png|mini|400px|Abb. 1: Kameragestützte Roboterortung]]</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Aufgabenstellung ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Aufgabenstellung ==</div></td></tr>
</table>
Ulrich Schneider
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Ulrich Schneider: /* Aufgabenstellung */
2018-12-18T14:14:58Z
<p><span class="autocomment">Aufgabenstellung</span></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
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<tr class="diff-title" lang="de">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 18. Dezember 2018, 16:14 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l7">Zeile 7:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 7:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Aufgabenstellung ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Aufgabenstellung ==</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Das Fußballfeld ist mit einer Deckenkamera <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">XTion Pro Live </del>zu überwachen.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Das Fußballfeld ist mit einer Deckenkamera zu überwachen.</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Ein Ball ist zu detektieren.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Ein Ball ist zu detektieren.</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Die Roboter sind in Ihrer Position und Ausrichtung zu erkennen.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Die Roboter sind in Ihrer Position und Ausrichtung zu erkennen.</div></td></tr>
</table>
Ulrich Schneider
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Ulrich Schneider: Die Seite wurde neu angelegt: „Kategorie:Studentische Arbeiten '''Autor:''' Zu vergeben<br/> '''Betreuer:''' Prof. Schneider<br/> '''Art: ''' PA, BA, MA …“
2014-06-11T13:40:58Z
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<br />
'''Autor:''' Zu vergeben<br/><br />
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/><br />
'''Art: ''' PA, BA, MA<br />
<br />
== Aufgabenstellung ==<br />
<br />
# Das Fußballfeld ist mit einer Deckenkamera XTion Pro Live zu überwachen.<br />
# Ein Ball ist zu detektieren.<br />
# Die Roboter sind in Ihrer Position und Ausrichtung zu erkennen.<br />
# Die Informationen der Kamera sind an die Roboter zu übermitteln, so dass diese Fußball spielen können.<br />
# Inbetriebnahme der Kamera<br />
# Kommunikation Kamera zu Roboter<br />
# Bildverarbeitung<br />
# Das System ist umfangreich zu testen.<br />
# Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.<br />
# Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.<br />
<br />
== Anforderung ==<br />
* Als Robotersysteme sollen Lego Mindstorms NXT und EV3 zum Einsatz kommen können.<br />
* Für die praktische Demonstration sind frühzeitig 2. RoboSoccer-Bots aufzubauen (vgl. [http://youtu.be/tM65XG1JOvA NXT Soccer]).<br />
* Besuch der Veranstaltung [[Praxisseminar]]<br />
<br />
== Empfohlene Zusatzkurse ==<br />
*[[Matlab/Simulink]]<br />
*[[Bild-_und_Signalverarbeitung_mit_Matlab|Bild- und Signalverarbeitung mit Matlab]]<br />
<br />
== Siehe auch ==<br />
#[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]<br />
#[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]<br />
<br />
== Weiterführende Links ==<br />
*[http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/30242-kinect-matlab Kinect mit Matlab]<br />
*[http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/32318-simulink-support-for-kinect Simulink Support for Kinect]<br />
*[http://www.mathworks.de/videos/using-kinect-for-windows-with-matlab-77799.html Using Kinect for Windows with MATLAB]<br />
* [http://www.csse.uwa.edu.au/~pk/research/matlabfns/#noisecomp MATLAB and Octave Functions for Computer Vision and Image Processing]<br />
*[[Spielfeldmarkierungen|Spielfeldmarkierungen in ein Kamerabild einblenden]]<br />
<br />
<!--<br />
== [[Projekttracking_Kortmann|Projekttracking]] ==<br />
--><br />
<br />
----<br />
→ zurück zum Hauptartikel: [[Studentische_Arbeiten| Studentische Arbeiten]]</div>
Ulrich Schneider